本發(fā)明涉及一種磨削夾具，尤其涉及一種可一次性裝夾多個(gè)工件，且可用于多種規(guī)格的工件加工，同時(shí)裝夾定位精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本的全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具上一般布設(shè)5至7個(gè)工位，且每個(gè)工位均為固定結(jié)構(gòu)，但由于汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條規(guī)格繁多，如汽車(chē)型號(hào)不同時(shí)往往其轉(zhuǎn)向齒條的尺寸（直徑和β角）也是不同的，因此每種規(guī)格的汽車(chē)齒條需要單獨(dú)配置夾具，即需要配置多套不同型號(hào)的夾具來(lái)滿足日常多種轉(zhuǎn)向齒條的加工，不僅工裝成本高，同時(shí)由于夾具更換過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本進(jìn)一步增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是提供了一種可一次性裝夾多個(gè)工件，且可用于多種規(guī)格的工件加工，同時(shí)裝夾定位精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本的全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要配置多種型號(hào)的夾具來(lái)滿足加工需求，不僅工裝成本高，同時(shí)由于夾具更換過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本進(jìn)一步增加等的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的： 一種全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，包括方形的支撐平臺(tái)，在所述支撐平臺(tái)上平行的排列著若干個(gè)可夾持住工件保持水平的基座，基座的兩端活動(dòng)連接在支撐平臺(tái)上并可繞其中的一個(gè)固定端轉(zhuǎn)動(dòng)，且其中的一個(gè)基座繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在支撐平臺(tái)上單獨(dú)設(shè)置多個(gè)可夾持住工件保持水平的基座，各基座間保持平行排列，基座的兩端又與支撐平臺(tái)間保持可拆卸的活動(dòng)連接，當(dāng)解除基座上一個(gè)固定端的連接時(shí)，基座可以繞另一個(gè)固定端沿支撐平臺(tái)表面水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且其中的一個(gè)基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此當(dāng)需更換不同型號(hào)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條時(shí)，基座夾持住工件后，即可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)基座至設(shè)定角度實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條β角的轉(zhuǎn)換，由于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)基座即可帶動(dòng)其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可用于不同規(guī)格的汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條加工，通用性好，節(jié)約了夾具成本；轉(zhuǎn)換汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條加工型號(hào)時(shí)，各基座同步聯(lián)動(dòng)，夾具調(diào)節(jié)時(shí)間短，方便快捷，裝夾定位精度高；多基座實(shí)現(xiàn)多工位布設(shè)，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述支撐平臺(tái)的一個(gè)端面為橫向基準(zhǔn)面，在橫向基準(zhǔn)面上滑動(dòng)連接同步滑塊，與同步滑塊相對(duì)應(yīng)的基座上設(shè)有水平撥桿，與水平撥桿對(duì)應(yīng)的同步滑塊上設(shè)有插槽，水平撥桿互配滑動(dòng)插接在插槽內(nèi)。通過(guò)在支撐平臺(tái)上設(shè)置橫向基準(zhǔn)面，并在橫向基準(zhǔn)面上滑動(dòng)連接同步滑塊，基座通過(guò)水平撥桿互配滑動(dòng)插接在同步滑塊上對(duì)應(yīng)的插槽內(nèi)，轉(zhuǎn)換汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條加工型號(hào)時(shí)，即可通過(guò)同步滑塊實(shí)現(xiàn)各基座的同步聯(lián)動(dòng)，且各基座的轉(zhuǎn)角保持一致，夾具調(diào)節(jié)方便快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基座轉(zhuǎn)動(dòng)同步性好，保證了工件加工的精度。

作為更優(yōu)選，所述同步滑塊為L(zhǎng)形，同步滑塊的縱向面互配滑動(dòng)連接在橫向基準(zhǔn)面上，同步滑塊的橫向面互配滑動(dòng)連接在支撐平臺(tái)的上表面，插槽設(shè)于同步滑塊的橫向面上。L形的同步滑塊中縱向面與橫向基準(zhǔn)面互配，橫向面形成插槽與水平撥桿互配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)橫向基準(zhǔn)面和支撐平臺(tái)的上表面可精度控制同步滑塊的位置，保證了基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的一致性。

作為更優(yōu)選，與所述基座轉(zhuǎn)出方向?qū)?yīng)的插槽側(cè)面水平向外延伸形成擋塊，水平撥桿的端部呈球形并滑動(dòng)抵接在擋塊及與擋塊對(duì)應(yīng)的插槽側(cè)面上。插槽在基座的轉(zhuǎn)出方向朝向基座水平延伸，且水平撥桿的端部呈球形時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)即可在基座轉(zhuǎn)角較大時(shí)， 水平撥桿沿?fù)鯄K側(cè)面向外滑移帶動(dòng)擋塊沿橫向面互配滑動(dòng)，擋塊又同步帶動(dòng)其余基座上的水平撥桿滑動(dòng)，從面實(shí)現(xiàn)其余基座的同步等轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于與擋塊相對(duì)的插槽另一側(cè)較低，也避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)水平撥桿與插槽邊沿干涉；水平撥桿的端部呈球形，確?；D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中水平撥桿端部的球形面與插槽側(cè)面或擋塊接觸，從而減小滑行阻力。

作為更優(yōu)選，與所述橫向基準(zhǔn)面相鄰的支撐平臺(tái)另一個(gè)端面為縱向基準(zhǔn)面，在縱向基準(zhǔn)面上互配壓接著L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊，調(diào)角基準(zhǔn)塊的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面上，調(diào)角基準(zhǔn)塊橫向面平貼在支撐平臺(tái)的上表面，且橫向面的外側(cè)端形成斜面并平行頂接在基座的端面上。通過(guò)在與橫向基準(zhǔn)面相鄰的支撐平臺(tái)端面上設(shè)置縱向基準(zhǔn)面，在縱向基準(zhǔn)面上互配頂接L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊，調(diào)節(jié)基座轉(zhuǎn)角時(shí)，調(diào)角基準(zhǔn)的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面上，橫向面平貼在支撐平臺(tái)的上表面上，橫向面的外側(cè)端又形成斜面，斜面角度與基座轉(zhuǎn)角角度一致，由此當(dāng)斜面抵接在基座上對(duì)應(yīng)的端面上時(shí)，即自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了基座的轉(zhuǎn)角定位，無(wú)需測(cè)量基座轉(zhuǎn)角角度，基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)快捷方便。

作為優(yōu)選，所述基座包括水平固定在支撐平臺(tái)表面的長(zhǎng)方體形狀的底板，在底板的上表面沿長(zhǎng)度方向布設(shè)有左夾板和右?jiàn)A板，在左夾板和右?jiàn)A板間的底板設(shè)有可垂直升降的壓塊，工件夾持在壓塊與左夾板或右?jiàn)A板間。通過(guò)左、右?jiàn)A板夾持工件，并通過(guò)可垂直升降的壓塊將工件夾持在壓塊與左夾板或右?jiàn)A板間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾定位精度高，方便快捷。

作為優(yōu)選，與所述工件一端對(duì)應(yīng)的基座上設(shè)有擋桿，與工件另一端對(duì)應(yīng)的基座上滑動(dòng)連接著水平滑桿，在水平滑桿的后端部套裝有壓縮彈簧，工件通過(guò)壓縮彈簧夾緊在擋桿與水平滑桿的前端之間。工件裝夾在擋桿與水平滑桿的前端之間并通過(guò)壓縮彈簧自動(dòng)夾緊，使裝夾輕松省力。

作為優(yōu)選，所述基座的一端通過(guò)前垂直螺栓固定在支撐平臺(tái)，與前垂直螺栓相對(duì)的基座另一端設(shè)有朝向前垂直螺栓延伸的長(zhǎng)弧孔，與長(zhǎng)弧孔相對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)上表面設(shè)有T形通槽，T形通槽的中心面與長(zhǎng)弧孔的長(zhǎng)度方向相垂直，且在T形通槽與長(zhǎng)弧孔間固定連接著后垂直螺栓?；膬啥送ㄟ^(guò)螺栓固定在支撐平臺(tái)，固定方式簡(jiǎn)單可靠，拆裝方便，且螺栓可作為基座轉(zhuǎn)軸，與基座轉(zhuǎn)軸相對(duì)的另一端通過(guò)長(zhǎng)弧孔與支撐平臺(tái)上的T形通槽連接，由于兩者呈十字交叉分布，由此可以滿足基座轉(zhuǎn)動(dòng)后的固定連接。

作為更優(yōu)選，在所述前垂直螺栓外互配套裝有軸套，軸套的兩端分別穿插在基座和支撐平臺(tái)上。通過(guò)在前垂直螺栓外套裝軸套，保證基座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的定位精度。

作為優(yōu)選，所述基座的端部相平齊并沿支撐平臺(tái)的長(zhǎng)度方向排列?；烬R排列時(shí)，便于基座同步轉(zhuǎn)動(dòng)的布設(shè)。

因此，本發(fā)明的全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具具有下述優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)基座即可帶動(dòng)其余的基座同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可用于不同規(guī)格的汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條加工，通用性好，節(jié)約了夾具成本；轉(zhuǎn)換汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條加工型號(hào)時(shí)，各基座同步聯(lián)動(dòng)，夾具調(diào)節(jié)時(shí)間短，方便快捷，裝夾定位精度高；多基座實(shí)現(xiàn)多工位布設(shè)，提高了生產(chǎn)效率；基座通過(guò)水平撥桿互配滑動(dòng)插接在同步滑塊上的插槽內(nèi)，即可通過(guò)同步滑塊實(shí)現(xiàn)各基座的同步等轉(zhuǎn)角聯(lián)動(dòng)，夾具調(diào)節(jié)方便快捷，工件定位精度高；通過(guò)調(diào)角基準(zhǔn)塊可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)基座的轉(zhuǎn)角定位，基座轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)快捷方便。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明一種全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中前垂直螺栓的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：

如圖1和圖3所示，本發(fā)明一種全柔性汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條磨削夾具，包括長(zhǎng)方形的支撐平臺(tái)1，在支撐平臺(tái)1上沿長(zhǎng)度方向平行的排列著五個(gè)可夾持住工件2保持水平的基座3，基座3的兩端保持平齊且相互之間保持5mm的間隙，基座3又包括水平固定在支撐平臺(tái)1表面的長(zhǎng)方體形狀的底板31，在底板31的上表面沿長(zhǎng)度方向布設(shè)有左夾板32和右?jiàn)A板33，在左夾板32和右?jiàn)A板33間的底板31帶有若干個(gè)可垂直升降的壓塊34，與壓塊34對(duì)應(yīng)的左夾板32內(nèi)側(cè)面帶有一個(gè)軸向弧形通槽，壓塊34的橫截面為倒置的梯形，其下端連接著的支撐桿由液壓缸驅(qū)動(dòng)，工件2夾持在壓塊34與左夾板32的軸向弧形通槽間，壓塊34夾持在工件2與右?jiàn)A板33之間。底板31的一端通過(guò)前垂直螺栓13固定在支撐平臺(tái)1，如圖4所示，在前垂直螺栓13外互配套裝著軸套17，軸套17的兩端分別延伸至基座3和支撐平臺(tái)1內(nèi)，如圖2所示，另一端開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)弧孔14，長(zhǎng)弧孔14朝向前垂直螺栓13方向延伸，與長(zhǎng)弧孔14相對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)1上表面開(kāi)有一個(gè)T形通槽15，且T形通槽15的中心面與長(zhǎng)弧孔14的長(zhǎng)度方向相垂直，在T形通槽15內(nèi)自下向上穿插著后垂直螺栓16，后垂直螺栓16的頭部位于T形通槽15內(nèi)，后垂直螺栓16的后端穿過(guò)長(zhǎng)弧孔14后緊固，與前垂直螺栓13一端對(duì)應(yīng)的底板31上垂直固定著擋桿10，另一端底板31上滑動(dòng)連接著水平滑桿11，在水平滑桿11的后端部套裝著壓縮彈簧12，水平滑桿11在壓縮彈簧12的恢復(fù)力作用下向前滑動(dòng)頂接在工件2的端部，使工件2夾緊在擋桿10與水平滑桿11的前端之間，與后垂直螺栓16對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)1端面加工形成橫向基準(zhǔn)面5，與橫向基準(zhǔn)面5相鄰的支撐平臺(tái)1左側(cè)端面加工形成縱向基準(zhǔn)面4，在橫向基準(zhǔn)面5上滑動(dòng)連接著L形的同步滑塊6，同步滑塊6的縱向面互配的水平滑動(dòng)連接在橫向基準(zhǔn)面5上，同步滑塊6的橫向面朝上并互配滑動(dòng)連接在支撐平臺(tái)1的上表面，與同步滑塊6相對(duì)應(yīng)的底板31上連接著水平撥桿7，與水平撥桿7對(duì)應(yīng)的同步滑塊6的橫向面上帶有插槽8，水平撥桿7互配滑動(dòng)插接在插槽8內(nèi)，與基座3轉(zhuǎn)出方向?qū)?yīng)的插槽8側(cè)面朝向基座3方向延伸形成一體式連接的擋塊9，水平撥桿7的端部為球形并滑動(dòng)抵接在擋塊9及擋塊9同側(cè)的插槽8側(cè)面上，在縱向基準(zhǔn)面4上互配壓接著L形的調(diào)角基準(zhǔn)塊20，調(diào)角基準(zhǔn)塊20的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面4上，調(diào)角基準(zhǔn)塊20橫向面朝上平貼在支撐平臺(tái)1的上表面，橫向面的外側(cè)端形成斜面并平行頂接在對(duì)應(yīng)的底板31端面上。

使用時(shí)，后垂直螺栓16觖鎖，選擇適配的調(diào)角基準(zhǔn)塊20，即調(diào)角基準(zhǔn)塊20橫向面的外側(cè)斜面角度值，然后將調(diào)角基準(zhǔn)塊20互配壓接在縱向基準(zhǔn)面4上，進(jìn)而推動(dòng)基座3繞前垂直螺栓13 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基座3上的水平撥桿7帶動(dòng)同步滑塊6沿橫向基準(zhǔn)面5滑動(dòng)，同步滑塊6再帶動(dòng)其余四個(gè)基座3同步等角轉(zhuǎn)動(dòng)，后垂直螺栓16沿T形通槽15滑動(dòng)，直至調(diào)角基準(zhǔn)塊20的縱向面平貼在縱向基準(zhǔn)面4上，鎖緊后垂直螺栓16即完成調(diào)型轉(zhuǎn)換。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。