本發(fā)明涉及一種具有高精確度的沖床。

背景技術(shù)：

沖床是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的。通過(guò)模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等。

在沖床使用中，現(xiàn)有的上料和取料過(guò)程大多采用的是人工或者機(jī)械的方式，不管是人工還是機(jī)械的方式，伸入模具中時(shí)都會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)，尤其是現(xiàn)有的人工作業(yè)方式，將手伸入模具中會(huì)帶來(lái)極大的安全隱患，而現(xiàn)有的機(jī)械手送料模式，也難免出現(xiàn)沖床將機(jī)械手損壞的情況。

另外，現(xiàn)有的自動(dòng)送料模式，需要借助機(jī)械手來(lái)完成，機(jī)械手一般與沖床為兩個(gè)獨(dú)立的單元，占地面積大，造價(jià)昂貴，且精度不易把握。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有高精確度的沖床。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有高精確度的沖床，包括底座、支撐軸、套筒、第一殼體、第二殼體、連接板、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一齒輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；

所述支撐軸位于底座上，所述支撐軸豎向設(shè)置，所述第一齒輪和套筒均套設(shè)在支撐軸上，所述第一齒輪和套筒均與支撐軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)套設(shè)在套筒上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與套筒同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有下模，所述下模有若干個(gè)，各下模在支撐軸的外周均勻分布，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)均位于第一殼體內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)位于第二殼體內(nèi)，所述第一殼體通過(guò)連接板與第二殼體連接，所述連接板水平設(shè)置，所述連接板套設(shè)在支撐軸上，所述第一殼體與第二殼體關(guān)于支撐軸對(duì)稱(chēng)，所述第一齒輪位于連接板與套筒之間；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、傳動(dòng)軸、第二齒輪、第三齒輪和制動(dòng)離合組件，所述第一電機(jī)與第一皮帶輪傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪與第二齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪通過(guò)制動(dòng)離合組件與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述沖擊機(jī)構(gòu)包括曲桿、套桿、第一連桿、滑塊和上模，所述第三齒輪通過(guò)制動(dòng)離合組件與曲桿傳動(dòng)連接，所述套桿套設(shè)在曲桿上，所述套桿與曲桿滑動(dòng)連接，所述第一連桿豎向設(shè)置，所述第一連桿的一端與套桿連接，所述第一連桿的另一端與滑塊連接，所述曲桿驅(qū)動(dòng)滑塊做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一殼體內(nèi)還設(shè)有限位槽，所述限位槽豎向設(shè)置，所述限位槽與外部連通，所述滑塊位于限位槽內(nèi)，所述上模設(shè)置在滑塊的下端面上；

所述定位機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、棘輪、棘爪、支板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第四齒輪和第二連桿，所述棘輪、第一錐齒輪和支板均套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述支板豎向設(shè)置，所述第二連桿的一端與支板鉸接，所述第二連桿的另一端與滑塊鉸接，所述棘爪與支板鉸接，所述棘爪位于棘輪的上方，所述棘爪與棘輪抵靠，所述第二轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述第二錐齒輪與第四齒輪均套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第四齒輪與第一齒輪嚙合；

所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱和氣缸、所述儲(chǔ)料箱豎向設(shè)置，所述儲(chǔ)料箱底面設(shè)有開(kāi)口，所述氣缸位于儲(chǔ)料箱的下方，所述氣缸的輸出軸水平設(shè)置，所述第二殼體的底面還設(shè)有出料口，所述出料口和氣缸分別位于儲(chǔ)料箱的兩側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和第二電機(jī)，所述蝸輪套設(shè)在套筒上，所述第二電機(jī)位于底座上，所述第二電機(jī)與蝸桿傳動(dòng)連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體的下端面設(shè)有紅外線接收器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器有若干個(gè)，所述紅外線發(fā)射器位于下模的一側(cè)，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器匹配，所述該具有高精確度的沖床還設(shè)有PLC，所述紅外線發(fā)射器、紅外線接收器和第二電機(jī)均與PLC電連接。當(dāng)位于第一殼體上的紅外線接收器接收到來(lái)自于紅外線發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明上下模對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)接收不到信號(hào)時(shí)，第二電機(jī)通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至紅外線接收器收到信號(hào)。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有廢料收集盤(pán)，所述廢料收集盤(pán)套設(shè)在套筒上，所述廢料收集盤(pán)的直徑大于轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤(pán)內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤(pán)內(nèi)，所述廢料收集盤(pán)內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵有若干個(gè)，各電磁鐵在廢料收集盤(pán)內(nèi)均勻分布。當(dāng)通電后，大部分金屬?gòu)U料將被電磁鐵吸附，防止廢料掉落。

作為優(yōu)選，為了使轉(zhuǎn)盤(pán)與第一殼體間的距離改變時(shí)，設(shè)備能發(fā)出提醒，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有距離傳感器，所述第一殼體的一側(cè)設(shè)有警報(bào)燈，所述距離傳感器和警報(bào)燈均與PLC電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)與第一殼體間的距離改變時(shí)說(shuō)明其中一個(gè)在水平方向有偏離，長(zhǎng)期使用會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞。

作為優(yōu)選，為了增加傳動(dòng)效率，所述皮帶為V帶。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)更便于控制，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該具有高精確度的沖床設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，定位機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)沖擊機(jī)構(gòu)的精確走位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在上下模定位發(fā)生偏移時(shí)進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提升了設(shè)備的精準(zhǔn)度。該沖床還具有自動(dòng)進(jìn)料的功能，避免了手動(dòng)進(jìn)料可能引起的安全事故，增強(qiáng)了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時(shí)產(chǎn)生的廢料，并將廢料收集起來(lái)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1的A部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床的沖擊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床第一殼體與第二殼體的連接示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種具有高精確度的沖床轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.支撐軸，3.套筒，4.第一殼體，5.第二殼體，6.連接板，7.轉(zhuǎn)盤(pán)，8.第一齒輪，9.下模，10.第一電機(jī)，11.第一皮帶輪，12.第二皮帶輪，13.皮帶，14.傳動(dòng)軸，15.第二齒輪，16.第三齒輪，17.制動(dòng)離合組件，18.曲桿，19.套桿，20.第一連桿，21.滑塊，22.上模，23.限位槽，24.第一轉(zhuǎn)軸，25.第二轉(zhuǎn)軸,26.棘輪,27.棘爪，28.支板，29.第一錐齒輪，30.第二錐齒輪，31.第四齒輪，32.第二連桿，33.儲(chǔ)料箱，34.氣缸，35.出料口，36.蝸輪，37.蝸桿，38.第二電機(jī)，39.紅外線接收器，40.紅外線發(fā)射器，41.廢料收集盤(pán)，42.電磁鐵，43.距離傳感器，44.警報(bào)燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-6所示，一種具有高精確度的沖床，包括底座1、支撐軸2、套筒3、第一殼體4、第二殼體5、連接板6、轉(zhuǎn)盤(pán)7、第一齒輪8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)；

所述支撐軸2位于底座1上，所述支撐軸2豎向設(shè)置，所述第一齒輪8和套筒3均套設(shè)在支撐軸2上，所述第一齒輪8和套筒3均與支撐軸2同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7套設(shè)在套筒3上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7與套筒3同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)有下模9，所述下模9有若干個(gè)，各下模9在支撐軸2的外周均勻分布，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)均位于第一殼體4內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)位于第二殼體5內(nèi)，所述第一殼體4通過(guò)連接板6與第二殼體5連接，所述連接板6水平設(shè)置，所述連接板6套設(shè)在支撐軸2上，所述第一殼體4與第二殼體5關(guān)于支撐軸2對(duì)稱(chēng)，所述第一齒輪8位于連接板6與套筒3之間；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)10、第一皮帶輪11、第二皮帶輪12、皮帶13、傳動(dòng)軸14、第二齒輪15、第三齒輪16和制動(dòng)離合組件17，所述第一電機(jī)10與第一皮帶輪11傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪11與第二皮帶輪12通過(guò)皮帶13傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪12與第二齒輪15通過(guò)傳動(dòng)軸14傳動(dòng)連接，所述第二齒輪15與第三齒輪16嚙合，所述第三齒輪16通過(guò)制動(dòng)離合組件17與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述沖擊機(jī)構(gòu)包括曲桿18、套桿19、第一連桿20、滑塊21和上模22，所述第三齒輪16通過(guò)制動(dòng)離合組件17與曲桿18傳動(dòng)連接，所述套桿19套設(shè)在曲桿18上，所述套桿19與曲桿18滑動(dòng)連接，所述第一連桿20豎向設(shè)置，所述第一連桿20的一端與套桿19連接，所述第一連桿20的另一端與滑塊21連接，所述曲桿18驅(qū)動(dòng)滑塊21做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一殼體4內(nèi)還設(shè)有限位槽23，所述限位槽23豎向設(shè)置，所述限位槽23與外部連通，所述滑塊21位于限位槽23內(nèi)，所述上模22設(shè)置在滑塊21的下端面上；

所述定位機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸24、第二轉(zhuǎn)軸25、棘輪26、棘爪27、支板28、第一錐齒輪29、第二錐齒輪30、第四齒輪31和第二連桿32，所述棘輪26、第一錐齒輪29和支板28均套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸24上，所述第一轉(zhuǎn)軸24水平設(shè)置，所述支板28豎向設(shè)置，所述第二連桿32的一端與支板28鉸接，所述第二連桿32的另一端與滑塊21鉸接，所述棘爪27與支板28鉸接，所述棘爪27位于棘輪26的上方，所述棘爪27與棘輪26抵靠，所述第二轉(zhuǎn)軸25豎向設(shè)置，所述第二錐齒輪30與第四齒輪31均套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸25上，所述第一錐齒輪29與第二錐齒輪30嚙合，所述第四齒輪31與第一齒輪8嚙合；

所述送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱33和氣缸34、所述儲(chǔ)料箱33豎向設(shè)置，所述儲(chǔ)料箱33底面設(shè)有開(kāi)口，所述氣缸34位于儲(chǔ)料箱33的下方，所述氣缸34的輸出軸水平設(shè)置，所述第二殼體5的底面還設(shè)有出料口35，所述出料口35和氣缸34分別位于儲(chǔ)料箱33的兩側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸輪36、蝸桿37和第二電機(jī)38，所述蝸輪36套設(shè)在套筒3上，所述第二電機(jī)38位于底座1上，所述第二電機(jī)38與蝸桿37傳動(dòng)連接，所述蝸桿37與蝸輪36嚙合。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體4的下端面設(shè)有紅外線接收器39，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)有紅外線發(fā)射器40，所述紅外線發(fā)射器40有若干個(gè)，所述紅外線發(fā)射器40位于下模9的一側(cè)，所述紅外線發(fā)射器40和紅外線接收器39匹配，所述該具有高精確度的沖床還設(shè)有PLC，所述紅外線發(fā)射器40、紅外線接收器39和第二電機(jī)38均與PLC電連接。當(dāng)位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來(lái)自于紅外線發(fā)射器40的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明上下模對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)接收不到信號(hào)時(shí)，第二電機(jī)38通過(guò)蝸桿37驅(qū)動(dòng)蝸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，直至紅外線接收器39收到信號(hào)。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7下方設(shè)有廢料收集盤(pán)41，所述廢料收集盤(pán)41套設(shè)在套筒3上，所述廢料收集盤(pán)41的直徑大于轉(zhuǎn)盤(pán)7的直徑。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤(pán)41內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤(pán)41內(nèi)，所述廢料收集盤(pán)41內(nèi)設(shè)有電磁鐵42，所述電磁鐵42有若干個(gè)，各電磁鐵42在廢料收集盤(pán)41內(nèi)均勻分布。當(dāng)通電后，大部分金屬?gòu)U料將被電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

作為優(yōu)選，為了使轉(zhuǎn)盤(pán)7與第一殼體4間的距離改變時(shí)，設(shè)備能發(fā)出提醒，所述轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)有距離傳感器43，所述第一殼體4的一側(cè)設(shè)有警報(bào)燈44，所述距離傳感器43和警報(bào)燈44均與PLC電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)7與第一殼體4間的距離改變時(shí)說(shuō)明其中一個(gè)在水平方向有偏離，長(zhǎng)期使用會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞。

作為優(yōu)選，為了增加傳動(dòng)效率，所述皮帶13為V帶。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)更便于控制，所述第一電機(jī)10和第二電機(jī)38均為伺服電機(jī)。

該具有高精確度的沖床中，制動(dòng)離合機(jī)構(gòu)為制動(dòng)器和離合器的組合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一電機(jī)10與驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪11通過(guò)皮帶13驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪12，第二皮帶輪12將動(dòng)力傳給第二齒輪15和第三齒輪16，第三齒輪16與曲桿18的連接與否由離合器控制。沖擊機(jī)構(gòu)的工作原理為：曲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊21上下移動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：滑塊21下沖時(shí)，棘爪27可在棘輪上走動(dòng)，當(dāng)滑塊21上升時(shí)，棘爪27驅(qū)動(dòng)棘輪26轉(zhuǎn)動(dòng)一定弧度，棘輪26驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪29帶動(dòng)第二錐齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)第四齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪31繞第一齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)一定弧度，并且使滑塊21下部的上模22始終位于轉(zhuǎn)盤(pán)7上的下模9的正上方。送料機(jī)構(gòu)的工作原理為，第二殼體5的出料口35始終位于下模9的正上方，待加工的材料疊放在儲(chǔ)料箱33內(nèi)，氣缸34將儲(chǔ)料箱33最底部的材料推出，材料從出料口35掉入下模9內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理為：第二電機(jī)38通過(guò)蝸桿37驅(qū)動(dòng)蝸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)。微調(diào)功能的實(shí)現(xiàn)原理為：當(dāng)位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來(lái)自于紅外線發(fā)射器40的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明上下模對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)接收不到信號(hào)時(shí)，第二電機(jī)38通過(guò)蝸桿37驅(qū)動(dòng)蝸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，直至紅外線接收器39收到信號(hào)。收集廢料功能的原理為：轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤(pán)41內(nèi)，當(dāng)通電后，大部分金屬?gòu)U料將被設(shè)置在廢料收集盤(pán)41內(nèi)的電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有高精確度的沖床設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，定位機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)沖擊機(jī)構(gòu)的精確走位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在上下模定位發(fā)生偏移時(shí)進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提升了設(shè)備的精準(zhǔn)度。該沖床還具有自動(dòng)進(jìn)料的功能，避免了手動(dòng)進(jìn)料可能引起的安全事故，增強(qiáng)了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時(shí)產(chǎn)生的廢料，并將廢料收集起來(lái)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。