1.一種薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、用于提升筒狀構(gòu)件的垂直升降平臺(tái)、攪拌摩擦焊接機(jī)構(gòu)、環(huán)形上外壓夾具和環(huán)形下外壓夾具，其中：垂直升降平臺(tái)、上外壓夾具和下外壓夾具豎向依次滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架中，上外壓夾具和下外壓夾具夾持筒狀構(gòu)件并旋轉(zhuǎn)筒狀構(gòu)件，攪拌摩擦焊接機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的機(jī)架包括四個(gè)呈環(huán)形分布的立柱，立柱上設(shè)有豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌和直線齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的上外壓夾具包括：環(huán)形上夾具安裝座和環(huán)形上夾具基座，其中：上夾具安裝座與立柱滑動(dòng)相連，上夾具基座通過(guò)帶外齒的上夾具回轉(zhuǎn)軸承與上夾具安裝座下部相連，上夾具基座周向均布有若干夾緊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的上夾具安裝座設(shè)有上夾具周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其通過(guò)齒輪與上夾具回轉(zhuǎn)軸承外齒嚙合以驅(qū)動(dòng)上夾具基座旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的下外壓夾具包括：環(huán)形下夾具安裝座和環(huán)形下夾具基座，其中：下夾具安裝座與立柱滑動(dòng)相連，下夾具基座通過(guò)帶外齒的下夾具回轉(zhuǎn)軸承與下夾具安裝座上部軸向相連，下夾具基座周向均布有若干夾緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的下夾具安裝座上位于下夾具基座中心圓環(huán)內(nèi)周向均布若干筒段定位夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的筒段定位夾具包括：兩定位壓板和定位柱體，其中：定位柱體中部設(shè)有矩形凹槽，兩定位壓板設(shè)置于凹槽內(nèi)并與氣缸相連以?shī)A持筒形構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的下夾具安裝座設(shè)有下夾具周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下夾具周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與下夾具回轉(zhuǎn)軸承外齒嚙合以驅(qū)動(dòng)下夾具基座旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括：呈弧形的夾緊板、夾緊導(dǎo)軌和絲杠，其中：夾緊導(dǎo)軌設(shè)置于夾具基座上，夾緊板滑動(dòng)設(shè)置于夾緊導(dǎo)軌且與絲杠相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的垂直升降平臺(tái)包括：環(huán)形平臺(tái)基座以及用于固定筒形構(gòu)件的工件連接臺(tái)，其中：平臺(tái)基座與立柱滑動(dòng)相連，工件連接臺(tái)與平臺(tái)基座轉(zhuǎn)動(dòng)相連。