技術特征：

1.一種改善珩齒加工的方法，其特征在于：該方法利用間齒珩齒加工方法中的兩段頂刃嚙合過程，來進行預加工和二次加工，以提高齒面質量，完成齒頂修緣或倒棱；

間齒珩齒加工時，珩磨輪與齒輪接觸點在齒面上分布共分為AB段、BC段、CD段；AB段為齒輪頂刃嚙合過程，是被加工齒輪齒頂在珩磨輪表面刮行的過程；BC段為漸開螺旋面嚙合過程，由兩個標準漸開螺旋面嚙合而形成；CD段為珩磨輪頂刃嚙合過程，是珩磨輪齒頂在被加工齒輪表面刮行；在間齒珩齒加工方法中，主要應用BC段過程完成珩齒加工，AB段和CD段沒有得到很好的利用；假設珩磨輪沿著v的方向即齒輪齒寬方向進刀加工，BC段是珩磨輪在當前軸向位置的接觸線，BC段以上的部分還未被加工，BC段以下的部分已經完成加工；間齒珩齒加工方法的AB段接觸點跡線是未加工部分的齒頂，利用這一段對齒輪的齒頂進行預加工，減少BC段加工齒頂?shù)募庸び嗔浚怖肁B段實現(xiàn)齒頂修緣或倒棱功能，使間齒珩齒加工方法的功能增加；間齒加工方法的CD段接觸點跡線是已加工部分的靠近齒根的齒面，可以利用這一段完成這部分齒面的二次加工，提高加工質量；

AB段用來加工的具體步驟如下：

步驟1.1建立空間交錯軸嚙合坐標系，其中S_s(O_s-x_s,y_s,z_s)和S_g(O_g-x_g,y_g,z_g)分別是珩磨輪和齒輪所在的靜止坐標系，z_s軸和z_g軸分別與珩磨輪和齒輪的軸線重合，表示靜態(tài)下珩磨輪與齒輪軸線，S₁(O₁-x₁,y₁,z₁)和S₂(O₂-x₂,y₂,z₂)分別是與珩磨輪和齒輪固連的運動坐標系，z₁軸和z₂軸分別與珩磨輪和齒輪的軸線重合，表示動態(tài)下珩磨輪與齒輪軸線，和為珩磨輪與齒輪的轉動角度，r_p1和r_p2分別為珩磨輪與齒輪的工作節(jié)圓半徑，λ是珩磨輪與齒輪的軸交角,P是珩磨輪與齒輪的節(jié)點；AB段的主要功能有兩種，一是完成預加工，二是完成齒頂修緣或倒棱；對于這兩種功能，珩磨輪的表面均為理想漸開螺旋面，螺旋面上任一點矢量坐標表示為μ₁和θ₁是任意可表示珩磨輪螺旋面的兩個參數(shù)；對于第一種功能，齒輪的齒面也是理想漸開螺旋面，對于第二種功能，齒輪的齒面中間部分為理想漸開螺旋面，齒頂部分的形狀與設計要求相關，包括倒棱、圓弧和二次曲線等，無論是哪一種齒面，加工過程都是相同的，將齒面上任一點矢量坐標表示為μ₂和θ₂是任意表示齒輪齒面的兩個參數(shù)；

步驟1.2通過步驟1.1中給出的珩磨輪表面和齒輪表面的表達式，根據空間嚙合原理，兩個表面在接觸時滿足

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\→}{r}}_{g1}={\stackrel{\→}{r}}_{g2}\\ {\stackrel{\→}{r}}_{ng1}={\stackrel{\→}{r}}_{ng2}\end{array}\right.$

其中與為在S_g坐標系中珩磨輪螺旋面上任一點矢量坐標與齒輪齒面上任一點矢量坐標的表達式，可由與經坐標變換得出；經坐標變換引入變量珩磨輪轉角故同嚙合接觸時，兩點重合，故有等式該等式包含3個方程6個變量；與為在S_g坐標系中珩磨輪螺旋面上任一點的單位法向量與齒輪齒面上任一點的單位法向量；其中嚙合接觸時，兩點法向量重合，故有等式該等式也含3個方程6個變量；聯(lián)立方程組可得到與的關系，將μ₁,θ₁,μ₂,θ₂,全部用表示；

步驟1.3通過步驟1.2珩磨輪的轉角，算出滿足要求的齒輪的轉角，AB段的加工過程對應著一個與的數(shù)組：

其中分別表示接觸嚙合時第i組轉角數(shù)據中珩磨輪與齒輪的轉角；將這個數(shù)組輸入到控制系統(tǒng)中，使珩齒機按照數(shù)組中的規(guī)律控制珩磨輪和齒輪運動，完成AB段要完成的預加工和齒頂修緣或倒棱；

CD段用來加工的具體步驟如下：

步驟2.1按照AB段加工步驟1.1中的方式建立坐標系；CD段為珩磨輪齒頂在齒輪表面刮行，標準珩磨輪齒頂是一條棱線，棱線在齒面上刮行易磨損，本方法將珩磨輪齒頂設計成圓弧狀或二次曲線等鼓形曲線，增加其使用壽命；在S₁坐標系中，齒頂圓弧方程為ξ₁為圓弧的參數(shù)；CD段是珩磨輪對已加工的齒面進行二次加工，這個過程是一個光整加工的過程，提高齒輪表面質量；齒輪齒面為理想漸開螺旋面，其上任一點矢量坐標為

步驟2.2步驟1.1中給出了珩磨輪表面任一點矢量坐標和齒輪表面任一點矢量坐標的表達式，根據空間嚙合原理，兩個表面在接觸時滿足

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\→}{r}}_{g1}={\stackrel{\→}{r}}_{g2}\\ {\stackrel{\→}{r}}_{ng1}={\stackrel{\→}{r}}_{ng2}\end{array}\right.$

其中為在S_g坐標系中珩磨輪齒面任一點的單位法向量，為在S_g坐標系中齒輪齒面任一點的單位法向量，求解方程組后，得到與的關系，ξ₁,μ₂,θ₂,全部用表示；

步驟2.3通過步驟2.2根據珩磨輪的轉角，算出滿足要求的齒輪的轉角，CD段的加工過程對應著一個與的數(shù)組：

將這個數(shù)組輸入到控制系統(tǒng)中，使珩齒機按照數(shù)組中的規(guī)律控制珩磨輪和齒輪運動，完成CD段要完成的齒面光整。