1.一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，包括輸送流水線(1)，其特征在于：所述的輸送流水線(1)上依次具有底座安裝工位(1-1)、集成電路元件安裝工位(1-2)、擰腳工位(1-3)、電性能檢測(cè)工位(1-4)、上蓋安裝工位(1-5)和壓上蓋工位(1-6)，所述的擰腳工位(1-3)上設(shè)有擰腳裝置(2)，所述的電性能檢測(cè)工位(1-4)上設(shè)有檢測(cè)裝置(3)，所述的壓上蓋工位(1-6)上設(shè)有壓上蓋裝置(4)，所述的輸送流水線(1)上設(shè)有用于安裝煙霧報(bào)警器(100)的定位托板(200)，且輸送流水線(1)在上述各個(gè)工位上均設(shè)有用于使定位托板(200)停留的擋停機(jī)構(gòu)(121)和用于檢測(cè)定位托板(200)到位的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(122)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的輸送流水線(1)包括回收流水線(11)，所述的回收流水線(11)的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有組裝流水線(12)，所述的回收流水線(11)和組裝流水線(12)上設(shè)有輸送方向相反的倍速鏈輸送機(jī)構(gòu)，所述的回收流水線(11)和組裝流水線(12)的兩端各設(shè)有一組移板裝置(13)，一側(cè)的移板裝置(13)能夠?qū)?lái)自回收流水線(11)上的定位托板(200)抓取移動(dòng)到組裝流水線(12)上，另一側(cè)的移板裝置(13)能夠?qū)?lái)自組裝流水線(12)上的定位托板(200)抓取移動(dòng)到回收流水線(11)上，形成定位托板(200)循環(huán)輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的移板裝置(13)包括龍門(mén)架(131)、滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)和能夠抓取定位托板(200)的抓取機(jī)構(gòu)(133)，所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)和抓取機(jī)構(gòu)(133)安裝于龍門(mén)架(131)上，所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)與抓取機(jī)構(gòu)(133)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(133)垂直于回收流水線(11)和組裝流水線(12)的輸送方向水平移動(dòng)；所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1321)和水平同步帶(1323)，所述的水平同步帶(1323)沿龍門(mén)架(131)長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在同步帶輪上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1321)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1322)連接水平同步帶(1323)的同步帶輪，所述的抓取機(jī)構(gòu)(133)通過(guò)緊固裝置連接水平同步帶(1323)；所述的抓取機(jī)構(gòu)(133)包括滑移支架(1331)、夾爪板(1333)、升降驅(qū)動(dòng)器(1334)、夾取驅(qū)動(dòng)器(1337)和夾爪(1338)，所述的滑移支架(1331)滑動(dòng)安裝于龍門(mén)架(131)的頂部，所述的升降驅(qū)動(dòng)器(1334)安裝于滑移支架(1331)上，且升降驅(qū)動(dòng)器(1334)與夾爪板(1333)相連接，能夠帶動(dòng)夾爪板(1333)升降運(yùn)動(dòng)，所述的夾爪板(1333)的兩端通過(guò)夾取驅(qū)動(dòng)器(1337)連接夾爪板(1333)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的擰腳裝置(2)包括機(jī)架(21)、設(shè)于機(jī)架(21)底部的頂升機(jī)構(gòu)(22)和設(shè)于機(jī)架(21)上部的擰腳機(jī)構(gòu)(23)，所述的頂升機(jī)構(gòu)(22)包括升降機(jī)構(gòu)(221)和頂壓機(jī)構(gòu)(222)，所述的升降機(jī)構(gòu)(221)包括升降框架(2212)和能夠帶動(dòng)升降框架(2212)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降框架(2212)內(nèi)設(shè)有若干組頂壓機(jī)構(gòu)(222)，每組頂壓機(jī)構(gòu)(222)均包括壓臺(tái)(2223)和能夠帶動(dòng)壓臺(tái)(2223)壓緊煙霧報(bào)警器組件的氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)；所述的擰腳機(jī)構(gòu)(23)包括安裝在機(jī)架(21)上部的支架(231)和安裝于支架(231)上的若干組擰腳單元(232)，每組擰腳單元(232)均包括擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2321)、齒輪箱(2322)和擰桿(2323)，所述的擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2321)通過(guò)齒輪箱(2322)與擰桿(2323)傳動(dòng)連接，所述的擰桿(2323)位于相對(duì)應(yīng)的壓臺(tái)(2223)的正上方，且擰桿(2323)的頭部具有能夠與相對(duì)應(yīng)的煙霧報(bào)警器組件上的引腳(101a)相配合的擰腳槽(2323a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的頂升機(jī)構(gòu)(22)還包括設(shè)于升降框架(2212)底部?jī)蓚?cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)(223)，每組支撐機(jī)構(gòu)(223)均包括推動(dòng)氣缸(2231)、支撐桿(2232)和拉簧(2233)，所述的支撐桿(2232)的一端鉸接在升降框架(2212)的底部，支撐桿(2232)的另一端設(shè)于機(jī)架(21)上設(shè)置的開(kāi)口(211)內(nèi)，所述的拉簧(2233)的一端連接在升降框架(2212)上，拉簧(2233)的另一端連接在支撐桿(2232)上，所述的推動(dòng)氣缸(2231)固定于機(jī)架(21)上，且推動(dòng)氣缸(2231)位于支撐桿(2232)的一側(cè)；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架(2212)上升到最大行程時(shí)，支撐桿(2232)的自由端在拉簧(2233)的側(cè)向拉力作用下離開(kāi)開(kāi)口(211)并抵在機(jī)架(21)上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架(2212)下降時(shí)，推動(dòng)氣缸(2231)將支撐桿(2232)的自由端推入開(kāi)口(211)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的擰腳機(jī)構(gòu)(23)還包括用于加熱擰桿(2323)的加熱裝置，該加熱裝置為設(shè)于擰桿(2323)內(nèi)的電加熱管。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的檢測(cè)裝置(3)包括機(jī)架(31)、設(shè)于機(jī)架(31)底部的頂升機(jī)構(gòu)(32)和設(shè)于機(jī)架(31)上部的探針(33)，所述的探針(33)位于頂升機(jī)構(gòu)(32)的正上方，所述的檢測(cè)裝置(3)的頂升機(jī)構(gòu)(32)與擰腳裝置(2)的頂升機(jī)構(gòu)(22)結(jié)構(gòu)相同；所述的壓上蓋裝置(4)包括機(jī)架(41)、設(shè)于機(jī)架(41)底部的頂升機(jī)構(gòu)(42)和設(shè)于機(jī)架(41)上部的壓桿(43)，所述的壓桿(43)位于頂升機(jī)構(gòu)(42)的正上方，所述的壓上蓋裝置(4)的頂升機(jī)構(gòu)(42)與擰腳裝置(2)的頂升機(jī)構(gòu)(22)結(jié)構(gòu)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的輸送流水線(1)的末端還設(shè)有包裝工位(1-7)，所述的包裝工位(1-7)上設(shè)有打包裝置(5)，所述的包裝工位(1-7)的后方還設(shè)有碼垛工位(1-8)，所述的碼垛工位(1-8)上設(shè)有碼垛裝置(6)；所述的打包裝置(5)包括包裝盒送料機(jī)構(gòu)(52)和抓取打包機(jī)構(gòu)(53)，所述的碼垛裝置(6)包括碼垛機(jī)構(gòu)(61)，所述的包裝盒送料機(jī)構(gòu)(52)與碼垛機(jī)構(gòu)(61)之間設(shè)有輸送裝置(7)，所述的包裝盒送料機(jī)構(gòu)(52)包括包裝推送機(jī)構(gòu)(521)和阻擋機(jī)構(gòu)(523)，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(521)和阻擋機(jī)構(gòu)(523)設(shè)于輸送裝置(7)的一端，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(521)用于將包裝盒(300)推送到輸送裝置(7)上，所述的阻擋機(jī)構(gòu)(523)用于阻擋被推送到輸送裝置(7)上的包裝盒(300)，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對(duì)包裝盒(300)的阻擋；所述的抓取打包機(jī)構(gòu)(53)橫跨在輸送裝置(7)和輸送流水線(1)的上方，用于將輸送流水線(1)上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置(7)上的包裝盒(300)內(nèi)；所述的碼垛機(jī)構(gòu)(61)包括碼垛推送機(jī)構(gòu)(611)、碼垛推出機(jī)構(gòu)(612)和升降碼垛機(jī)構(gòu)(613)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)(611)設(shè)于輸送裝置(7)的一側(cè)，所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)(613)設(shè)于輸送裝置(7)的另一側(cè)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)(611)用于將輸送裝置(7)上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒(300)推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)(613)內(nèi)，所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)(612)設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)(613)的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)(613)中已碼垛后的包裝盒(300)推出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的抓取打包機(jī)構(gòu)(53)包括框架(531)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)和能夠抓取產(chǎn)品的抓件機(jī)構(gòu)(533)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)和抓件機(jī)構(gòu)(533)安裝于框架(531)上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)和抓件機(jī)構(gòu)(533)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓件機(jī)構(gòu)(533)在框架(531)上水平滑移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的抓件機(jī)構(gòu)(533)包括滑移支架(5331)、升降板(5334)、升降驅(qū)動(dòng)器(5333)和氣動(dòng)夾爪(5337)，所述的滑移支架(5331)安裝于框架(531)的頂部，所述的升降板(5334)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架(5331)連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)器(5333)安裝于滑移支架(5331)上，且升降驅(qū)動(dòng)器(5333)與升降板(5334)相連接，能夠帶動(dòng)升降板(5334)升降運(yùn)動(dòng)，所述的氣動(dòng)夾爪(5337)安裝于升降板(5334)上，用于夾取產(chǎn)品。