本發(fā)明涉及機(jī)械零件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)碰焊機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零件加工領(lǐng)域，通常需要對(duì)工件進(jìn)行焊接固定。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2，圖1是橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是焊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如在制作燒烤爐時(shí)，通常需要將其底部橫桿1a的兩端分別焊接固定焊塊2a，通過(guò)該焊塊2a便可將底部橫桿1a固定在在燒烤爐本體上，以支撐放置在燒烤爐上的燃?xì)馄俊?/p>

現(xiàn)有技術(shù)中，通常人工通過(guò)焊槍逐點(diǎn)逐個(gè)地將焊塊2a的三側(cè)邊與底部橫桿1a起焊，進(jìn)而將焊塊2a焊接固定在橫桿1a的兩端。這種焊接方式耗費(fèi)人力大，成品加工效率低，并且焊接質(zhì)量不高，往往會(huì)出現(xiàn)焊塊從底部橫桿上脫落，定位不準(zhǔn)確，偏差大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其具有成品加工效率高、耗費(fèi)人力成本高，焊接牢固穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。

一種自動(dòng)碰焊機(jī)，包括機(jī)架、支撐板、定位裝置和碰焊裝置；所述支撐板水平固定在所述機(jī)架上；所述定位裝置固定在所述機(jī)架上，用于固定待焊接的橫桿和焊塊；所述碰焊裝置固定在所述機(jī)架上，用于將橫桿和焊塊焊接固定。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)碰焊機(jī)定位準(zhǔn)確，焊接牢固穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高，大大節(jié)省了人力成本，可以快捷的實(shí)現(xiàn)將焊塊焊接固定在橫桿兩端，大大提高了成品加工效率。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)；所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一橫桿定位塊和第一焊塊定位組件；所述第一橫桿定位塊固定在所述支撐板上；所述第一焊塊定位組件設(shè)置在所述支撐板上，并位于所述第一橫桿定位塊的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述碰焊裝置包括第一碰焊機(jī)構(gòu)；所述第一碰焊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一橫桿定位塊與所述第一焊塊定位組件之間；所述第一碰焊機(jī)構(gòu)包括第一支撐座、第一焊槍推動(dòng)件和第一焊槍?zhuān)凰龅谝恢巫茉O(shè)在所述第一焊塊定位塊的上方；所述第一焊槍推動(dòng)件固定在所述第一支撐座上；所述第一焊槍與所述第一焊槍推動(dòng)件連接，且所述第一焊槍的槍頭豎直朝下。

進(jìn)一步地，所述第一碰焊機(jī)構(gòu)還包括第二焊槍推動(dòng)件、第二焊槍、第三焊槍推動(dòng)件和第三焊槍?zhuān)凰龅诙笜屚苿?dòng)件位于所述第一橫桿定位塊的一側(cè)；所述第二焊槍與所述第二焊槍推動(dòng)件連接，且所述第二焊槍的槍頭朝向所述第一橫桿定位塊；所述第三焊槍推動(dòng)件位于所述第一橫桿定位塊的另一側(cè)；所述第三焊槍與所述第三焊槍推動(dòng)件連接，且所述第三焊槍的槍頭朝向所述第一橫桿定位塊。

進(jìn)一步地，所述第一碰焊機(jī)構(gòu)還包括第一滑座和第一滑座調(diào)節(jié)件；所述第一焊塊定位組件和第一碰焊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一滑座設(shè)置在所述支撐板上；所述第一滑座調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)所述第一滑座移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一橫桿定位塊上設(shè)有用于支撐橫桿的U型槽。

進(jìn)一步地，所述第一焊塊定位組件包括第一焊塊推動(dòng)件和第一焊塊定位塊；所述第一焊塊定位塊與所述第一焊塊推動(dòng)件連接，且所述第一焊塊定位塊的端部朝向所述第一橫桿定位。

進(jìn)一步地，所述定位裝置還包括第二定位機(jī)構(gòu)；所述第二定位機(jī)構(gòu)和第一定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在所述支撐板上；所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二橫桿定位塊和第二焊塊定位組件；所述第二橫桿定位塊固定在所述支撐板上，并與所述第一橫桿定位塊平行相對(duì)；所述第二焊塊定位組件設(shè)置在所述支撐板上，并位于所述第二橫桿定位塊的外側(cè)，且所述第二焊塊定位組件與所述第二橫桿定位塊、第一焊塊定位組件、第一橫桿定位塊共線。

進(jìn)一步地，所述碰焊裝置包括第二碰焊機(jī)構(gòu)；所述第二碰焊機(jī)構(gòu)與第一碰焊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在所述支撐板上，并位于所述第二橫桿定位塊與所述第二焊塊定位組件之間；所述第二碰焊機(jī)構(gòu)包括第二支撐座、第四焊槍推動(dòng)件和第四焊槍?zhuān)凰龅诙巫茉O(shè)在所述第二焊塊定位塊的上方；所述第四焊槍推動(dòng)件固定在所述第二支撐座上，所述第四焊槍與所述第四焊槍推動(dòng)件連接，且所述第四焊槍的槍頭豎直朝下。

進(jìn)一步地，所述第二碰焊機(jī)構(gòu)還包括第五焊槍推動(dòng)件、第五焊槍、第六焊槍推動(dòng)件、第六焊槍、第二滑座和第二滑座調(diào)節(jié)件；所述第五焊槍推動(dòng)件位于所述第二橫桿定位塊的一側(cè)；所述第五焊槍與所述第五焊槍推動(dòng)件連接，且所述第五焊槍的槍頭朝向所述第二橫桿定位塊；所述第六焊槍推動(dòng)件位于所述第二橫桿定位塊的另一側(cè)，所述第六焊槍與所述第六焊槍推動(dòng)件連接，且所述第六焊槍的槍頭朝向所述第二橫桿定位塊。所述第二焊塊定位組件和第二碰焊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第二滑座設(shè)置在所述支撐板上；所述第二滑座調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)所述第二滑座移動(dòng)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)碰焊機(jī)定位準(zhǔn)確，焊接牢固穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高，大大節(jié)省了人力成本，可以快捷的實(shí)現(xiàn)將焊塊焊接固定在橫桿兩端，大大提高了成品加工效率。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

圖1是橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是焊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的立體圖；

圖4是圖3所示A的放大圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的主視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3至圖6，圖3是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的立體圖；圖4是圖3所示A的放大圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的主視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)碰焊機(jī)的俯視圖。該自動(dòng)碰焊機(jī)包括機(jī)架1、支撐板2、定位裝置3和碰焊裝置4。所述支撐板2水平固定在所述機(jī)架1上；所述定位裝置3固定在所述機(jī)架1上，用于固定待焊接的橫桿1a和焊塊2a；所述碰焊裝置4固定在所述機(jī)架1上，用于將橫桿1a和焊塊2a焊接固定。

所述定位裝置3包括第一定位機(jī)構(gòu)31和第二定位機(jī)構(gòu)32。所述第二定位機(jī)構(gòu)32和第一定位機(jī)構(gòu)31相對(duì)設(shè)置在所述支撐板2上。

所述第一定位機(jī)構(gòu)31包括第一橫桿定位塊311和第一焊塊定位組件312。所述第一橫桿定位塊311固定在所述支撐板2上；所述第一焊塊定位組件312設(shè)置在所述支撐板2上，并位于所述第一橫桿定位塊311的外側(cè)。

所述第一橫桿定位塊311上設(shè)有用于支撐橫桿的U型槽。所述第一焊塊定位組件312包括第一焊塊推動(dòng)件3121和第一焊塊定位塊3122。所述第一焊塊定位塊3122與所述第一焊塊推動(dòng)件3121連接，且所述第一焊塊定位塊3122的端部朝向所述第一橫桿定位塊311。

所述第二定位機(jī)構(gòu)32包括第二橫桿定位塊321和第二焊塊定位組件322；所述第二橫桿定位塊321固定在所述支撐板2上，并與所述第一橫桿定位塊311平行相對(duì)；所述第二焊塊定位組件322設(shè)置在所述支撐板2上，并位于所述第二橫桿定位塊321的外側(cè)，且所述第二焊塊定位組件322與所述第二橫桿定位塊321、第一焊塊定位組件312、第一橫桿定位塊311共線。

所述第二橫桿定位塊321上也設(shè)有用于支撐橫桿的U型槽。

所述第二焊塊定位組件322包括第二焊塊推動(dòng)件和第二焊塊定位塊。所述第二焊塊定位塊與所述第二焊塊推動(dòng)件連接，且所述第二焊塊定位塊的端部朝向所述第二橫桿定位塊321。

所述碰焊裝置4包括第一碰焊機(jī)構(gòu)41和第二碰焊機(jī)構(gòu)42。所述第二碰焊機(jī)構(gòu)42與第一碰焊機(jī)構(gòu)41相對(duì)設(shè)置在所述支撐板2上。所述第一碰焊機(jī)構(gòu)41設(shè)置在所述第一橫桿定位塊311與所述第一焊塊定位組件312之間，用于將放置在所述第一橫桿定位塊311的橫桿的一端端部與放置在所述第一焊塊定位組件312的焊塊焊接固定。所述第二碰焊機(jī)構(gòu)42設(shè)置在所述第二橫桿定位塊321與所述第二焊塊定位組件322之間，用于將放置在所述第二橫桿定位塊321的橫桿的另一端端部與放置在所述第二焊塊定位組件322的焊塊焊接固定。

所述第一碰焊機(jī)構(gòu)41包括第一支撐座411、第一焊槍推動(dòng)件412、第一焊槍413、第二焊槍推動(dòng)件414、第二焊槍415、第三焊槍推動(dòng)件416和第三焊槍417。所述第一支撐座411架設(shè)在所述第一焊塊定位塊3122的上方；所述第一焊槍413推動(dòng)件412固定在所述第一支撐座411上。所述第一焊槍413與所述第一焊槍413推動(dòng)件412連接，且所述第一焊槍413的槍頭豎直朝下。所述第二焊槍415推動(dòng)件414位于所述第一橫桿定位塊311的一側(cè)；所述第二焊槍415與所述第二焊槍415推動(dòng)件414連接，且所述第二焊槍415的槍頭朝向所述第一橫桿定位塊311。所述第三焊槍417推動(dòng)件416位于所述第一橫桿定位塊311的另一側(cè)；所述第三焊槍417與所述第三焊槍417推動(dòng)件416連接，且所述第三焊槍417的槍頭朝向所述第一橫桿定位塊311。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述第一焊槍413推動(dòng)件412、第二焊槍415推動(dòng)件414和第三焊槍417推動(dòng)件416均為推動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的橫桿與焊塊焊接固定，所述第一碰焊機(jī)構(gòu)41還包括第一滑座418和第一滑座調(diào)節(jié)件419。所述第一焊塊定位組件312和第一碰焊機(jī)構(gòu)41通過(guò)所述第一滑座418設(shè)置在所述支撐板2上；所述第一滑座調(diào)節(jié)件419驅(qū)動(dòng)所述第一滑座418移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一焊塊焊塊定位機(jī)構(gòu)和第一碰焊機(jī)構(gòu)41移動(dòng)，以調(diào)節(jié)焊塊與橫桿的焊接位置。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述第一滑座調(diào)節(jié)件419為調(diào)節(jié)閥。

所述第二碰焊機(jī)構(gòu)42包括第二支撐座421、第四焊槍推動(dòng)件422、第四焊槍、第五焊槍推動(dòng)件424、第五焊槍、第六焊槍推動(dòng)件426和第六焊槍。所述第二支撐座421架設(shè)在所述第二焊塊定位塊的上方；所述第四焊槍推動(dòng)件422固定在所述第二支撐座421上，所述第四焊槍與所述第四焊槍推動(dòng)件422連接，且所述第四焊槍的槍頭豎直朝下。所述第五焊槍推動(dòng)件424位于所述第二橫桿定位塊321的一側(cè)；所述第五焊槍與所述第五焊槍推動(dòng)件424連接，且所述第五焊槍的槍頭朝向所述第二橫桿定位塊321；所述第六焊槍推動(dòng)件426位于所述第二橫桿定位塊321的另一側(cè)，所述第六焊槍與所述第六焊槍推動(dòng)件426連接，且所述第六焊槍的槍頭朝向所述第二橫桿定位塊321。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述第四焊槍推動(dòng)件422、所述第五焊槍推動(dòng)件424、所述第六焊槍推動(dòng)件426均為推動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的橫桿與焊塊焊接固定，所述第二碰焊機(jī)構(gòu)42還包括第二滑座428和第二滑座調(diào)節(jié)件429。所述第二焊塊定位組件322和第二碰焊機(jī)構(gòu)42通過(guò)所述第二滑座428設(shè)置在所述支撐板2上；所述第二滑座調(diào)節(jié)件429驅(qū)動(dòng)所述第二滑座428移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二焊塊焊塊定位機(jī)構(gòu)和第二碰焊機(jī)構(gòu)42移動(dòng)，以調(diào)節(jié)焊塊與橫桿的焊接位置。優(yōu)選的，所述第二滑座調(diào)節(jié)件429為調(diào)節(jié)閥。

使用時(shí)，將待焊接的橫桿1a水平放置在所述第一橫桿定位塊311和第二橫桿定位塊321上，將兩個(gè)待焊接的焊塊2a分別放置在所述第一焊塊定位塊3122和第二焊塊定位塊上，分別啟動(dòng)第一焊塊推動(dòng)件3121和第二焊塊推動(dòng)件，進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)所述第一焊塊定位塊3122和第二焊塊定位塊向橫桿1a的兩端移動(dòng)，從而將兩個(gè)焊塊分別嵌入橫桿1a的兩端。此時(shí)，啟動(dòng)所述第一焊槍413推動(dòng)件412、第二焊槍415推動(dòng)件414和第三焊槍417推動(dòng)件416，進(jìn)而分別推動(dòng)第一焊槍413、第二焊槍415和第三焊槍417靠近并接觸所述橫桿1a，實(shí)現(xiàn)瞬間點(diǎn)焊，從而將橫桿1a的一端與焊塊2a焊接固定；同時(shí)，啟動(dòng)第四焊槍推動(dòng)件422、第五焊槍推動(dòng)件424和第六焊槍推動(dòng)件426，進(jìn)而分別推動(dòng)第四焊槍、第五焊槍和第六焊槍靠近并接觸橫桿1a，實(shí)現(xiàn)瞬間點(diǎn)焊，從而將橫桿1a另一端與焊塊2a焊接固定，進(jìn)而在橫桿1a的兩端焊接固定好焊塊2a，接著所述第一焊槍413、第二焊槍415、第三焊槍417、第四焊槍、第五焊槍和第六焊槍回到原位，開(kāi)始下一個(gè)橫桿的焊接固定工作。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)碰焊機(jī)定位準(zhǔn)確，焊接牢固穩(wěn)定，焊接質(zhì)量高，大大節(jié)省了人力成本，可以快捷的實(shí)現(xiàn)將焊塊焊接固定在橫桿兩端，大大提高了成品加工效率。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。