本發(fā)明涉及洗衣機(jī)運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種用于對(duì)洗衣機(jī)背板和加強(qiáng)板進(jìn)行鉚接的工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人們對(duì)于生活方式、水平的要求也越來(lái)越高，生活居住環(huán)境也在跟隨著不斷發(fā)生變化，也不可避免的會(huì)增添新的家電器具，或者搬運(yùn)家電，尤其是作為日程生活中必不可少的洗衣機(jī)。滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)輸時(shí)，為保證運(yùn)輸過(guò)程無(wú)晃動(dòng)變形，需在背板上增加儲(chǔ)運(yùn)固定螺栓，將滾筒進(jìn)行固定。同時(shí)，為保證運(yùn)輸過(guò)程中厚板連接位置不變形，通常在背板的固定位置增加四塊加強(qiáng)板，通過(guò)鉚接的方式將背板和加強(qiáng)板進(jìn)行連接，對(duì)連接位置進(jìn)行加強(qiáng)。

然而，傳統(tǒng)的鉚接加工基本采用專用單機(jī)結(jié)構(gòu)，手工依次放上四個(gè)加強(qiáng)板、然后再放上背板，啟動(dòng)開關(guān)按鈕，設(shè)備開始運(yùn)作，鉚接完成后，手工將鉚接后的工件取出。但采用單機(jī)操作，操作人員需要將手伸進(jìn)模腔，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種提高操作安全性并實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)背板和加強(qiáng)板自動(dòng)鉚接的工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)。

一種工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)，用于對(duì)工件進(jìn)行鉚接，其包括機(jī)架、均設(shè)置于所述機(jī)架上的上層輸送線、放料裝置、鉚接裝置、下移裝置、下層輸送線以及上行裝置，所述下層輸送線設(shè)置于所述上層輸送線的下方，所述下移裝置和所述上行裝置設(shè)置于所述機(jī)架相對(duì)的兩端并連接于所述上層輸送線和所述下層輸送線之間構(gòu)成循環(huán)；所述放料裝置用于固定待鉚接的所述工件，并在所述上層輸送線帶動(dòng)下移動(dòng)至所述鉚接裝置的下方；所述鉚接裝置用于對(duì)所述工件進(jìn)行鉚接形成工件成品，所述下移裝置用于將放置有所述工件成品的所述放料裝置由所述上層輸送線移動(dòng)至所述下層輸送線，所述上行裝置用于將放置有所述工件成品的所述放料裝置由所述下層輸送線回傳至所述上層輸送線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上層輸送線包括導(dǎo)軌及移載機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌沿所述工件移動(dòng)方向延伸并固定于所述機(jī)架上，所述移載機(jī)構(gòu)包括移載驅(qū)動(dòng)件及拖板，所述放料裝置與所述拖板連接，并在所述移載驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下隨所述拖板沿所述工件移動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料裝置上開設(shè)有定位孔及傳動(dòng)孔，所述移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的定位組件和設(shè)置于所述拖板上的傳動(dòng)組件，所述定位組件包括定位件及定位驅(qū)動(dòng)件，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)件及傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；所述定位件在所述定位驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可伸縮地插設(shè)于所述定位孔內(nèi)，以將所述放料裝置相對(duì)所述導(dǎo)軌固定；所述傳動(dòng)件在所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可伸縮地插設(shè)于所述傳動(dòng)孔內(nèi)，以隨所述拖板帶動(dòng)所述放料裝置沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料裝置包括工裝上層板、工裝下層板以及連接柱，所述導(dǎo)軌延長(zhǎng)方向上開設(shè)有滑槽，所述工裝上層板用于固定所述工件，所述工裝下層板設(shè)置于所述工裝上層板下方，并可滑動(dòng)地連接于所述滑槽內(nèi)，所述定位孔和所述傳動(dòng)孔設(shè)置于所述工裝下層板上，所述連接柱軸向連接于所述工裝上層板和所述工裝下層板之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述拖板上的頂升件，所述連接柱的一端與所述工裝上層板固定連接，所述連接柱的另一端穿設(shè)于所述工裝下層板內(nèi)，所述頂升件用于驅(qū)動(dòng)所述連接柱沿軸向帶動(dòng)所述工裝上層板相對(duì)所述工裝下層板升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鉚接裝置包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的安裝臺(tái)面、設(shè)置于所述安裝臺(tái)面的鉚接機(jī)、橫向調(diào)節(jié)組件以及縱向調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件包括操作件及與所述操作件連接的絲桿，所述縱向調(diào)節(jié)組件包括限位塊、縱向抵頂件、墊片以及緊固件；所述絲桿沿平行所述導(dǎo)軌的方向設(shè)置于所述安裝臺(tái)面和所述導(dǎo)軌之間并與所述鉚接機(jī)連接，所述操作件設(shè)置于所述絲桿的一端并外露于所述鉚接機(jī)外；所述限位塊固定于所述安裝臺(tái)面上并位于所述鉚接機(jī)外周，所述墊片可分離地夾持于所述限位塊和所述鉚接機(jī)之間，所述縱向抵頂件沿垂直所述導(dǎo)軌的方向設(shè)置于所述限位塊上并頂緊所述墊片，所述緊固件固定連接于所述鉚接機(jī)和所述安裝臺(tái)面之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下移裝置包括下移升降板、下移升降件、下移驅(qū)動(dòng)件以及下移傳動(dòng)件，所述下移升降件連接于所述上層輸送線和所述下層輸送線之間，所述下移傳動(dòng)件連接于所述下移驅(qū)動(dòng)件和所述下移升降件之間，所述下移升降板設(shè)置于所述下移升降件的一端，以隨所述下移升降件移動(dòng)于所述上層輸送線和所述下層輸送線之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下層輸送線包括傳送件、傳送驅(qū)動(dòng)件、以及均設(shè)置于所述機(jī)架上的推塊、第一推塊驅(qū)動(dòng)件和第二推塊驅(qū)動(dòng)件，所述傳送件在所述傳送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)放置有所述工件成品的所述放料裝置向靠近所述上行裝置移動(dòng)，所述推塊在所述第一推塊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下向靠近所述傳送件方向移動(dòng)，并在所述第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下將放置有所述工件成品的所述放料裝置推入所述上行裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上行裝置包括上行升降板、上行升降件、上行驅(qū)動(dòng)件以及上行傳動(dòng)件，所述上行升降件連接于所述上層輸送線和所述下層輸送線之間，所述上行傳動(dòng)件連接于所述上行驅(qū)動(dòng)件和所述上行升降件之間，所述上行升降板設(shè)置于所述上行升降件的一端，以隨所述上行升降件移動(dòng)于所述上層輸送線和所述下層輸送線之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件包括洗衣機(jī)背板及鉚接于所述洗衣機(jī)背板上的加強(qiáng)板。

本發(fā)明工件鉚接系統(tǒng)中上料工位、鉚接工位以及下料工位均分開設(shè)置，從而使整個(gè)鉚接生產(chǎn)過(guò)程可自動(dòng)且有序進(jìn)行；同時(shí)，下料工位與上料工位位于上層輸送線的相同一端，使工件成品可循環(huán)至上層輸送線。如此，操作人員可同時(shí)進(jìn)行上料及下料的操作，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式中工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示放置于工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)上待鉚接工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)中上層輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示上層輸送線中移載機(jī)構(gòu)與放料裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示上層輸送線中放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示上層輸送線中鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示上層輸送線中下移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示上層輸送線中下層輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1所示上層輸送線中上行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例中工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)，用于對(duì)工件200進(jìn)行自動(dòng)化鉚接，以實(shí)現(xiàn)安全且高效率生產(chǎn)。工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架10、均設(shè)置于機(jī)架10上的上層輸送線20、放料裝置30、鉚接裝置40、下移裝置50、下層輸送線60(如圖7所示)、上行裝置70以及電控制箱80。

其中，上層輸送線20和下層輸送線60分別相對(duì)設(shè)置于機(jī)架10上下兩層，且下層輸送線60設(shè)置于上層輸送線20的下方。下移裝置50和上行裝置70設(shè)置于機(jī)架10相對(duì)的兩端，并連接于上層輸送線20和下層輸送線60之間構(gòu)成循環(huán)。放料裝置30用于固定待鉚接的工件200，并在上層輸送線20帶動(dòng)下移動(dòng)至鉚接裝置40的下方。鉚接裝置40用于對(duì)工件200進(jìn)行鉚接形成工件成品，下移裝置50用于將放置有工件成品的放料裝置30由上層輸送線20移動(dòng)至下層輸送線60，上行裝置70用于將放置有工件成品的放料裝置30由下層輸送線60回傳至上層輸送線20上，以便于操作人員進(jìn)行下料操作。電控制箱80用于對(duì)整個(gè)工件鉚接系統(tǒng)進(jìn)行控制。

如此，由整個(gè)工件鉚接系統(tǒng)形成的工件鉚接生產(chǎn)線包括沿機(jī)架10延長(zhǎng)方向依次設(shè)置的上行工位、下料工位、上料工位、鉚接工位以及下移工位，其中，下料工位、上料工位以及鉚接工位均位于機(jī)架10上，上行工位和下移工位分別位于機(jī)架10兩側(cè)，并分別位于下料工位的上游和鉚接工位的下游。

上述工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)由上層輸送線20上完成上料和鉚接的工件200經(jīng)下層輸送線60重新回傳至上層輸送線20上進(jìn)行下料，使得工件200在整個(gè)鉚接生產(chǎn)過(guò)程的上料工位、鉚接工位以及下料工位相互分開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及有序生產(chǎn)；同時(shí)，下料工位與上料工位位于上層輸送線20的相同一端，使工件成品可循環(huán)至上層輸送線20，操作人員可在進(jìn)行上料的同時(shí)完成下料兩個(gè)工位的操作，有利于節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。此外用于放置待鉚接工件200和放置工件成品的放料裝置30可隨下移裝置50、下層輸送線60以及上行裝置70重新返回至上層輸送線20上，有利于放料裝置30的重復(fù)利用。

請(qǐng)參看圖2，在本具體實(shí)施例中，工件200包括洗衣機(jī)背板201及鉚接于洗衣機(jī)背板201上的加強(qiáng)板203。工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)用于對(duì)洗衣機(jī)背板201和加強(qiáng)板203進(jìn)行上料、鉚接及下料操作。對(duì)應(yīng)地，工件鉚接生產(chǎn)線上設(shè)置有兩個(gè)分別用于對(duì)洗衣機(jī)背板201和加強(qiáng)板203上料的上料工位(即以下提到的上游上料工位和下游上料工位)?？梢岳斫獾兀谄渌恍?shí)施例中，工件鉚接生產(chǎn)系統(tǒng)亦可用于其它工件之間的鉚接，工件鉚接生產(chǎn)線上各工位的設(shè)置的位置及數(shù)量可以根據(jù)需要而定，在此不作限定。

請(qǐng)參看圖3和圖4，具體地，機(jī)架10大體呈長(zhǎng)方形框狀，上層輸送線20包括導(dǎo)軌21及移載機(jī)構(gòu)23。移載機(jī)構(gòu)23包括移載驅(qū)動(dòng)件(圖未示)及拖板231。其中，導(dǎo)軌21沿工件200移動(dòng)方向延伸并固定于機(jī)架10上，拖板231沿平行導(dǎo)軌21的方向延伸并沿自身延長(zhǎng)方向可移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上，放料裝置30與拖板231連接，并在移載驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下隨拖板231沿工件200移動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌21上。

在本具體實(shí)施例中，導(dǎo)軌21為沿工件200移動(dòng)方向固定于機(jī)架10相對(duì)兩側(cè)的兩條，兩條導(dǎo)軌21相互面對(duì)的兩個(gè)表面均向內(nèi)凹陷形成滑槽210。拖板231可移動(dòng)地位于兩條導(dǎo)軌21之間。移載驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置于機(jī)架10和拖板231之間相互嚙合的齒輪和齒條，以驅(qū)動(dòng)拖板231相對(duì)導(dǎo)軌21移動(dòng)，從而帶動(dòng)放料裝置30在上層輸送線20上沿導(dǎo)軌21于下料工位、上料工位、鉚接工位以及下移工位之間移動(dòng)?？梢岳斫獾?，在其它一些實(shí)施例中，移載驅(qū)動(dòng)件亦可為用于驅(qū)動(dòng)拖板231移動(dòng)的其它動(dòng)力元件，例如，電機(jī)等，在此不作限定。

進(jìn)一步地，放料裝置30上開設(shè)有定位孔320及傳動(dòng)孔321，移載機(jī)構(gòu)23包括設(shè)置于機(jī)架10上的定位組件232和設(shè)置于拖板231上的傳動(dòng)組件233。定位組件232包括定位件2321及定位驅(qū)動(dòng)件2323，傳動(dòng)組件233包括傳動(dòng)件2331及傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2332。定位件2321在定位驅(qū)動(dòng)件2323的驅(qū)動(dòng)下可伸縮地插設(shè)于定位孔320內(nèi)，以將放料裝置30相對(duì)導(dǎo)軌10固定并定位于對(duì)應(yīng)工位。傳動(dòng)件2331在傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2332的驅(qū)動(dòng)下可伸縮地插設(shè)于傳動(dòng)孔321內(nèi)，以隨拖板231帶動(dòng)放料裝置30沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)于相鄰兩個(gè)工位之間。

在本具體實(shí)施例中，定位件2321和拖板231分別為設(shè)置于機(jī)架10和拖板231上的定位銷和插銷。定位驅(qū)動(dòng)件2323和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2332均為氣缸。其中，機(jī)架10與下料工位、上料工位以及鉚接工位對(duì)應(yīng)位置均固定設(shè)置有定位銷及與定位銷連接的氣缸，拖板231沿自身延長(zhǎng)方向間隔設(shè)置有若干插銷，若干插銷分別與下料工位、上料工位以及鉚接工位對(duì)應(yīng)。同時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率及利用率，拖板231在齒輪和齒條的帶動(dòng)下于相鄰兩個(gè)工位之間來(lái)回移動(dòng)，使得每個(gè)插銷可隨拖板231帶動(dòng)放料裝置30在相鄰兩個(gè)工位之間移動(dòng)。也就是說(shuō)，每個(gè)插銷負(fù)責(zé)前后兩個(gè)工位之間放料裝置30的傳送，即在將前一工位的上一個(gè)放料裝置30傳送至后一工位后，返回前一工位并對(duì)位于前一工位的下一個(gè)放料裝置30繼續(xù)進(jìn)行傳送，如此短距離的傳送，有利于使整個(gè)工件鉚接生產(chǎn)線可有序且高效率地持續(xù)進(jìn)行。

請(qǐng)參看圖5，放料裝置30包括工裝上層板31、工裝下層板32以及連接柱33。其中，工裝上層板31用于固定工件200，工裝下層板32設(shè)置于工裝上層板31下方，并可滑動(dòng)地連接于滑槽210內(nèi)，定位孔320和傳動(dòng)孔321設(shè)置于工裝下層板32上，連接柱33軸向連接于工裝上層板31和工裝下層板32之間，用于同步帶動(dòng)工裝上層板31和工裝下層板32。

具體地，工裝上層板31背向工裝下層板32的表面設(shè)置有定位塊(圖未示)，用于定位放置于其上的工件200的四周。工裝下層板32與導(dǎo)軌21相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有與滑槽210配合的滑動(dòng)件322，如此當(dāng)插銷在對(duì)應(yīng)氣缸驅(qū)動(dòng)下插入傳動(dòng)孔321內(nèi)時(shí)，工裝下層板32可在拖板231的帶動(dòng)下沿滑槽210滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件200于各工位之間的轉(zhuǎn)移。

在本具體實(shí)施例中，滑動(dòng)件322為滑動(dòng)設(shè)置于滑槽210內(nèi)的滾輪?？梢岳斫獾?，在其它一些實(shí)施例中，滑動(dòng)件322可為其它與滑槽210配合的部件，亦或者可被省略，在此不作限定。

請(qǐng)參看圖6，鉚接裝置40包括可移動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌21上的安裝臺(tái)面41、設(shè)置于安裝臺(tái)面41上的鉚接機(jī)42、橫向調(diào)節(jié)組件43以及縱向調(diào)節(jié)組件45。其中，鉚接機(jī)42的數(shù)量為多組，橫向調(diào)節(jié)組件43和縱向調(diào)節(jié)組件45分別用于調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)鉚接機(jī)42相對(duì)導(dǎo)軌21在橫向和縱向上的位置。

具體地，橫向調(diào)節(jié)組件43包括操作件430及與操作件430連接的絲桿(圖未示)，絲桿沿平行導(dǎo)軌21的方向設(shè)置于安裝臺(tái)面41和導(dǎo)軌21之間并與鉚接機(jī)42連接，操作件430設(shè)置于絲桿的一端并外露于鉚接機(jī)42外，以供用戶握持操作。

縱向調(diào)節(jié)組件45包括限位塊450、縱向抵頂件452、墊片454以及緊固件456。限位塊450固定于安裝臺(tái)面41上并位于鉚接機(jī)42外周，墊片454可分離地夾持于限位塊450和鉚接機(jī)42之間，使得操作人員可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的鉚接機(jī)42的位置適應(yīng)性地增減設(shè)置于限位塊450和鉚接機(jī)42之間墊片454的數(shù)量。縱向抵頂件452沿垂直導(dǎo)軌21的方向設(shè)置于限位塊450上并頂緊墊片454，緊固件456固定連接于鉚接機(jī)42和安裝臺(tái)面41之間。

在進(jìn)行橫向位置調(diào)節(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)操作件430，驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)安裝臺(tái)面41及設(shè)置于安裝臺(tái)面41上的鉚接機(jī)42沿導(dǎo)軌21移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；在進(jìn)行縱向位置調(diào)節(jié)時(shí)，松開緊固件456及抵頂件452，根據(jù)需要調(diào)節(jié)的鉚接機(jī)42的位置適應(yīng)性地增減設(shè)置于限位塊450和鉚接機(jī)42之間的墊片454，調(diào)節(jié)完成后，緊固抵頂件452和緊固件456，以將鉚接機(jī)42固定至目標(biāo)位置。在本具體實(shí)施例中，緊固件456為螺釘，抵頂件452為微調(diào)螺栓。

進(jìn)一步地，為了避免放料裝置30在進(jìn)入鉚接工位時(shí)，與鉚接機(jī)42的下模產(chǎn)生干涉，移載機(jī)構(gòu)23還包括設(shè)置于拖板231上的頂升件(圖未示)。連接柱33的一端與工裝上層板31固定連接，連接柱33的另一端穿設(shè)于工裝下層板32內(nèi)，頂升件用于驅(qū)動(dòng)連接柱33沿軸向帶動(dòng)工裝上層板31相對(duì)工裝下層板32升降。在本具體實(shí)施例中，頂升件為設(shè)置于拖板231上的氣缸，氣缸的缸體設(shè)置于拖板231上，活塞與連接柱33連接。當(dāng)放料裝置30待進(jìn)入鉚接工位時(shí)，頂升件升出，將工裝上層板31頂起，使其高于對(duì)應(yīng)鉚接機(jī)42的下模；當(dāng)放料裝置30達(dá)到目標(biāo)鉚接位置時(shí)，頂升件縮回，將工裝上層板31向靠近工裝下層板32方向拉動(dòng)并支撐于鉚接機(jī)42下模上；定位件2321在定位驅(qū)動(dòng)件2323插入工裝下層板32的定位孔320內(nèi)，將放料裝置30定位于鉚接機(jī)42對(duì)應(yīng)位置，以便于進(jìn)行鉚接操作。

請(qǐng)參看圖7，下移裝置50設(shè)置于機(jī)架10的一端，并位于鉚接裝置40的下游。下移裝置50包括下移升降板(圖未示)、下移升降件52、下移驅(qū)動(dòng)件53以及下移傳動(dòng)件(圖未示)，下移升降件52連接于上層輸送線20和下層輸送線6060之間，下移傳動(dòng)件連接于下移驅(qū)動(dòng)件53和下移升降件52之間，下移升降板設(shè)置于下移升降件52的一端，以隨下移升降件52移動(dòng)于上層輸送線20和下層輸送線6060之間。

具體地，下移升降板上凸出設(shè)置有下移導(dǎo)槽(圖未示)。當(dāng)下移升降板在下移驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)下隨下移升降件52上升時(shí)，下移升降板與導(dǎo)軌21齊平，下移導(dǎo)槽與導(dǎo)軌21上滑槽210對(duì)接，放料裝置30將在移載機(jī)構(gòu)23的作用下由導(dǎo)軌21滑入下移升降板上。當(dāng)下移升降板在下移驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)下隨下移升降件52下降時(shí)，放料裝置30由下移升降板轉(zhuǎn)移至下層輸送線60上，并可隨下層輸送線60向靠近上行裝置70的方向移動(dòng)。在本具體實(shí)施例中，下移升降件52為絲桿，下移驅(qū)動(dòng)件53為伺服電機(jī)，下移傳動(dòng)件為傳動(dòng)連接于伺服電機(jī)和絲桿之間的傳動(dòng)帶。可以理解地，在其它一些實(shí)施例中，下移升降板的升降驅(qū)動(dòng)方式可以根據(jù)需要而定，在此不作限定。

請(qǐng)一并參看圖7和圖8，下層輸送線60包括傳送件61、傳送驅(qū)動(dòng)件62、以及均設(shè)置于機(jī)架10上的推塊63、第一推塊驅(qū)動(dòng)件64和第二推塊驅(qū)動(dòng)件65，傳送件61在傳送驅(qū)動(dòng)件62的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)放置有工件成品的放料裝置30向靠近上行裝置70移動(dòng)，推塊63在第一推塊驅(qū)動(dòng)件64的驅(qū)動(dòng)下向靠近傳送件61方向移動(dòng)，并在第二推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件65的驅(qū)動(dòng)下將放置有工件成品的放料裝置30推入上行裝置70。在本具體實(shí)施例中，傳送件61為鏈條，傳送驅(qū)動(dòng)件62為用于驅(qū)動(dòng)鏈條的伺服電機(jī)，第一推塊驅(qū)動(dòng)件64和第二推塊驅(qū)動(dòng)件65均為與推塊63連接的氣缸?？梢岳斫獾兀谄渌恍?shí)施例中，下層輸送線60可采用傳送帶等其它傳送結(jié)構(gòu)，在此不作限定。

請(qǐng)參看圖9，上行裝置70包括上行升降板(圖未示)、上行升降件72、上行驅(qū)動(dòng)件73以及上行傳動(dòng)件(圖未示)，上行升降件71連接于上層輸送線20和下層輸送線60之間，上行傳動(dòng)件連接于上行驅(qū)動(dòng)件73和上行升降件72之間，上行升降板設(shè)置于上行升降件72的一端，以隨上行升降件72移動(dòng)于上層輸送線20和下層輸送線60之間。

具體地，上行升降板上凸出設(shè)置有上行導(dǎo)槽(圖未示)。當(dāng)上行升降板在上行驅(qū)動(dòng)件73驅(qū)動(dòng)下隨上行升降件72下降時(shí)，放料裝置30由下層傳送線60被推塊63推入上行升降板上。當(dāng)上行升降板在上行驅(qū)動(dòng)件73驅(qū)動(dòng)下隨上行升降件72上升時(shí)，上行驅(qū)動(dòng)件73與導(dǎo)軌21齊平，上行導(dǎo)槽與導(dǎo)軌21上滑槽210對(duì)接，放料裝置30將在移載機(jī)構(gòu)23的作用下由上行升降板滑入導(dǎo)軌21內(nèi)。在本具體實(shí)施例中，上行升降件72為絲桿，上行驅(qū)動(dòng)件73為伺服電機(jī)，上行傳動(dòng)件為傳動(dòng)連接于伺服電機(jī)和絲桿之間的傳動(dòng)帶。可以理解地，在其它一些實(shí)施例中，上行升降件72的升降驅(qū)動(dòng)方式可以根據(jù)需要而定，在此不作限定。

進(jìn)一步地，為了避免推塊63與上行裝置70異步，而導(dǎo)致放料裝置30掉落，工件鉚接系統(tǒng)包括工件擋停組件(圖未示)，用于當(dāng)放料裝置30到達(dá)下層輸送線60靠近上行裝置70一端而上行升降板未下降時(shí)，對(duì)下層輸送線60上的放料裝置30進(jìn)行擋停直至上行升降板下降就位。

請(qǐng)重新參看圖1，更進(jìn)一步地，工件鉚接系統(tǒng)包括圍擋90，圍擋90圍設(shè)于鉚接工位和下移工位的外周，以避免人員進(jìn)行鉚接工位而發(fā)生意外。

下面以本實(shí)施例中，以對(duì)洗衣機(jī)背板201及加強(qiáng)板203進(jìn)行鉚接固定為例，對(duì)工件鉚接系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在進(jìn)行鉚接操作時(shí)，移載機(jī)構(gòu)23中定位件2321在定位驅(qū)動(dòng)件2323的驅(qū)動(dòng)下插設(shè)于位于上游的上料工位中工裝下層板32的定位孔320內(nèi)，以固定放料裝置30，將加強(qiáng)板203固定于工裝上層板31上；位于該上料工位的定位件2321在定位驅(qū)動(dòng)件2323的驅(qū)動(dòng)下縮回并退出定位孔320，傳動(dòng)件2331在傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件2332的驅(qū)動(dòng)下插設(shè)于工裝下層板32的傳動(dòng)孔321內(nèi)，并在移載驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下向下游的上料工位移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)至下游的上料工位時(shí)，位于該上料工位的定位件2321將放料裝置30定位，將洗衣機(jī)背板201對(duì)應(yīng)固定于加強(qiáng)板203上，并在安裝完成時(shí)，定位件2321縮回，傳動(dòng)件2331帶動(dòng)放置有洗衣機(jī)背板201和加強(qiáng)板203的放料裝置30向鉚接工位移動(dòng)。

當(dāng)待進(jìn)入鉚接工位時(shí)，移載機(jī)構(gòu)23上頂升件上升，驅(qū)動(dòng)工裝上層板31向遠(yuǎn)離工裝下層板32的方向上升，使工裝上層板31和工裝下層板32之間的距離增大并在傳動(dòng)件2331的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入鉚接機(jī)42的下方，位于鉚接工位的定位件2321將放置有待鉚接的工件(洗衣機(jī)背板201和加強(qiáng)板203)的放料裝置30定位，多組鉚接機(jī)42分別對(duì)工件上對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行鉚接操作。

鉚接完成后，放料裝置30在傳動(dòng)件2331的帶動(dòng)下滑入上升就位的下移升降板的下移導(dǎo)槽后，隨下移升降板下降并被轉(zhuǎn)移至下層輸送線60的傳送件61上；傳送件61帶動(dòng)放料裝置30向上行裝置70方向移動(dòng)，此時(shí)，放料裝置30的移動(dòng)方向與其在上層輸送線20的移動(dòng)方向相反。

當(dāng)放料裝置30移動(dòng)至下層輸送線60靠近上行裝置70的末端時(shí)，工件擋停組件檢測(cè)上行升降板是否已下降就位，并當(dāng)上行升降板已下降到位時(shí)保持縮回狀態(tài)；推塊63在第一推塊驅(qū)動(dòng)件64的驅(qū)動(dòng)下下移與放料裝置30的工裝上層板31齊平后，推塊63還在第二推塊驅(qū)動(dòng)件65的驅(qū)動(dòng)下將放料裝置30推至上行升降板上。

放置有工件成品的放料裝置30隨上行升降板上升并與上層輸送線20遠(yuǎn)離鉚接工位的一端對(duì)齊，拖板231上的傳動(dòng)件2331插入工裝下層板32的傳動(dòng)孔321內(nèi)，將放料裝置30拉至下料工位，以便于操作人員進(jìn)行下料操作。直此，完成一塊洗衣機(jī)背板201和對(duì)應(yīng)加強(qiáng)板203的上料、鉚接及下料操作。

本發(fā)明中，工件鉚接系統(tǒng)中上料工位、鉚接工位以及下料工位均分開設(shè)置，從而使整個(gè)鉚接生產(chǎn)過(guò)程可自動(dòng)且有序進(jìn)行；同時(shí)，上料工位和下料工位均位于上層輸送線20相同一端，如此，操作人員可同時(shí)進(jìn)行上料及下料的操作，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。另外，鉚接工位上多臺(tái)單機(jī)鉚接機(jī)42組合的生產(chǎn)，且各鉚接機(jī)42相對(duì)導(dǎo)軌21在橫向及縱向的位置可調(diào)節(jié)，如此使工件鉚接系統(tǒng)可適應(yīng)于不同型號(hào)產(chǎn)品的鉚接。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。