本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及型鋼矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)。更具體地，本發(fā)明涉及一種型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

小H型鋼生產(chǎn)線的型鋼矯直機(jī)為懸臂式十輥矯直機(jī)，10個(gè)矯直輥上下交錯(cuò)布置，其下面5個(gè)矯直輥為主動(dòng)輥，由一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)(400kW)組合傳動(dòng)，而上面5個(gè)矯直輥為非傳動(dòng)的被動(dòng)輥，矯直機(jī)最大矯直截面模數(shù)為220cm3。

對于該生產(chǎn)線所軋制的各種H型鋼，由于截面模數(shù)均小于矯直機(jī)的最大矯直截面模數(shù)，故此，該矯直機(jī)能夠在不過載的情況下完成該生產(chǎn)線各種規(guī)格品種H型鋼的矯直。

為了擴(kuò)大該生產(chǎn)線的軋制品種以適應(yīng)市場的需求，2012年初該生產(chǎn)線開始試軋國家電網(wǎng)需求的∠250×250×35規(guī)格以下等邊角鋼。由于∠250×250×18規(guī)格截面模數(shù)為224.03cm3，而∠250×250×35規(guī)格截面模數(shù)為342.33cm3，兩種規(guī)格角鋼的截面模數(shù)均超出了在線型鋼矯直機(jī)的最大截面模數(shù)，這樣，在矯直∠250×250×18～∠250×250×35規(guī)格等邊角鋼時(shí)，該在線型鋼矯直機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出扭矩始終處于過載狀態(tài)，尤其是在矯直∠250×250×35規(guī)格角鋼時(shí)，在線矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)有時(shí)達(dá)到或略超過175％的過載限幅狀態(tài)。

由此可知，該生產(chǎn)線在線型鋼矯直機(jī)不具備矯直∠250×250×18～∠250×250×35規(guī)格等邊角鋼的能力。

為了使該生產(chǎn)線所軋制的大規(guī)格等邊角鋼得到穩(wěn)定有效的矯直，在不改變現(xiàn)有在線矯直機(jī)的情況下，可在型鋼矯直機(jī)前后各增加一臺(tái)單輥傳動(dòng)且具有一定傳動(dòng)功率(如132kW)的夾送輥，矯直機(jī)前后夾送輥的結(jié)構(gòu)相同，夾送輥上下輥均通過液壓缸實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)，夾送輥結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其目的是實(shí)現(xiàn)夾送輥的快速升降以及恒壓力壓靠軋件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元；所述的夾送輥包括機(jī)前夾送輥和機(jī)后夾送輥，所述機(jī)前夾送輥和機(jī)后夾送輥均包括上夾送輥、下夾送輥；所述的下夾送輥的傳動(dòng)側(cè)通過下輥傳動(dòng)萬向連接軸及減速器與夾送輥傳動(dòng)電機(jī)連接；所述的下夾送輥由下輥支撐液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的上夾送輥的升降由上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)；所述的上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸的進(jìn)油路上，分別設(shè)置普通換向閥。

在所述的普通換向閥與上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩個(gè)油腔之間的油路上，均設(shè)置調(diào)速閥。

在所述的調(diào)速閥與上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸的下壓油腔之間的油路上，設(shè)置上輥壓靠壓力傳感器，所述的上輥壓靠壓力傳感器的信號線路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

在所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵與所述的普通換向閥進(jìn)油口之間的油路上，設(shè)置比例調(diào)節(jié)減壓閥，所述的比例調(diào)節(jié)減壓閥的控制元件的電路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

所述的矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置電流傳感器，所述的電流傳感器的電流信號線路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

所述的型鋼矯直機(jī)設(shè)有上輥軸承座鎖緊液壓缸，所述的上輥軸承座鎖緊液壓缸的控制元件的電路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元的控制程序主要包括以下控制模塊：

1、功能塊JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊；

2、功能塊JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降壓靠控制模塊；

3、功能塊JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)上升控制模塊；

4、功能塊JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27構(gòu)成夾送輥上輥手動(dòng)上升控制模塊；

5、功能塊JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26構(gòu)成夾送輥上輥手動(dòng)下降控制模塊；

6、功能塊JHJSC28～JHJSC32構(gòu)成夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊。

為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的控制方法，其技術(shù)方案是：

在矯直機(jī)夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降控制模塊判定出：型鋼頭部已穿過夾送輥、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊均處于縮回狀態(tài)、下夾送輥正在進(jìn)行上升操作、上夾送輥不在壓靠區(qū)、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動(dòng)故障時(shí)，控制程序中夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥快降控制信號(HPHF02_a)。

考慮到所述夾送輥的上夾送輥與下夾送輥之間只有壓靠壓力控制而無輥縫控制，為此，為了防止型鋼頭部撞擊夾送輥，夾送輥上輥在型鋼頭部穿過夾送輥前處于抬起狀態(tài)，即夾送輥上輥處于高位時(shí)，在型鋼頭部穿過夾送輥之后，夾送輥上輥才允許快降或下降壓靠操作；為此，控制程序利用數(shù)值比較功能塊，即JHJSC01，實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)內(nèi)有無型鋼檢測；

當(dāng)矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流大于電機(jī)額定電流的30％時(shí)，表明矯直機(jī)中有鋼，反之，矯直機(jī)中無鋼；

夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊通過矯直機(jī)內(nèi)有鋼，并且夾送輥出口側(cè)冷檢檢測器(4#CMD)檢測到型鋼來判定型鋼頭部已穿過夾送輥；

鑒于該矯直機(jī)夾送輥僅采用下夾送輥傳動(dòng)，上夾送輥為自由輥，為此，夾送輥上輥進(jìn)行快降或下降壓靠操作的前提條件必須是：夾送輥下輥處于上升操作狀態(tài)，否則夾送輥上輥禁止任何形式的下降操作；

基于夾送輥的安全考慮，夾送輥上輥的上升操作優(yōu)先于其下降操作，即在夾送輥上輥下降操作過程中，當(dāng)夾送輥上輥上升操作指令輸出，即夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號輸出時(shí)，夾送輥上輥將立即由下降操作轉(zhuǎn)為上升操作。

為了縮短夾送輥上輥的下降時(shí)間并且防止上夾送輥?zhàn)矒粜弯?，該控制程序?qū)A送輥上輥下降操作過程分成以下兩步：

第一步、采用快降方式使上夾送輥快速下降至上輥壓靠區(qū)，上輥壓靠區(qū)的最高位略高于型鋼高度，其最低位略低于最小規(guī)格型鋼在輥道上停放的高度；

第二步、采用慢降方式使上夾送輥在壓靠區(qū)內(nèi)慢速下降壓靠型鋼。

鑒于夾送輥上輥采用液壓缸升降操作，為了防止夾送輥上輥抬起不用時(shí)出現(xiàn)下滑現(xiàn)象，在夾送輥上輥高位的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別設(shè)置上輥軸承座12托塊；所述上輥軸承座12托塊在夾送輥不用時(shí)處于伸出狀態(tài)，使用時(shí)則處于縮回狀態(tài)。

夾送輥上輥快降速度的大小可由上夾送輥快降控制換向閥支路上的調(diào)速閥22來調(diào)整。

為了防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥瞬間出現(xiàn)相磕現(xiàn)象，在夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)控制程序檢測到矯直機(jī)內(nèi)無鋼時(shí)，控制程序?qū)⑹箠A送輥上輥停止下降壓靠操作；

對于矯直機(jī)機(jī)后夾送輥，在矯直機(jī)機(jī)后夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥處于壓靠區(qū)、矯直機(jī)內(nèi)以及夾送輥出口均有鋼、下夾送輥正在進(jìn)行上升操作、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動(dòng)故障時(shí)，控制程序中夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降壓靠控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥下降壓靠控制信號(HPHF01＿a)。

夾送輥上輥下降壓靠型鋼的壓力由操作工在操作界面(HMI)上設(shè)定，該壓力設(shè)定值通過控制程序中數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)功能塊輸出至上夾送輥壓靠壓力控制比例調(diào)節(jié)減壓閥(HBJF01)。

鑒于型鋼尾部均存在一定的變形，為了防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時(shí)對夾送輥造成負(fù)載沖擊以及輥面劃傷，夾送輥上輥在型鋼拋尾前必須處于打開狀態(tài)；為此，在夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)矯直機(jī)拋尾并且夾送輥上輥不在高位時(shí)，控制程序中夾送輥上輥上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

在夾送輥手動(dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊均處于縮回狀態(tài)、夾送輥上輥不在高位并且夾送輥上輥手動(dòng)上升操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥手動(dòng)上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

鑒于夾送輥上輥在液壓回路關(guān)閉或液壓缸內(nèi)泄等情況下可能會(huì)出現(xiàn)高位下溜現(xiàn)象，在上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別設(shè)置了由液壓缸驅(qū)動(dòng)的軸承座托塊；當(dāng)夾送輥上輥在高位下停用時(shí)，應(yīng)使上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊處于伸出狀態(tài)。

上輥軸承座托塊位置略低于上夾送輥高位。

在矯直機(jī)夾送輥手動(dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)軸承座托塊不在伸出狀態(tài)并且夾送輥上輥軸承座托塊伸出操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座托塊液控?fù)Q向閥伸出控制信號；

當(dāng)夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)軸承座托塊不在縮回狀態(tài)，并且夾送輥上輥軸承座托塊縮回操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座托塊液控?fù)Q向閥縮回控制信號。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，防止型鋼咬入夾送輥時(shí)其頭部撞擊夾送輥上輥，夾送輥上輥在型鋼咬入前處于高位；在型鋼咬入后，減小上輥下降時(shí)間，上輥首先快速下降至上輥壓靠區(qū)，然后，上輥慢速下降直至以恒壓力壓靠型鋼；這樣實(shí)現(xiàn)了夾送輥上輥運(yùn)行時(shí)需快速升降以及恒壓力壓靠軋件，既提高生產(chǎn)效率，又能保證最佳的工作狀態(tài)。

附圖說明

附圖內(nèi)容及圖中標(biāo)記簡要說明如下：

圖1為本發(fā)明的型鋼矯直機(jī)夾送輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明的矯直機(jī)夾送輥上輥液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的矯直機(jī)夾送輥上輥升降液壓傳動(dòng)控制程序的結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記為：

1、夾送輥傳動(dòng)電機(jī)(132kW)，2、減速器(速比17.9)，3、下輥傳動(dòng)萬向連接軸(最大傾角10°)，4、上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸，5、上夾送輥，6、下夾送輥，7、下輥支撐液壓缸，8、端梁，9、連接梁，10、墊片，11、上輥軸承座鎖緊液壓缸，12、上輥軸承座，13、上輥限位擋塊，14、連接座，15、下輥軸承座，16、軸承座耐磨板，17、機(jī)架襯板，18、上輥操作側(cè)液壓缸，19、節(jié)流閥，20、上輥傳動(dòng)側(cè)液壓缸，21、上輥壓靠壓力傳感器，22、調(diào)速閥，23、卸壓閥，24、普通換向閥，25、普通換向閥，26、比例調(diào)節(jié)減壓閥。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一、如圖1、圖2所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種型鋼矯直機(jī)夾送輥；圖3是其上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元。

所述的夾送輥安裝在夾送輥機(jī)架上，所述的夾送輥包括機(jī)前夾送輥和機(jī)后夾送輥，所述機(jī)前夾送輥和機(jī)后夾送輥均包括上夾送輥5、下夾送輥6；所述的下夾送輥6的傳動(dòng)側(cè)通過下輥傳動(dòng)萬向連接軸3及減速器2與夾送輥傳動(dòng)電機(jī)1連接。

其中，夾送輥傳動(dòng)電機(jī)1的額定功率是132kW；減速器2的速比是17.9；下輥傳動(dòng)萬向連接軸3的最大傾角為10°。

所述的上夾送輥5通過上輥軸承座12安裝在機(jī)架上；下夾送輥6通過下輥軸承座15安裝在機(jī)架上。

所述的上輥軸承座12和下輥軸承座15均通過連接座14安裝在夾送輥的機(jī)架上；所述的連接座14的端部設(shè)置軸承座耐磨板16，所述的軸承座耐磨板16與機(jī)架上的機(jī)架襯板17接觸。

在機(jī)架上還設(shè)有上輥限位擋塊13。

二、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)夾送輥的快速升降以及恒壓力壓靠軋件的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，下夾送輥6由下輥支撐液壓缸7驅(qū)動(dòng)；所述的上夾送輥5的升降由上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4驅(qū)動(dòng)；所述的上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4的進(jìn)油路上，分別設(shè)置普通換向閥24、普通換向閥25。

所述的上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4包括上輥操作側(cè)液壓缸18和上輥傳動(dòng)側(cè)液壓缸20。

夾送輥的機(jī)架上端設(shè)置連接梁9，所述的上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸14的缸筒固定在所述的連接梁9上；所述的連接梁9的兩端分別與一個(gè)端梁8固定連接，所述的端梁8安裝在機(jī)架上。所述的連接梁9與端梁8的端部連接面之間，設(shè)置墊片10。

小H型鋼矯直機(jī)前后夾送輥均采用下輥傳動(dòng)，夾送輥的上輥為被動(dòng)輥，故此，為了防止型鋼咬入夾送輥時(shí)其頭部撞擊夾送輥上輥，夾送輥上輥在型鋼咬入前處于高位；在型鋼咬入后，為減小上輥下降時(shí)間，上輥首先快速下降至上輥壓靠區(qū)，然后，上輥慢速下降直至以恒壓力壓靠型鋼。鑒于此，夾送輥上輥運(yùn)行時(shí)需快速升降以及恒壓力壓靠軋件，為此，夾送輥上輥升降采用液壓傳動(dòng)并采用本發(fā)明所給出的一種型鋼夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)的控制方法。

三、該液壓系統(tǒng)的具體構(gòu)成，如圖3所示：

1、在所述的普通換向閥24、普通換向閥25與上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4的兩個(gè)油腔之間的油路上，均設(shè)置調(diào)速閥22。

2、在所述的調(diào)速閥22與上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4的下壓油腔之間的油路上，設(shè)置上輥壓靠壓力傳感器21，所述的上輥壓靠壓力傳感器21的信號線路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

3、在所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵與所述的普通換向閥24、普通換向閥25進(jìn)油口之間的油路上，設(shè)置比例調(diào)節(jié)減壓閥26，所述的比例調(diào)節(jié)減壓閥26的控制元件的電路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

4、在所述的上輥驅(qū)動(dòng)液壓缸4(包括上輥操作側(cè)液壓缸18及上輥傳動(dòng)側(cè)液壓缸20)的兩個(gè)油腔的油路上，均設(shè)置節(jié)流閥19。節(jié)流閥的作用是根據(jù)產(chǎn)品的矯直要求，對油腔壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5、在所述的液壓系統(tǒng)的回油路上設(shè)置卸壓閥23，其作用是當(dāng)系統(tǒng)油壓過高時(shí)，溢出一定油量，以維持系統(tǒng)的正常壓力。

所述的矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)(400kW的變頻電動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置電流傳感器，所述的電流傳感器的電流信號線路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

所述的型鋼矯直機(jī)設(shè)有上輥軸承座鎖緊液壓缸11，所述的上輥軸承座鎖緊液壓缸11的控制元件的電路與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元連接。

四、矯直機(jī)機(jī)后夾送輥上輥升降液壓傳動(dòng)控制程序結(jié)構(gòu)。

圖4為矯直機(jī)機(jī)后夾送輥上輥升降液壓傳動(dòng)控制程序結(jié)構(gòu)圖。在圖4中：

1、NSW為“數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)”功能塊，當(dāng)I＝‘1’時(shí)，Y＝X2，當(dāng)I＝‘0’時(shí)，Y＝X1；

2、NCM為“數(shù)值比較”功能塊，當(dāng)X1＞X2時(shí)，QU為‘1’，當(dāng)X1＝X2時(shí)，QE為‘1’，當(dāng)X1＜X2時(shí)，QL為‘1’；

3、RSR為“復(fù)位端R優(yōu)先的RS觸發(fā)器”功能塊，當(dāng)S為‘1’，R為‘0’時(shí)，Q為‘1’，QN為‘0’，當(dāng)S為‘1’，R為‘1’時(shí)，Q為‘0’，QN為‘1’，當(dāng)S為‘0’，R為‘0’時(shí)，Q和QN保持原態(tài)，當(dāng)S為‘0’，R為‘1’時(shí)，Q為‘0’QN為‘1’；OR為“或”門；

4、AND為“與”門；NOT為“非”門；PDF為“后沿延時(shí)”功能塊。

鑒于矯直機(jī)前后夾送輥的結(jié)構(gòu)以及控制方式相同，在此僅介紹矯直機(jī)機(jī)后夾送輥上輥液壓傳動(dòng)控制。

矯直機(jī)機(jī)后夾送輥上輥升降液壓傳動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)及控制思想如下：

五、該控制程序主要包括以下控制模塊：

所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制單元的控制程序主要包括以下控制模塊：

1、功能塊JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊；

2、功能塊JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降壓靠控制模塊；

3、功能塊JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27構(gòu)成夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)上升控制模塊；

4、功能塊JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27構(gòu)成夾送輥上輥手動(dòng)上升控制模塊；

5、功能塊JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26構(gòu)成夾送輥上輥手動(dòng)下降控制模塊；

6、功能塊JHJSC28～JHJSC32構(gòu)成夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊。

為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的型鋼矯直機(jī)夾送輥上輥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的控制方法，其技術(shù)方案分別如下：

六、防止型鋼頭部撞擊夾送輥的措施：

考慮到所述夾送輥的上夾送輥與下夾送輥之間只有壓靠壓力控制而無輥縫控制，為此，為了防止型鋼頭部撞擊夾送輥，夾送輥上輥在型鋼頭部穿過夾送輥前處于抬起狀態(tài)，即夾送輥上輥處于高位時(shí)，在型鋼頭部穿過夾送輥之后，夾送輥上輥才允許快降或下降壓靠操作；

為此，控制程序利用數(shù)值比較功能塊(JHJSC01)，實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)內(nèi)有無型鋼檢測；

當(dāng)矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)(400kW的變頻電動(dòng)機(jī))負(fù)載電流大于電機(jī)額定電流的30％時(shí)，表明矯直機(jī)中有鋼，反之，矯直機(jī)中無鋼；

夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊通過矯直機(jī)內(nèi)有鋼，并且夾送輥出口側(cè)冷檢檢測器(4#CMD)檢測到型鋼來判定型鋼頭部已穿過夾送輥；

鑒于該矯直機(jī)夾送輥僅采用下夾送輥傳動(dòng)，上夾送輥為自由輥，為此，夾送輥上輥進(jìn)行快降或下降壓靠操作的前提條件必須是：夾送輥下輥處于上升操作狀態(tài)，否則夾送輥上輥禁止任何形式的下降操作；

基于夾送輥的安全考慮，夾送輥上輥的上升操作優(yōu)先于其下降操作，即在夾送輥上輥下降操作過程中，當(dāng)夾送輥上輥上升操作指令輸出(即夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號輸出)時(shí)，夾送輥上輥將立即由下降操作轉(zhuǎn)為上升操作。

為了縮短夾送輥上輥的下降時(shí)間并且防止上夾送輥?zhàn)矒粜弯?，該控制程序?qū)A送輥上輥下降操作過程分成以下兩步：

第一步、采用快降方式使上夾送輥快速下降至上輥壓靠區(qū)，上輥壓靠區(qū)的最高位略高于型鋼高度，其最低位略低于最小規(guī)格型鋼在輥道上停放的高度；

第二步、采用慢降方式使上夾送輥在壓靠區(qū)內(nèi)慢速下降壓靠型鋼。

鑒于夾送輥上輥采用液壓缸升降操作，為了防止夾送輥上輥抬起不用時(shí)出現(xiàn)下滑現(xiàn)象，在夾送輥上輥高位的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別設(shè)置上輥軸承座12托塊；所述上輥軸承座12托塊在夾送輥不用時(shí)處于伸出狀態(tài)，使用時(shí)則處于縮回狀態(tài)。

綜上所述，在矯直機(jī)夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降控制模塊判定出：型鋼頭部已穿過夾送輥、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊均處于縮回狀態(tài)、下夾送輥正在進(jìn)行上升操作、上夾送輥不在壓靠區(qū)、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動(dòng)故障時(shí)，控制程序中夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)快降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥快降控制信號(HPHF02＿a)。

夾送輥上輥快降速度的大小可由上夾送輥快降控制換向閥支路上的調(diào)速閥22來調(diào)整。

七、防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥時(shí)出現(xiàn)相磕的措施：

為了防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥瞬間出現(xiàn)相磕現(xiàn)象，在夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)控制程序檢測到矯直機(jī)內(nèi)無鋼時(shí)，控制程序?qū)⑹箠A送輥上輥停止下降壓靠操作；

對于矯直機(jī)機(jī)后夾送輥，在矯直機(jī)機(jī)后夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥處于壓靠區(qū)、矯直機(jī)內(nèi)以及夾送輥出口均有鋼、下夾送輥正在進(jìn)行上升操作、上夾送輥無上升控制信號輸出，并且夾送輥無液壓和傳動(dòng)故障時(shí)，控制程序中夾送輥上輥?zhàn)詣?dòng)下降壓靠控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥下降壓靠控制信號(HPHF01＿a)。

夾送輥上輥下降壓靠型鋼的壓力由操作工在操作界面(HMI)上設(shè)定，該壓力設(shè)定值通過控制程序中數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)功能塊輸出至上夾送輥壓靠壓力控制比例調(diào)節(jié)減壓閥26(HBJF01)。

八、防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時(shí)對夾送輥造成負(fù)載沖擊以及輥面劃傷的措施：

鑒于型鋼尾部均存在一定的變形，為了防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時(shí)對夾送輥造成負(fù)載沖擊以及輥面劃傷，夾送輥上輥在型鋼拋尾前必須處于打開狀態(tài)；為此，在夾送輥?zhàn)詣?dòng)方式下，當(dāng)矯直機(jī)拋尾并且夾送輥上輥不在高位時(shí)，控制程序中夾送輥上輥上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

九、夾送輥上輥的上升控制信號：

如圖4所示，在夾送輥手動(dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊均處于縮回狀態(tài)、夾送輥上輥不在高位并且夾送輥上輥手動(dòng)上升操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥手動(dòng)上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

十、夾送輥上輥手動(dòng)下降控制信號：

由圖4可知，在矯直機(jī)機(jī)后夾送輥手動(dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊均處于縮回狀態(tài)、夾送輥上輥不在低位并且夾送輥上輥手動(dòng)下降操作指令給出時(shí)，控制程序中矯直機(jī)機(jī)后夾送輥上輥手動(dòng)下降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控?fù)Q向閥下降控制信號(HPHF02_a)。

十一、上輥軸承座托塊的控制信號：

鑒于夾送輥上輥在液壓回路關(guān)閉或液壓缸內(nèi)泄等情況下可能會(huì)出現(xiàn)高位下溜現(xiàn)象，在上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別設(shè)置了由液壓缸驅(qū)動(dòng)的軸承座托塊；當(dāng)夾送輥上輥在高位下停用時(shí)，應(yīng)使上夾送輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)軸承座托塊處于伸出狀態(tài)。

上輥軸承座12托塊位置略低于上夾送輥高位。

在矯直機(jī)夾送輥手動(dòng)方式下，當(dāng)夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)軸承座托塊不在伸出狀態(tài)并且夾送輥上輥軸承座12托塊伸出操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥軸承座12托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座12托塊液控?fù)Q向閥伸出控制信號；

當(dāng)夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)軸承座12托塊不在縮回狀態(tài)，并且夾送輥上輥軸承座12托塊縮回操作指令給出時(shí)，控制程序中夾送輥上輥軸承座12托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座12托塊液控?fù)Q向閥縮回控制信號。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。