本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體涉及LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)T8/T5型LED燈管采用手工進(jìn)行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產(chǎn)的材料或半成品在單機(jī)上進(jìn)行裝配，在加工過(guò)程中需手工進(jìn)行上下管和在每道工序間進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，這種加工方法的缺點(diǎn)：一、用工人數(shù)居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運(yùn)操作，燈管具有易碎的不良特性，導(dǎo)制加工過(guò)程損耗大，加大生產(chǎn)成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場(chǎng)所，占用生產(chǎn)空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，耗能小的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)，在機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架與機(jī)架之間設(shè)有開(kāi)口軌道軸承，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手固定架，在燈管夾持機(jī)械手固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手，在所述的燈管夾持機(jī)械手旁設(shè)有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)器輸送軌道，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送裝置，驅(qū)動(dòng)器輸送裝置下設(shè)有電磁振動(dòng)器，電磁振動(dòng)器固定在電磁振動(dòng)器固定裝置，在電磁振動(dòng)器固定裝置旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架，所述的驅(qū)動(dòng)器輸送裝置抵接移動(dòng)軌道，在移動(dòng)軌道后設(shè)有移動(dòng)軌道軸承，在移動(dòng)軌道軸承上固定有移動(dòng)控制氣缸，在移動(dòng)軌道旁設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定在旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架上，旋轉(zhuǎn)控制氣缸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道后設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸承在旋轉(zhuǎn)控制氣缸帶動(dòng)下動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手上夾持燈管，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手后設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸；

在自動(dòng)焊接控制器固定架上設(shè)有自動(dòng)焊接控制器，在自動(dòng)焊接控制器旁設(shè)有焊接裝置固定架，在焊接固定裝置上設(shè)有焊接裝置軌道，在焊接裝置軌道上固定有焊接裝置軌道軸承，焊接裝置軌道軸承由焊接裝置控制氣缸進(jìn)行控制動(dòng)作，在焊接裝置軌道軸承上設(shè)有焊接電烙鐵固定架，在焊接電烙鐵固定架上設(shè)有焊接電烙鐵，在焊接電烙鐵下端間隔設(shè)置有燈管夾持機(jī)械手，燈管夾持機(jī)械手由燈管夾持機(jī)械手控制氣缸控制，燈管夾持機(jī)械手后設(shè)有燈管夾持軌道，在燈管夾持軌道上設(shè)有燈管夾持軌道軸承，在燈管夾持軌道軸承后設(shè)有燈管夾持控制氣缸，燈管夾持機(jī)械手固定架上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手，在燈管夾持機(jī)械手下部設(shè)有燈條機(jī)械手，燈條機(jī)械手固定在燈條機(jī)械手支架上，在燈條機(jī)械手旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手，在燈條夾持機(jī)械手旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手控制氣缸。

旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)中鏈條傳輸裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳輸軌道支架固定在機(jī)架上，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具夾持燈管沿旋轉(zhuǎn)傳輸軌道傳輸運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架通過(guò)開(kāi)口軌道軸承固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架通過(guò)開(kāi)口軌道軸承可以向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，可以快速調(diào)整驅(qū)動(dòng)器裝入裝置寬度以適用于不同規(guī)格長(zhǎng)度600-1200mm燈管的驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入和焊接。

驅(qū)動(dòng)器輸送軌道與電磁振動(dòng)器通過(guò)電磁振動(dòng)器固定裝置驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上面，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器振動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)器在輸送軌道中自動(dòng)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器安裝機(jī)械手夾持位置，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置安裝在移動(dòng)軌道軸承和移動(dòng)軌道上，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸控制下，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置沿45°方向向下移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架上安裝旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道，夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸向上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)，固定在旋轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手在輸送軌道中夾持驅(qū)動(dòng)器。

在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸向下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)，固定在夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手將驅(qū)動(dòng)器裝入燈管中，驅(qū)動(dòng)器板裝入燈管垂直于燈條，且驅(qū)動(dòng)器板下部有槽嵌入在燈條中，驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊呈垂直狀態(tài)。

自動(dòng)焊接控制盒通過(guò)自動(dòng)焊接控制盒固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，自動(dòng)焊接控制盒控制自動(dòng)焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸通過(guò)燈條夾持機(jī)械手裝置支架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，在焊接過(guò)程中，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸控制燈條夾持機(jī)械手夾持燈管中燈條。

燈管夾持機(jī)械手固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，燈管夾持控制氣缸通過(guò)燈管夾持軌道軸承、燈管夾持軌道安裝在燈管夾持機(jī)械手固定架上，在燈管夾持控制氣缸控制下燈管夾持機(jī)械手控制氣向上運(yùn)行，在焊接燈條第一焊接點(diǎn)時(shí)，通過(guò)燈管夾持機(jī)械手控制氣缸控制燈管夾持機(jī)械手夾持燈管，焊接時(shí)焊接裝置軌道、焊接裝置軌道軸承與焊接裝置固定架安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架上，焊接電鉻鐵通過(guò)焊接電鉻鐵固定架與焊接裝置軌道連接，在焊接裝置向下控制氣缸控制下向下焊接電鉻鐵對(duì)裝入燈管中驅(qū)動(dòng)器板與燈條進(jìn)行焊接。

焊接電鉻鐵對(duì)裝入燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條焊接是一種角焊，燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條呈垂直90°角向上，燈管驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊焊接完成。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：將立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入燈管，采用90°角焊對(duì)立式驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條進(jìn)行自動(dòng)焊接，極大地提高了驅(qū)動(dòng)器與燈條焊接質(zhì)量的可靠性，焊接合格率在98%以上。實(shí)現(xiàn)燈管立式驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)裝入、焊接，生產(chǎn)效率達(dá)到1200支/小時(shí)，同時(shí)由于焊接與輸送燈管一條生產(chǎn)線，可以讓燈管的焊接過(guò)程更加的方便和高效，能夠滿足不同的生產(chǎn)環(huán)境的需要，能夠降低生產(chǎn)焊接燈管時(shí)候的能耗，使用起來(lái)更加的高效。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的A向視圖。

圖3為本發(fā)明的B向視圖。

圖4為本發(fā)明的放大圖。

圖5為本發(fā)明的放大圖。

圖6為本發(fā)明的C向旋轉(zhuǎn)圖。

圖7為本發(fā)明的D向旋轉(zhuǎn)圖。

圖中：1為機(jī)架，2為旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)，3為開(kāi)口軌道軸承，4為驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架，5為燈管夾持機(jī)械手固定架，6為燈管夾持機(jī)械手，7為夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置，8為驅(qū)動(dòng)器輸送軌道，9為驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器，10為電磁振動(dòng)器固定裝置，11為驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架，12為45°移動(dòng)軌道軸承，13為45°移動(dòng)軌道，14為裝入驅(qū)動(dòng)器45°向下移動(dòng)控制氣缸，15為驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架，16為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承，17為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道，18為旋轉(zhuǎn)控制氣缸，19為驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸，20為驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手，21為燈管，22為驅(qū)動(dòng)器，23為自動(dòng)焊接控制盒固定架，24為自動(dòng)焊接控制盒，25為焊接裝置固定架，26為焊接裝置軌道軸承，27為焊接裝置軌道，28為焊接裝置向下控制氣缸，29為焊接電鉻鐵固定架，30為焊接電鉻鐵，31為燈管夾持機(jī)械手固定架，32為燈管夾持機(jī)械手控制氣缸，33為燈管夾持機(jī)械手，34為燈管夾持軌道軸承，35為燈管夾持軌道，36為燈管夾持控制氣缸，37為燈條持機(jī)械手，38為燈條夾持機(jī)械手控制氣缸，39為燈條夾持機(jī)械手裝置支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線立式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入焊接裝置，包括有機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)2，在機(jī)架1上固定有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4與機(jī)架1之間設(shè)有開(kāi)口軌道軸承3，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器裝入裝置，在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手固定架5，在燈管夾持機(jī)械手固定架5上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手6，在所述的燈管夾持機(jī)械手6旁設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置7和驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送裝置，驅(qū)動(dòng)器輸送裝置下設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器9，驅(qū)動(dòng)器輸送軌道電磁振動(dòng)器9固定在電磁振動(dòng)器固定裝置10，在電磁振動(dòng)器固定裝置10旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架11，所述的驅(qū)動(dòng)器輸送裝置抵接45°移動(dòng)軌道13，在45°移動(dòng)軌道13后設(shè)有45°移動(dòng)軌道軸承12，在45°移動(dòng)軌道13軸承上固定有裝入驅(qū)動(dòng)器45°向下移動(dòng)控制氣缸14，在45°移動(dòng)軌道13旁設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制氣缸18，旋轉(zhuǎn)控制氣缸18固定在驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架15上，驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸15下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道17，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道17后設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承16，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承16在旋轉(zhuǎn)控制氣缸18帶動(dòng)下動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道17旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手20，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手20上夾持燈管21，燈管21旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器22，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手20后設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸19；

在自動(dòng)焊接控制盒固定架23上設(shè)有自動(dòng)焊接控制盒24，在自動(dòng)焊接控制盒24旁設(shè)有焊接裝置固定架25，在焊接裝置固定裝架25上設(shè)有焊接裝置軌道27，在焊接裝置軌道27上固定有焊接裝置軌道軸承26，焊接裝置軌道軸承26由焊接裝置向下控制氣缸28進(jìn)行控制動(dòng)作，在焊接裝置軌道軸承26上設(shè)有焊接電烙鐵固定架29，在焊接電烙鐵固定架29上設(shè)有焊接電烙鐵30，在焊接電烙鐵30下端間隔設(shè)置有燈管夾持機(jī)械手33，燈管夾持機(jī)械手33由燈管夾持機(jī)械手控制氣缸32控制，燈管夾持機(jī)械手33后設(shè)有燈管夾持軌道35，在燈管夾持軌道35上設(shè)有燈管夾持軌道軸承34，在燈管夾持軌道軸承34后設(shè)有燈管夾持控制氣缸36，燈管夾持機(jī)械手固定架31上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手33，在燈管夾持機(jī)械手33下部設(shè)有燈條夾持機(jī)械手37，燈條夾持機(jī)械手37固定在燈條夾持機(jī)械手裝置支架39上，在燈條夾持軌道35旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手37，在燈條夾持機(jī)械手37旁設(shè)有燈條夾持機(jī)械手控制氣缸38。

旋轉(zhuǎn)傳輸系統(tǒng)2中鏈條傳輸裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳輸軌道支架固定在機(jī)架1上，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統(tǒng)柔性?shī)A具夾持燈管21沿旋轉(zhuǎn)傳輸軌道傳輸運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4通過(guò)開(kāi)口軌道軸承3固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4通過(guò)開(kāi)口軌道軸承3可以向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，可以快速調(diào)整驅(qū)動(dòng)器裝入裝置寬度以適用于不同規(guī)格長(zhǎng)度600-1200mm燈管的驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入和焊接。

驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8與電磁振動(dòng)器通過(guò)電磁振動(dòng)器固定裝置10與驅(qū)動(dòng)器輸送軌道固定架11安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上面，在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8在電磁振動(dòng)器振動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)器22在驅(qū)動(dòng)器輸送軌道8中自動(dòng)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器安裝機(jī)械手夾持位置，驅(qū)動(dòng)器裝入裝置安裝在移動(dòng)軌道軸承和移動(dòng)軌道上，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸控制下，驅(qū)動(dòng)器22裝入裝置沿45°方向向下移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定架15上安裝旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道軸承16和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌道17，夾持驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)控制氣缸18控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，在裝入驅(qū)動(dòng)器控制氣缸向上移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在旋轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸19控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手20在輸送軌道中夾持驅(qū)動(dòng)器22。

在裝入驅(qū)動(dòng)器45°向下移動(dòng)控制氣缸14向下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)控制氣缸18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)，驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手控制氣缸19控制驅(qū)動(dòng)器夾持機(jī)械手20將驅(qū)動(dòng)器22裝入燈管中，驅(qū)動(dòng)器板裝入燈管21垂直于燈條，且驅(qū)動(dòng)器板下部有槽嵌入在燈條中，驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊呈垂直狀態(tài)。

自動(dòng)焊接控制盒24通過(guò)自動(dòng)焊接控制盒固定架23安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上，自動(dòng)焊接控制盒24控制自動(dòng)焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸32通過(guò)燈條夾持機(jī)械手裝置支架39安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上，在焊接過(guò)程中，燈條夾持機(jī)械手控制氣缸38控制燈條夾持機(jī)械手37夾持燈管中燈條。

燈管夾持機(jī)械手固定架31安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上，燈管夾持機(jī)械手控制氣缸32通過(guò)燈管夾持軌道軸承34、燈管夾持軌道35安裝在燈管夾持機(jī)械手固定架31上，在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸32控制下燈管夾持機(jī)械手33控制向上運(yùn)行，在焊接燈條第一焊接點(diǎn)時(shí)，通過(guò)燈管夾持機(jī)械手控制氣缸32控制燈管夾持機(jī)械手33夾持燈管，焊接時(shí)焊接裝置軌道、焊接裝置軌道軸承26與焊接裝置固定架25安裝在驅(qū)動(dòng)器裝入裝置固定架4上，焊接電鉻鐵30通過(guò)焊接電鉻鐵固定架29與焊接裝置軌道27連接，在焊接裝置向下控制氣缸28控制下向下焊接電鉻鐵對(duì)裝入燈管中驅(qū)動(dòng)器板與燈條進(jìn)行焊接。

焊接電鉻鐵30對(duì)裝入燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條焊接是一種角焊，燈管驅(qū)動(dòng)器板與燈條呈垂直90°角向上，燈管驅(qū)動(dòng)器板三個(gè)焊接點(diǎn)與燈條三個(gè)焊接長(zhǎng)方塊焊接完成。