本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體屬于一種金屬管材沖孔加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，金屬管材在烘干架制作中廣泛應(yīng)用，而烘干架的制作過(guò)程中需在不同管材上加工不同形狀的異形孔，通常設(shè)備（鉆床等）根本無(wú)法加工成型，需要采用人工和沖床加工的方式成型。由于該加工方法需要人工將金屬管材置于/取出加工設(shè)備，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且各孔的中心不對(duì)稱(chēng)度及加工精度無(wú)法滿足烘干架各管組裝的配合要求，因此，人們希望能有一種管材自動(dòng)沖孔且各孔中心對(duì)稱(chēng)的管材自動(dòng)沖孔設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上面所述缺陷，提供一種能滿足不同管材沖孔需求的管材自動(dòng)沖孔設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

管材自動(dòng)沖孔設(shè)備，其特征在于：由機(jī)架、控制臺(tái)、前夾緊系統(tǒng)、后夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、頂出系統(tǒng)、推料油缸、伺服電機(jī)及成型模塊構(gòu)成，所述伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上方左端，所述機(jī)架上方安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間安裝有絲桿，伺服電機(jī)通過(guò)絲桿分別與前夾緊系統(tǒng)和后夾緊系統(tǒng)連接，所述成型模塊固定安裝于機(jī)架上方中間段位置并置于導(dǎo)軌上端，所述前夾緊系統(tǒng)與后夾緊系統(tǒng)分別活動(dòng)安裝在成型模塊左右兩側(cè)機(jī)架上方的導(dǎo)軌上，所述送料系統(tǒng)安裝在機(jī)架上方右側(cè)，所述頂出系統(tǒng)安裝在機(jī)架上方右側(cè)并位于送料系統(tǒng)下方，所述推料油缸安裝在機(jī)架上方右端并位于送料系統(tǒng)右側(cè)，所述控制臺(tái)安裝在機(jī)架上方右端，并通過(guò)液壓泵及電磁閥組件分別與前夾緊系統(tǒng)、后夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、頂出系統(tǒng)、推料油缸、伺服電機(jī)及成型模塊連接。

所述液壓泵及電磁閥組件安裝在機(jī)架的箱體內(nèi)。

所述導(dǎo)軌靠近伺服電機(jī)端安裝有起始位感應(yīng)裝置，所述導(dǎo)軌靠近成型模塊端安裝有終止位感應(yīng)裝置。

所述前夾緊系統(tǒng)由前夾緊油缸和前夾緊塊構(gòu)成，所述前夾緊塊活動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上位于伺服電機(jī)與成型模塊之間，下端與絲桿連接，所述前夾緊塊一側(cè)安裝有前夾緊油缸。

所述后夾緊系統(tǒng)由后夾緊油缸和后夾緊塊構(gòu)成，所述后夾緊塊活動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上，位于成型模塊右側(cè)，所述后夾緊塊一側(cè)安裝有后夾緊油缸。

所述送料系統(tǒng)由送料油缸、存料斗、檔塊及出料斗構(gòu)成，所述存料斗與出料斗分別固定安裝在機(jī)架后端的前后兩側(cè)，存料斗位于出料斗的上方，存料斗與出料斗形成一個(gè)自上往下的傾斜，所述存料斗與出料斗中間隔著一個(gè)管材可以掉落的空檔，該空檔位于后夾緊系統(tǒng)正上方，所述存料斗的下端靠近空檔處安裝有檔塊，所述送料油缸固定安裝在機(jī)架上，位于存料斗中間。

所述傾斜的角度為30⁰-60⁰。

所述頂出系統(tǒng)由左滑動(dòng)槽、左頂出油缸、右滑動(dòng)槽、右頂出油缸構(gòu)成，所述左滑動(dòng)槽與左頂出油缸固定安裝在導(dǎo)軌內(nèi)的機(jī)架上，位于成型模塊和后夾緊系統(tǒng)之間，所述右滑動(dòng)槽和右頂出油缸固定安裝在導(dǎo)軌右側(cè)的機(jī)架上，位于送料系統(tǒng)之間。

所述成型模塊由成型油缸、模芯、沖頭、模架固定座、壓緊塊、壓緊彈簧、導(dǎo)柱、上模、下模和模芯桿構(gòu)成，所述模架固定座固定安裝在機(jī)架中端導(dǎo)軌上，位于前夾緊系統(tǒng)與后夾緊系統(tǒng)之間，所述下模、上模和壓緊塊依次從下往上安裝在模架固定座內(nèi)，上模與下模之間開(kāi)有管材放置的缺口，壓緊塊與上模間安裝有壓緊彈簧，壓緊塊、上模與下模之間設(shè)置有導(dǎo)柱，所述模芯桿一端與伺服電機(jī)連接，另一端伸入上模與下模之間的缺口處，所述模芯一端固定安裝在壓緊塊上，另一端穿過(guò)上模與沖頭連接，所述成型油缸安裝在模架固定座上方并與壓緊塊連接。

所述控制臺(tái)上設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的工作原理是：?jiǎn)?dòng)電源，根據(jù)待加工管材的規(guī)格調(diào)整存料斗的間距位置，設(shè)定待加工的技術(shù)參數(shù)并校準(zhǔn)前夾緊塊與后夾緊塊的“0”位置。

將待加工的管材暫存于存料斗中，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，送料油缸將管材向前推進(jìn)，使管材沖出檔塊掉入存料斗與出料斗間的空檔處，同時(shí)左頂出油缸與右頂出油缸同步將掉落的管材平行接穩(wěn)后回至原位，推料油缸平行將管材推入成型模塊，使模芯桿穿入管材中，此時(shí)推料油缸為工作最大行程。此時(shí)，成型模塊中的下模與上模為打開(kāi)狀態(tài)，前夾緊塊與后夾緊塊為打開(kāi)狀態(tài)，其中前夾緊塊位于“終點(diǎn)”位置。

當(dāng)管材全部推入模芯桿內(nèi)，前夾緊油缸開(kāi)始工作使前夾緊塊夾緊固定管材，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿使前夾緊塊迅速向左邊的起始感應(yīng)裝置處移動(dòng)，當(dāng)起始感應(yīng)裝置感應(yīng)到管材時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，前夾緊油缸松開(kāi)，伺服電機(jī)帶動(dòng)前夾緊塊回到“0”位置，前夾緊塊再次夾緊管材，伺服電機(jī)帶動(dòng)前夾緊塊按系統(tǒng)輸入的指令向右邊成型模塊內(nèi)加工成型。

成型模塊為階級(jí)模，在成型過(guò)程中先預(yù)壓固定后再?zèng)_孔成型，具體實(shí)現(xiàn)方式如下：當(dāng)管材移到成型模塊內(nèi)，成型油缸帶動(dòng)下模向下移動(dòng)，利用壓緊彈簧將管材再次固定，確保管材在成型過(guò)程中平穩(wěn)無(wú)移動(dòng)，保證了加工后的各孔對(duì)稱(chēng)度。當(dāng)工件再次夾緊后，成型油缸再次帶動(dòng)沖頭向下沖孔成型，沖孔后成型油缸迅速松開(kāi)回位，前夾緊塊按設(shè)定的程序指令再次向右移動(dòng)，重復(fù)上述成型步驟直至終止感應(yīng)裝置感應(yīng)到前夾緊塊后，前夾緊油缸啟動(dòng)松開(kāi)前夾緊塊，并保持松開(kāi)狀態(tài)。

后夾緊油缸啟動(dòng)使后夾緊塊夾緊管材繼續(xù)按設(shè)定的程序向右移動(dòng)，成型模塊重復(fù)成型步驟繼續(xù)沖孔，直至管材沖孔完成，后夾緊塊帶動(dòng)管材回到初始位置，頂出系統(tǒng)將加工后的管材頂出存料斗與出料斗之間的空檔，送料油缸啟動(dòng)向前送料，使加工后的管材沿出料斗下來(lái)，即單根管材加工完成。

重復(fù)上述步驟則可重新實(shí)現(xiàn)同款規(guī)格的管材加工過(guò)程，如需加工不同規(guī)格的管材則需重新調(diào)整存料斗的間距位置，設(shè)定待加工的技術(shù)參數(shù)并校準(zhǔn)前夾緊塊與后夾緊塊的“0”位置，換不同管徑的管材加工需更新成型模塊中的沖頭。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以在不同管材上加工不同規(guī)格的孔，生產(chǎn)效率高，且加工出來(lái)的孔對(duì)稱(chēng)精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型成型模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機(jī)架，2伺服電機(jī)，3前夾緊油缸，4前夾緊塊，5模芯桿，6下模，7成型油缸，8后夾緊油缸，9存料斗，10后夾緊塊，11送料油缸，12管材，13右滑動(dòng)槽，14檔塊，15推料油缸，16控制臺(tái)，17絲桿，18模架固定座，19出料斗，20液壓泵及電磁閥組件，22右頂出油缸，23導(dǎo)軌，24起始感應(yīng)裝置，25終止感應(yīng)裝置，16a啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，13a左滑動(dòng)槽，22a左頂出油缸，6a上模，61導(dǎo)柱，62壓緊彈簧，63壓緊塊，64模芯，65沖頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1。

管材自動(dòng)沖孔設(shè)備，由機(jī)架1、控制臺(tái)16、前夾緊系統(tǒng)、后夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、頂出系統(tǒng)、推料油缸15、伺服電機(jī)2及成型模塊構(gòu)成，所述伺服電機(jī)2安裝在機(jī)架1上方左端，所述機(jī)架1上方安裝有導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌23間安裝有絲桿17，伺服電機(jī)2通過(guò)絲桿17分別與前夾緊系統(tǒng)和后夾緊系統(tǒng)連接，所述成型模塊固定安裝于機(jī)架1上方中間段位置并置于導(dǎo)軌23上端，所述前夾緊系統(tǒng)與后夾緊系統(tǒng)分別活動(dòng)安裝在成型模塊左右兩側(cè)機(jī)架1上方的導(dǎo)軌23上，所述送料系統(tǒng)安裝在機(jī)架1上方右側(cè)，所述頂出系統(tǒng)安裝在機(jī)架1上方右側(cè)并位于送料系統(tǒng)下方，所述推料油缸15安裝在機(jī)架1上方右端并位于送料系統(tǒng)右側(cè)，所述控制臺(tái)16安裝在機(jī)架1上方右端，并通過(guò)液壓泵及電磁閥組件20分別與前夾緊系統(tǒng)、后夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、頂出系統(tǒng)、推料油缸15、伺服電機(jī)2及成型模塊連接。

所述液壓泵及電磁閥組件20安裝在機(jī)架1的箱體內(nèi)。

所述導(dǎo)軌23靠近伺服電機(jī)2端安裝有起始位感應(yīng)裝置24，所述導(dǎo)軌23靠近成型模塊端安裝有終止位感應(yīng)裝置25。

所述前夾緊系統(tǒng)由前夾緊油缸3和前夾緊塊4構(gòu)成，所述前夾緊塊4活動(dòng)安裝于導(dǎo)軌23上位于伺服電機(jī)2與成型模塊之間，下端與絲桿17連接，所述前夾緊塊4一側(cè)安裝有前夾緊油缸3。

所述后夾緊系統(tǒng)由后夾緊油缸8和后夾緊塊10構(gòu)成，所述后夾緊塊10活動(dòng)安裝于導(dǎo)軌23上，位于成型模塊右側(cè)，所述后夾緊塊10一側(cè)安裝有后夾緊油缸8。

所述送料系統(tǒng)由送料油缸11、存料斗9、檔塊14及出料斗19構(gòu)成，所述存料斗9與出料斗19分別固定安裝在機(jī)架1后端的前后兩側(cè)，存料斗9位于出料斗19的上方，存料斗9與出料斗19形成一個(gè)自上往下的傾斜，所述存料斗9與出料斗19中間隔著一個(gè)管材12可以掉落的空檔，該空檔位于后夾緊系統(tǒng)正上方，所述存料斗9的下端靠近空檔處安裝有檔塊14，所述送料油缸11固定安裝在機(jī)架1上，位于存料斗9中間。

所述傾斜的角度為30⁰-60⁰。

所述頂出系統(tǒng)由左滑動(dòng)槽13a、左頂出油缸22a、右滑動(dòng)槽13、右頂出油缸22構(gòu)成，所述左滑動(dòng)槽13a與左頂出油缸22a固定安裝在導(dǎo)軌23內(nèi)的機(jī)架1上，位于成型模塊和后夾緊系統(tǒng)之間，所述右滑動(dòng)槽13和右頂出油缸22固定安裝在導(dǎo)軌23右側(cè)的機(jī)架1上，位于送料系統(tǒng)之間。

所述成型模塊由成型油缸7、模芯64、沖頭65、模架固定座18、壓緊塊63、壓緊彈簧62、導(dǎo)柱61、上模6a、下模6和模芯桿5構(gòu)成，所述模架固定座18固定安裝在機(jī)架1中端導(dǎo)軌23上，位于前夾緊系統(tǒng)與后夾緊系統(tǒng)之間，所述下模6、上模6a和壓緊塊63依次從下往上安裝在模架固定座18內(nèi)，上模6a與下模6之間開(kāi)有管材12放置的缺口，壓緊塊63與上模6a間安裝有壓緊彈簧62，壓緊塊63、上模6a與下模6之間設(shè)置有導(dǎo)柱61，所述模芯桿5一端與伺服電機(jī)2連接，另一端伸入上模6a與下模6之間的缺口處，所述模芯64一端固定安裝在壓緊塊63上，另一端穿過(guò)上模6a與沖頭65連接，所述成型油缸7安裝在模架固定座18上方并與壓緊塊63連接。

所述控制臺(tái)16上設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16a。

本實(shí)用新型的工作原理是：?jiǎn)?dòng)電源，根據(jù)待加工管材12的規(guī)格調(diào)整存料斗9的間距位置，設(shè)定待加工的技術(shù)參數(shù)并校準(zhǔn)前夾緊塊4與后夾緊塊10的“0”位置。

將待加工的管材12暫存于存料斗9中，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)16a后，送料油缸11將管材12向前推進(jìn)，使管材12沖出檔塊14掉入存料斗9與出料斗19間的空檔處，同時(shí)左頂出油缸22a與右頂出油缸22同步將掉落的管材12平行接穩(wěn)后回至原位，推料油缸15平行將管材12推入成型模塊，使模芯桿5穿入管材12中，此時(shí)推料油缸15為工作最大行程。此時(shí)，成型模塊中的下模6與上模6a為打開(kāi)狀態(tài)，前夾緊塊4與后夾緊塊10為打開(kāi)狀態(tài)，其中前夾緊塊4位于“終點(diǎn)”位置。

當(dāng)管材12全部推入模芯桿5內(nèi)，前夾緊油缸3開(kāi)始工作使前夾緊塊4夾緊固定管材12，伺服電機(jī)2帶動(dòng)絲桿17使前夾緊塊4迅速向左邊的起始感應(yīng)裝置24處移動(dòng)，當(dāng)起始感應(yīng)裝置24感應(yīng)到管材12時(shí)，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，前夾緊油缸3松開(kāi)，伺服電機(jī)2帶動(dòng)前夾緊塊4回到“0”位置，前夾緊塊4再次夾緊管材12，伺服電機(jī)2帶動(dòng)前夾緊塊4按系統(tǒng)輸入的指令向右邊成型模塊內(nèi)加工成型。

成型模塊為階級(jí)模，在成型過(guò)程中先預(yù)壓固定后再?zèng)_孔成型，具體實(shí)現(xiàn)方式如下：當(dāng)管材12移到成型模塊內(nèi)，成型油缸7帶動(dòng)下模6向下移動(dòng)，利用壓緊彈簧62將管材12再次固定，確保管材12在成型過(guò)程中平穩(wěn)無(wú)移動(dòng)，保證了加工后的各孔對(duì)稱(chēng)度。當(dāng)工件再次夾緊后，成型油缸7再次帶動(dòng)沖頭65向下沖孔成型，沖孔后成型油缸7迅速松開(kāi)回位，前夾緊塊4按設(shè)定的程序指令再次向右移動(dòng)，重復(fù)上述成型步驟直至終止感應(yīng)裝置25感應(yīng)到前夾緊塊4后，前夾緊油缸3啟動(dòng)松開(kāi)前夾緊塊4，并保持松開(kāi)狀態(tài)。

后夾緊油缸8啟動(dòng)使后夾緊塊10夾緊管材12繼續(xù)按設(shè)定的程序向右移動(dòng)，成型模塊重復(fù)成型步驟繼續(xù)沖孔，直至管材12沖孔完成，后夾緊塊10帶動(dòng)管材12回到初始位置，頂出系統(tǒng)將加工后的管材12頂出存料斗9與出料斗19之間的空檔，送料油缸11啟動(dòng)向前送料，使加工后的管材12沿出料斗19下來(lái)，即單根管材12加工完成。

重復(fù)上述步驟則可重新實(shí)現(xiàn)同款規(guī)格的管材12加工過(guò)程，如需加工不同規(guī)格的管材12則需重新調(diào)整存料斗9的間距位置，設(shè)定待加工的技術(shù)參數(shù)并校準(zhǔn)前夾緊塊4與后夾緊塊10的“0”位置，換不同管徑的管材加工需更新成型模塊中的沖頭65。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知本實(shí)用新型的啟示下做出與本實(shí)用新型相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。