本實(shí)用新型屬于汽車水泵裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)葉輪自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體里，有多條供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的水箱通過水管相連接，構(gòu)成一個(gè)大的水循環(huán)系統(tǒng)，該水循環(huán)系統(tǒng)通過汽車水泵把發(fā)動(dòng)機(jī)缸體水道內(nèi)的熱水泵出，把冷水泵入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行散熱。現(xiàn)有汽車水泵裝配線需要7名操作工才能完成水泵產(chǎn)品零部件的裝配及檢測(cè)（分別為水泵殼加熱和軸承壓裝，水封壓裝，水泵半總成件氣密性試漏，輪轂壓裝，輪轂高度及平面度跳動(dòng)檢測(cè)，葉輪壓裝，葉輪跳動(dòng)檢測(cè)），因此需要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配汽車水泵效率低下。因此，本專利申請(qǐng)人研究開發(fā)了一種適用于汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)的葉輪自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有人工裝配汽車水泵存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配效率不高的缺點(diǎn)，提供一種勞動(dòng)力小、生產(chǎn)效率高且能自動(dòng)裝配的適用于汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)的葉輪自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)葉輪自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和葉輪平移升降機(jī)械手，所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于底座，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。

所述的葉輪平移升降機(jī)械手包括Y軸位移機(jī)構(gòu)、Z軸位移機(jī)構(gòu)、L型滑板和抓取機(jī)械手，Y軸位移機(jī)構(gòu)通過L型滑板滑動(dòng)連接在Z軸位移機(jī)構(gòu)上，L型滑板的一端連接所述的Y軸位移機(jī)構(gòu)的滑塊上，L型滑板的另一端連接在所述的Z軸位移機(jī)構(gòu)的滑板上，所述的抓取機(jī)械手與L型滑板連接并與所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

所述的Y軸位移機(jī)構(gòu)和Z軸位移機(jī)構(gòu)都通過氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和頂桿，頂升氣缸與頂桿連接，所述葉輪旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的每個(gè)料筒底部設(shè)有供所述頂桿穿設(shè)的通孔，頂桿頂撐葉輪位移至所述的抓取機(jī)械手上。

所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤以葉輪中心向外懸伸多個(gè)供料筒放置的懸伸部，懸伸部之間等間距均勻排列，葉輪旋轉(zhuǎn)盤中心與所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的懸伸部設(shè)有6個(gè)。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實(shí)用新型只需將葉輪依次排放在輪轂旋轉(zhuǎn)盤上，葉輪的上料和裝配全部由設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行。本實(shí)用新型能節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)汽車水泵自動(dòng)化生產(chǎn)，且能提高汽車水泵的出廠合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤1、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5和葉輪平移升降機(jī)械手，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的頂面設(shè)有6個(gè)用于放置葉輪的豎向料筒4，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1以葉輪中心向外懸伸6個(gè)供料筒放置的懸伸部，懸伸部之間等間距均勻排列，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1中心與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接,旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定安裝于底座2，豎向料筒4由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形,旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的底部，所有豎向料筒4的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5的正上方，葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5的位置對(duì)應(yīng)。葉輪平移升降機(jī)械手包括Y軸位移機(jī)構(gòu)7、Z軸位移機(jī)構(gòu)6、L型滑板8和抓取機(jī)械手9，Y軸位移機(jī)構(gòu)7通過L型滑板8滑動(dòng)連接在Z軸位移機(jī)構(gòu)6上，L型滑板8的一端連接Y軸位移機(jī)構(gòu)7的滑塊上，L型滑板8的另一端連接在Z軸位移機(jī)構(gòu)6的滑板上，抓取機(jī)械手9與L型滑板8連接并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)，優(yōu)選地，Y軸位移機(jī)構(gòu)7和Z軸位移機(jī)構(gòu)6都通過氣缸驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)5包括頂升氣缸和頂桿，頂升氣缸與頂桿連接，所述葉輪旋轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置的每個(gè)料筒底部設(shè)有供所述頂桿穿設(shè)的通孔，頂桿頂撐葉輪位移至抓取機(jī)械手9上。