L型焊接變位機的制作方法
【專利摘要】L型焊接變位機，由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉(zhuǎn)臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉(zhuǎn)臺安裝在L型支撐臂前端頂部。本實用新型調(diào)節(jié)靈活性好，結(jié)構(gòu)簡單，自由度高，承載能力可靠；將工件安裝后，僅需通過預(yù)先設(shè)定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業(yè)，極大提高的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
L型焊接變位機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種L型焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接變位機是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實現(xiàn)半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領(lǐng)域取得較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用，而且需求量與日倶增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產(chǎn)場合，焊接變位機已經(jīng)成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產(chǎn)工具。
[0003]目前市場上需要焊接大型機械設(shè)備通常是使用行車吊起工件，然后通過特定的底座來固定焊接件，這種調(diào)整工件方位的方法耗時耗力，嚴(yán)重影響了焊接效率和質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種L型焊接變位機，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的使用行車調(diào)整工件方位耗時耗力的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種L型焊接變位機，由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉(zhuǎn)臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉(zhuǎn)臺安裝在L型支撐臂前端頂部。
[0007]上述固定板底部前端設(shè)置加強肋板，加強肋板固定在底座上。
[0008]上述電機箱頂部設(shè)置方便吊裝的吊耳。
[0009]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅(qū)動端，內(nèi)部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統(tǒng)，焊接機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)臺上，L型支撐臂與電機箱相連進行側(cè)向翻轉(zhuǎn)，L型支撐臂上的回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)焊接機構(gòu)的第二自由度的自轉(zhuǎn)，L型支撐臂在尺寸設(shè)計上采取下沉結(jié)構(gòu)，保證焊接工件的中心盡量與第一翻轉(zhuǎn)軸軸線重合，從而減少翻轉(zhuǎn)時的力矩輸入，L型支撐臂的伸出長度可根據(jù)用戶需求進行調(diào)整，設(shè)計原則上盡量靠近電機箱以減小側(cè)翻力矩。
[0010]本實用新型調(diào)節(jié)靈活性好，結(jié)構(gòu)簡單，自由度高，承載能力可靠;將工件安裝后，僅需通過預(yù)先設(shè)定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業(yè)，極大提高的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中I底座、2立柱、3電機箱、4L型支撐臂、5回轉(zhuǎn)臺、6固定板、7加強肋板、8吊耳。【具體實施方式】
[0014]如圖所示，一種L型焊接變位機，由底座1、立柱2、電機箱3、L型支撐臂4和回轉(zhuǎn)臺5組成，立柱2固定在底座I上，電機箱3安裝在立柱2頂部，L型支撐臂4安裝在電機箱3前端的固定板6上部，回轉(zhuǎn)臺5安裝在L型支撐臂4前端頂部，固定板6底部前端設(shè)置加強肋板7，加強肋板7固定在底座I上，電機箱3頂部設(shè)置方便吊裝的吊耳8。
[0015]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅(qū)動端，內(nèi)部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統(tǒng)，焊接機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)臺上，L型支撐臂與電機箱相連進行側(cè)向翻轉(zhuǎn)，L型支撐臂上的回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)焊接機構(gòu)的第二自由度的自轉(zhuǎn)，L型支撐臂在尺寸設(shè)計上采取下沉結(jié)構(gòu)，保證焊接工件的中心盡量與第一翻轉(zhuǎn)軸軸線重合，從而減少翻轉(zhuǎn)時的力矩輸入，L型支撐臂的伸出長度可根據(jù)用戶需求進行調(diào)整，設(shè)計原則上盡量靠近電機箱以減小側(cè)翻力矩。
【主權(quán)項】
1.一種L型焊接變位機，其特征是由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉(zhuǎn)臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉(zhuǎn)臺安裝在L型支撐臂前端頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L型焊接變位機，其特征是固定板底部前端設(shè)置加強肋板，加強肋板固定在底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L型焊接變位機，其特征是電機箱頂部設(shè)置方便吊裝的吊耳。
【文檔編號】B23K37/047GK205703095SQ201620597822
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】王強
【申請人】滄州科元天大機器人制造有限公司