本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺釘自動(dòng)送料及自動(dòng)擰緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展及工業(yè)技術(shù)水平不斷的提高，以及人口紅利的消失。自動(dòng)化系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用也在逐步擴(kuò)大。越來越多的單一、重復(fù)的人工操作，將被自動(dòng)控制設(shè)備所替代。

國家的快速發(fā)展，加上消費(fèi)者對產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷的提高，人工操作在一些工作崗位上難以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，且存在質(zhì)量隱患。越來越多的企業(yè)家，都在考慮使用自動(dòng)化程度高的設(shè)備取代人工操作，從而保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品的螺釘擰緊，都是人工將螺釘放到螺釘孔位置，按下擰緊裝置，將螺釘進(jìn)行擰緊。按下?lián)跬Ｆ靼粹o，放行工件。在人工擦操作的過程中，存在螺釘上沾上污垢、毛刺的風(fēng)險(xiǎn)，且送釘動(dòng)作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種螺釘自動(dòng)送料及自動(dòng)擰緊裝置，包括螺釘自動(dòng)送料機(jī)和固定支架，所述固定支架上設(shè)有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿分別通過固定塊與固定支架連接，所述第一橫桿和第二橫桿的端部分別設(shè)有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上設(shè)有擰緊裝置，所述第二支撐板的底部設(shè)有螺釘夾持器，所述螺釘夾持器上設(shè)有螺釘入口，所述螺釘夾持器的側(cè)下方設(shè)有傳感器，所述傳感器與第二支撐板底部固定連接，所述第一支撐板上設(shè)有擰緊裝置，所述螺釘自動(dòng)送料機(jī)的螺釘輸出口通過管道與螺釘夾持器的螺釘入口連接。

本實(shí)用新型的總體思路是：充分利用螺釘自動(dòng)送料機(jī)送料功能，螺釘自動(dòng)送料機(jī)通過壓縮空氣將螺釘從螺釘自動(dòng)送料機(jī)的螺釘輸出口輸送到螺釘夾持器的螺釘入口，再結(jié)合擰緊裝置對螺釘擰緊。

此外，本實(shí)用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

進(jìn)一步的，所述擰緊裝置包括氣動(dòng)定力矩工具和擰緊批頭，所述擰緊批頭與氣動(dòng)定力矩工具為可拆卸連接，所述擰緊批頭對準(zhǔn)螺釘夾持器。

進(jìn)一步的，所述螺釘自動(dòng)送料機(jī)上設(shè)有內(nèi)部設(shè)有排釘裝置。排釘裝置可以將螺釘快速排列好。

進(jìn)一步的，所述第一支撐板與第二支撐板之間設(shè)有導(dǎo)向光桿，所述導(dǎo)向光桿外側(cè)設(shè)有壓縮彈簧。導(dǎo)向光桿可以使擰緊批頭準(zhǔn)確的進(jìn)入螺釘夾持器進(jìn)行螺釘擰緊，壓縮彈簧可以在螺釘擰緊過程中起到減震的作用，使整個(gè)裝置保持平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述螺釘夾持器與第二支撐板為可拆卸連接。方便更換不同規(guī)格的螺釘夾持器。

進(jìn)一步的，所述固定支架底部設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有多個(gè)螺紋孔。固定座用于將支架固定在螺釘擰緊工位上。

進(jìn)一步的，所述螺釘自動(dòng)送料機(jī)、傳感器和擰緊裝置均通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過同一PLC系統(tǒng)，可以有效的實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，可以通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)目焖佥斔停旖莘奖?，失誤操作率低，過程能力高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低；

2、本實(shí)用新型制作方便，在現(xiàn)有的流水線基礎(chǔ)上均可進(jìn)行改進(jìn)；

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于本行業(yè)推廣運(yùn)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的原理拓?fù)鋱D；

圖中零部件名稱及序號(hào)：

螺釘自動(dòng)送料機(jī)1，固定支架2，第一橫桿3，第二橫桿4，固定塊5，第一支撐板6，第二支撐板7，螺釘夾持器8，螺釘入口9，傳感器10，螺釘輸出口11，管道12，氣動(dòng)定力矩工具13，擰緊批頭14，排釘裝置15，導(dǎo)向光桿16，壓縮彈簧17，固定座18，螺紋孔19。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本實(shí)用新型，以下實(shí)施例以實(shí)用新型最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明，但是這些實(shí)施例并非本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例1：

如圖1～3所示，一種螺釘自動(dòng)送料及自動(dòng)擰緊裝置，包括螺釘自動(dòng)送料機(jī)1和固定支架2，螺釘自動(dòng)送料機(jī)1上設(shè)有內(nèi)部設(shè)有排釘裝置15，這樣可以將螺釘快速排列好；固定支架2上設(shè)有第一橫桿3和第二橫桿4，第一橫桿3和第二橫桿4分別通過固定塊5與固定支架2連接，第一橫桿3和第二橫桿4的端部分別設(shè)有第一支撐板6和第二支撐板7；第一支撐板 6上設(shè)有擰緊裝置，第二支撐板7的底部設(shè)有螺釘夾持器8，螺釘夾持器8上設(shè)有螺釘入口9，螺釘夾持器8的側(cè)下方設(shè)有傳感器10，傳感器10與第二支撐板7底部固定連接，第一支撐板6上設(shè)有擰緊裝置；第一支撐板6與第二支撐板7之間設(shè)有導(dǎo)向光桿16，導(dǎo)向光桿16外側(cè)設(shè)有壓縮彈簧17，導(dǎo)向光桿可以使擰緊批頭準(zhǔn)確的進(jìn)入螺釘夾持器進(jìn)行螺釘擰緊，壓縮彈簧可以在螺釘擰緊過程中起到減震的作用，使整個(gè)裝置保持平穩(wěn)；螺釘自動(dòng)送料機(jī)1的螺釘輸出口11通過管道12與螺釘夾持器8的螺釘入口9連接；固定支架2底部設(shè)有固定座18，固定座18上設(shè)有多個(gè)螺紋孔19，固定座18用于將固定支架2固定在螺釘擰緊工位上。

本實(shí)用新型中，擰緊裝置包括氣動(dòng)定力矩工具13和擰緊批頭14，擰緊批頭14與氣動(dòng)定力矩工具13為可拆卸連接，擰緊批頭14對準(zhǔn)螺釘夾持器8。

螺釘自動(dòng)送料機(jī)1、傳感器10和擰緊裝置均通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，其工作步驟如下：

首先，調(diào)整PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)置螺釘送料速度、傳感器10檢測螺釘位置、擰緊裝置的位置以及螺釘擰緊的目標(biāo)力矩；然后工件放置在輸送平臺(tái)上，通過輸送裝置進(jìn)行輸送，當(dāng)輸送平臺(tái)到螺釘擰緊工位時(shí)，輸送平臺(tái)被工位上的阻擋器阻擋下來，輸送平臺(tái)停止前行；PLC控制系統(tǒng)檢測螺釘夾持器8的尾部是否有螺釘，若沒有螺釘，則螺釘自動(dòng)送料機(jī)1將螺釘送至螺釘夾持器8處；人工將工件的螺釘孔位置對準(zhǔn)螺釘夾持器8，按下擰緊開關(guān)，氣動(dòng)定力矩工具13通過擰緊批頭14將螺釘擰緊；最后按下放行開關(guān)，控制阻擋器將工件放行。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中，與實(shí)施例1的不同之處在于，螺釘夾持器8與第二支撐板7為可拆卸連接，方便更換不同規(guī)格的螺釘夾持器，其余工作原理與實(shí)施例1相同。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。