本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件。

背景技術(shù)：

目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動和更換就會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件，其操作簡單，運行平穩(wěn)，移位效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件，該天線端子壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件包括移位機(jī)械手支撐板，移位機(jī)械手支撐板通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機(jī)械手支撐板上平面兩側(cè)通過螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上部通過無油襯套固定在壓板安裝孔內(nèi)，移位連接板通過導(dǎo)向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導(dǎo)向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側(cè)通過導(dǎo)向板固定，兩個導(dǎo)向板之間通過連接塊固定，移位機(jī)械手支撐板一側(cè)設(shè)有移位推板，移位推板上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過移位推板，移位氣缸活塞頭通過“T”型卡槽板固定在導(dǎo)向板上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件，其操作簡單，運行平穩(wěn)，移位效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件的局部示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2本實用新型實施例包括：

一種天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件，該天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件包括移位機(jī)械手支撐板2511，移位機(jī)械手支撐板2511通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機(jī)械手支撐板2511上平面兩側(cè)通過螺釘固定有芯軸支架2512，芯軸2513穿過定位塊2514且兩端與芯軸支架2512固定，在定位塊2514上平面固定帶有安裝孔的壓板2515，在帶有安裝孔的壓板2515上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸2516，提拉氣缸2516活塞頭穿過壓板2515的安裝孔，提拉氣缸2516的活塞頭通過連接器件與移位連接板2517連接，移位連接板2517上固定有導(dǎo)向柱2518，導(dǎo)向柱2518上部通過無油襯套2519固定在壓板2515安裝孔內(nèi)，移位連接板2517通過導(dǎo)向支柱25110與帶有沖頭的底板25111連接，在帶有沖頭的底板25111與移位連接板2517之間的導(dǎo)向支柱25110上套有第二緩沖彈簧25112，帶有安裝孔的壓板2515與帶有沖頭的底板25111左右兩側(cè)通過導(dǎo)向板25113固定，兩個導(dǎo)向板25113之間通過連接塊25114固定，移位機(jī)械手支撐板2511一側(cè)設(shè)有移位推板25115，移位推板25115上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸25116，移位氣缸25116活塞頭穿過移位推板25115，移位氣缸25116活塞頭通過“T”型卡槽板25117固定在導(dǎo)向板25113上。

本實用新型天線端子自動壓合機(jī)的移位機(jī)械手組件工作時移位機(jī)械手組件251中提拉氣缸2516活塞桿向下運動，導(dǎo)向柱2518和導(dǎo)向支柱25110進(jìn)行導(dǎo)向，使帶有沖頭的底板25111壓住卷料，移位氣缸25116活塞桿伸縮使卷料移動，芯軸支架2512限位，芯軸2513進(jìn)行導(dǎo)向，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型天線端子自動壓合機(jī)的四位點裝配裝置，其操作簡單，運行平穩(wěn)，夾線效果好，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。