本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種焊接裝置。

背景技術(shù)：

液壓支架是采煤工作面三大配套設(shè)備之一，用于有效地支撐頂板，保證工人及機(jī)器在安全的工作空間內(nèi)操作和運轉(zhuǎn)。目前，國內(nèi)液壓支架的研制水平已取得了很大的進(jìn)步，但液壓支架的大修沒有得到充分的重視和研討。由于液壓支架大修技術(shù)的落后，導(dǎo)致全國煤礦企業(yè)每年報廢的液壓支架達(dá)到上千套，嚴(yán)重造成資源的浪費，而現(xiàn)有的液壓支架報廢的主要原因是液壓缸體無法正常工作造成的。

造成液壓缸體無法正常工作的原因包括：液壓缸體的變形、液壓缸體內(nèi)表面的銹蝕、液壓缸體內(nèi)表面的拉劃碰傷等；其中，液壓缸體內(nèi)表面的銹蝕和液壓缸體內(nèi)表面的拉劃碰傷是造成液壓缸體報廢的主要原因?，F(xiàn)有的液壓支架大修技術(shù)中，對液壓缸體的變形缺陷目前已經(jīng)有了比較好的解決方案。

但是，由于液壓缸體的內(nèi)徑較小，修復(fù)時的操作空間小，修復(fù)加工難度大，進(jìn)而使得液壓缸體內(nèi)表面的銹蝕和液壓缸體內(nèi)表面的拉劃碰傷這些引起液壓缸體不能正常工作的主要缺陷，目前還沒有很好的解決方案。因此，如何實現(xiàn)對液壓缸體內(nèi)表面的修復(fù)成為了技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種焊接裝置，用于解決現(xiàn)有的焊接技術(shù)無法對小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)孔壁進(jìn)行有效焊接的問題。

本實用新型提供一種焊接裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接控制系統(tǒng)、懸臂焊接機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述懸臂焊接機(jī)構(gòu)包括懸臂和焊槍頭；

所述焊接控制系統(tǒng)分別與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一端電連接，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端與所述懸臂的第一端連接，所述懸臂的第二端設(shè)置有與焊機(jī)連接的焊槍頭；

所述焊接控制系統(tǒng)，用于控制待焊接件做旋轉(zhuǎn)運動，以及，控制所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述焊槍頭移動至所述待焊接件的預(yù)設(shè)焊接位置處并控制所述焊槍頭進(jìn)行水平運動，以對所述待焊接件進(jìn)行焊接。

進(jìn)一步地，所述懸臂焊接機(jī)構(gòu)還包括：水平定位器；

所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端連接，所述水平部與所述懸臂的第一端連接，用于控制所述懸臂保持水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述懸臂焊接機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述懸臂上的套管；

所述焊機(jī)的供氣管和焊絲穿設(shè)在所述套管中，并與所述焊槍頭連接。

可選地，所述套管為表面具有刻度的刻度定位套。

進(jìn)一步地，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：水平導(dǎo)軌、水平移動組件和垂直移動組件，所述垂直移動組件與所述水平移動組件可滑動連接，所述水平移動組件沿著所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動；

所述焊接控制系統(tǒng)分別與所述水平移動組件、所述垂直移動組件的第一端電連接，所述垂直移動組件的第二端與所述水平定位器的垂直部連接。

進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括：底座、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的高度與所述第二立柱的高度相同，并平行設(shè)置；

所述第一立柱的底端與所述底座連接，所述第一立柱的頂端與所述水平導(dǎo)軌的一端連接；

所述第二立柱的底端與所述底座連接，所述第二立柱的頂端與所述水平導(dǎo)軌的另一端連接，所述第二立柱的側(cè)壁與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括支撐架；

所述支撐架的底端與所述底座連接，所述支撐架的頂端與所述待焊接件的外壁接觸，用于支撐所述待焊接件。

進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括焊絲輸送機(jī)構(gòu)；

所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)的焊絲輸出端輸出的焊絲穿設(shè)在所述套管中，與所述焊槍頭連接。

可選地，所述懸臂焊接機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整螺釘；

所述水平定位器的水平部通過所述調(diào)整螺釘與所述懸臂連接。

本實用新型提供的焊接裝置，通過將所焊接控制系統(tǒng)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一端電連接，將位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端與懸臂的第一端連接，懸臂的第二端設(shè)置有與焊機(jī)連接的焊槍頭，其中，焊接控制系統(tǒng)，用于控制待焊接件做旋轉(zhuǎn)運動，以及，控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將焊槍頭移動至待焊接件的預(yù)設(shè)焊接位置處并控制焊槍頭進(jìn)行水平運動，以對待焊接件進(jìn)行焊接。本實用新型的焊接裝置，懸臂的尺寸可以根據(jù)待焊接件的尺寸進(jìn)行設(shè)置，使得連接有焊槍頭的懸臂可以伸入至小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)壁中，對其內(nèi)壁進(jìn)行有效焊接。同時，通過焊接控制系統(tǒng)去控制待焊接件做旋轉(zhuǎn)運動、控制焊槍頭移動至待焊接件的預(yù)設(shè)焊接位置處之后做水平運動，進(jìn)而使得焊槍頭對待焊接件進(jìn)行焊接，從而實現(xiàn)了對待焊接件的智能化焊接，進(jìn)而大大減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，并提高了焊接的準(zhǔn)確性和焊接生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的焊接裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的焊接裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的焊接裝置實施例二的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提高的焊接裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提供的焊接裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型提供的焊接裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

20：焊接控制系統(tǒng)；

30：懸臂焊接機(jī)構(gòu)；

31；懸臂；

310：懸臂的第一端；

320：懸臂的第二端；

32：焊槍頭；

40：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；

41：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一端；

42：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端；

50：待焊接件；

51：待焊接件的外壁；

33：水平定位器；

330：垂直部；

331：水平部；

332：傾斜件B的一端；

333：傾斜件B的另一端；

334：傾斜件C的一端；

335：傾斜件C的另一端；

336：垂直件A的一端；

337：垂直件A的另一端；

338：調(diào)整螺釘；

34：套管；

61：焊絲；

43：水平導(dǎo)軌；

430：水平導(dǎo)軌的一端；

431：水平導(dǎo)軌的另一端；

44：水平移動組件；

45：垂直移動組件；

450：垂直移動組件的第一端；

451：垂直移動組件的第二端；

70：底座；

80：第一立柱；

81：第一立柱的頂端；

82：第一立柱的底端；

90：第二立柱；

91：第二立柱的頂端；

92：第二立柱的底端；

93：第二立柱的側(cè)壁；

110：支撐架；

111：支撐架的頂端；

112：支撐架的底端；

60：焊絲輸送機(jī)構(gòu)；

62：焊絲輸送機(jī)構(gòu)的焊絲輸出端。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型提供一種焊接裝置，適用于對任意形狀的待焊接件的外壁和內(nèi)孔壁的焊接，尤其適用于小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)孔壁的焊接，用于解決現(xiàn)有的焊接技術(shù)無法對小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)孔壁進(jìn)行有效焊接的問題。

下面以具體地實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結(jié)合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。

本實用新型提供的焊接裝置中的懸臂焊接機(jī)構(gòu)，可以伸入至小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)孔壁的任意位置處，并在焊接控制系統(tǒng)的控制下對內(nèi)孔壁進(jìn)行高效的自動化焊接。

圖1為本實用新型提供的焊接裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例的焊接裝置，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、焊接控制系統(tǒng)20、懸臂焊接機(jī)構(gòu)30、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40，所述懸臂焊接機(jī)構(gòu)30包括懸臂31和焊槍頭32；所述焊接控制系統(tǒng)20分別與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10和所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第一端41電連接，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42與所述懸臂31的第一端310連接，所述懸臂31的第二端320設(shè)置有與焊機(jī)(圖中未示出)連接的焊槍頭32；所述焊接控制系統(tǒng)20，用于控制待焊接件50做旋轉(zhuǎn)運動，以及，控制所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40將所述焊槍頭32移動至所述待焊接件50的預(yù)設(shè)焊接位置處并控制所述焊槍頭32進(jìn)行水平運動，以對所述待焊接件50進(jìn)行焊接。

具體地，如圖1所示，該焊接裝置可以包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、焊接控制系統(tǒng)20、懸臂焊接機(jī)構(gòu)30和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40，其中，懸臂焊接機(jī)構(gòu)30可以包括懸臂31和焊槍頭32。焊接控制系統(tǒng)20與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10電連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上夾持有待焊接件50，當(dāng)焊接控制系統(tǒng)20控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10做旋轉(zhuǎn)運動時，夾持在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上的待焊接件50也做旋轉(zhuǎn)運動。可選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10可以通過三爪卡盤來夾持待焊接件50，也可以通過其他的方法來夾持待焊接件50，本實施例對此不做限制。

如圖1所示，焊接控制系統(tǒng)20與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第一端41電連接，用于控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40在空間移動，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42與懸臂焊接機(jī)構(gòu)30中的懸臂31的第一端310連接，懸臂31的第二端320設(shè)置有焊槍頭32，該焊槍頭32與焊機(jī)連接。當(dāng)焊接控制系統(tǒng)20控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40在空間移動時，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40帶動懸臂31向預(yù)設(shè)的焊接位置處靠近，以使與懸臂31的第二端320連接的焊槍頭32移動至預(yù)設(shè)的焊接位置處(即需要焊接的位置)。當(dāng)焊槍頭32位于待焊接件50的預(yù)設(shè)焊接位置處后，焊接控制系統(tǒng)20控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40做水平運動，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40帶動焊槍頭32做水平運動。

舉例說明，假設(shè)需要對缸體的內(nèi)壁進(jìn)行焊接，則首先，將待焊接件50夾持在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上。接著，根據(jù)待焊接件50的尺寸、待焊接件50的初始焊接位置(即預(yù)設(shè)的焊接位置)、待焊接件50的終止焊接位置以及焊槍頭32的初始位置，在焊接控制系統(tǒng)20中對焊槍頭32的空間移動軌跡進(jìn)行設(shè)置，例如可以通過數(shù)控加工中心(Computerized Numerical Control，簡稱CNC)編程來對焊槍頭32的空間移動軌跡進(jìn)行設(shè)置，其中焊槍頭32的空間移動軌跡的具體設(shè)置為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。接著，開啟焊接控制系統(tǒng)20中用于控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40運動的控制按鈕，使得焊槍頭32根據(jù)上述CNC編程移動至待焊接件50的初始焊接位置。然后，開啟焊接控制系統(tǒng)20中用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10做旋轉(zhuǎn)運動的按鈕和用于控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40做水平運動的按鈕，同時開啟焊機(jī)上的啟動按鈕，此時待焊接件50做旋轉(zhuǎn)運動，焊槍頭32做水平運動，從而使得焊槍頭32對缸體的內(nèi)壁進(jìn)行焊接。當(dāng)焊槍頭32位于待焊接件50的終止焊接位置時，立刻關(guān)閉焊機(jī)，同時焊接控制系統(tǒng)20控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10停止旋轉(zhuǎn)，并控制焊槍頭32退出缸體回到焊槍頭32的初始位置，即對缸體內(nèi)壁的整個焊接過程結(jié)束。

優(yōu)選地，本實用新型的焊接裝置，焊機(jī)與焊接控制系統(tǒng)20可以連接，當(dāng)將待焊接件50夾持在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10之后，焊接控制系統(tǒng)20可以自動開啟，并控制焊槍頭32移動至待焊接件50的預(yù)設(shè)焊接位置處。緊接著，焊接控制系統(tǒng)20控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10自動旋轉(zhuǎn)，并控制焊槍頭32自動水平移動，同時焊機(jī)自動開啟，從而使得焊槍頭32對待焊接件50進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接完畢之后，焊接控制系統(tǒng)20首先控制焊機(jī)停止運行，接著控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10停止旋轉(zhuǎn)、并控制焊槍頭32退回到焊槍頭32的初始位置，即整個焊接過程完成。由此可知，本實施例的焊接裝置不僅可以實現(xiàn)對小尺寸缸體類的待焊接件50的內(nèi)孔壁的有效焊接，并且整個焊接過程為智能控制，進(jìn)而提高了焊接的準(zhǔn)確性，大大減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，從而提高了焊接生產(chǎn)率。

可選地，本實施例在焊接控制系統(tǒng)20中設(shè)置一焊接停止按鈕，在整個焊接進(jìn)行過程中，當(dāng)按下該焊接停止按鈕時，焊接過程停止，而當(dāng)按下其他的按鈕時，焊接過程繼續(xù)進(jìn)行，這樣可以防止在焊接的過程中由于誤操作而造成焊接過程停止或者損壞設(shè)備的事故發(fā)生。

在本實施例中，焊槍頭32的水平運動速度以及待焊接件50的旋轉(zhuǎn)速度都可以通過焊接控制系統(tǒng)20來進(jìn)行設(shè)置。

可選地，上述例子可以是對缸體的內(nèi)壁進(jìn)行滿焊，也可以是對缸體的內(nèi)壁某一特定位置進(jìn)行焊接，其中預(yù)設(shè)的焊接位置以及焊接的軌跡可以通過焊接控制系統(tǒng)20來進(jìn)行編程設(shè)置?？蛇x地，本實施例的焊接裝置也可以對缸體的外壁進(jìn)行焊接，其具體的焊接過程與缸體的內(nèi)壁的焊接過程一樣，在此不再贅述。

可選地，當(dāng)需要對平板焊接件的表面進(jìn)行焊接時，焊接控制系統(tǒng)20可以控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10保持不動，同時控制焊槍頭32做如銑床的銑刀一樣的往復(fù)運動，以實現(xiàn)對平板焊接件的平面進(jìn)行焊接。

需要說明的是，懸臂焊接機(jī)構(gòu)30中的懸臂31的長短和粗細(xì)可以根據(jù)待焊接件50的尺寸進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計，本實施例對此不作限制。同時，為了方便焊槍頭32對待焊接件50的焊接，則本實施例的焊槍頭32為彎曲形焊槍頭，在焊接的過程中懸臂31位于缸體內(nèi)孔的中心位置，焊槍頭32的噴嘴保持豎直向下，這樣可以保證焊槍頭32對缸體內(nèi)孔壁的均勻焊接。

本實用新型提供的焊接裝置，通過將所焊接控制系統(tǒng)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一端電連接，將位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端與懸臂的第一端連接，懸臂的第二端設(shè)置有與焊機(jī)連接的焊槍頭，其中，焊接控制系統(tǒng)，用于控制待焊接件做旋轉(zhuǎn)運動，以及，控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將焊槍頭移動至待焊接件的預(yù)設(shè)焊接位置處并控制焊槍頭進(jìn)行水平運動，以對待焊接件進(jìn)行焊接。本實施例的焊接裝置，懸臂的尺寸可以根據(jù)待焊接件的尺寸進(jìn)行設(shè)置，使得連接有焊槍頭的懸臂可以伸入至小尺寸缸體類待焊接件的內(nèi)壁中，對其內(nèi)壁進(jìn)行有效焊接。同時，通過焊接控制系統(tǒng)去控制待焊接件做旋轉(zhuǎn)運動、控制焊槍頭移動至待焊接件的預(yù)設(shè)焊接位置處之后做水平運動，進(jìn)而使得焊槍頭對待焊接件進(jìn)行焊接，從而實現(xiàn)了對待焊接件的智能化焊接，大大減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，并提高了焊接的準(zhǔn)確性和焊接生產(chǎn)效率。

圖2為本實用新型提供的焊接裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型提供的焊接裝置實施例二的另一結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實施例的基礎(chǔ)上，為了保證在焊接的過程中焊槍頭32處于水平狀態(tài)而不會與待焊接件50發(fā)生碰撞干涉，影響對待焊接件50的焊接質(zhì)量，則如圖2和3所示，本實施例的懸臂焊接機(jī)構(gòu)30還可以包括水平定位器33，所述水平定位器33包括垂直部330和水平部331，所述垂直部330與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42連接，所述水平部331與所述懸臂31的第一端310連接，用于控制所述懸臂31保持水平狀態(tài)。

具體地，如圖2所示，本實施例的懸臂焊接機(jī)構(gòu)30可以包括水平定位器33，該水平定位器33可以包括垂直部330和水平部331，其中垂直部330與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42連接，水平部331與懸臂31的第一端310連接。由于位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42處于垂直狀態(tài)，當(dāng)將垂直部330與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42連接時，則垂直部330也處于垂直狀態(tài)，同時又由于垂直部330與水平部331為垂直關(guān)系，則此時水平部331即處于水平狀態(tài)，這樣將懸臂31的第一端310與水平部331水平連接，使得懸臂31也處于水平狀態(tài)，進(jìn)而使得與懸臂31的第二端320連接的焊槍頭32處于水平狀態(tài)，從而避免了在焊接過程中焊槍頭32與待焊接件50發(fā)生碰撞干涉而造成的焊接事故的發(fā)生，同時實現(xiàn)了對待焊接件50的均勻焊接。

可選地，如圖3所示，本實施例的水平定位器33還可以是由垂直件A，傾斜件B和傾斜件C組成，其中傾斜件B和傾斜件C為等腰三角形的兩腰。垂直件A通過傾斜件B和傾斜件C角平分線，并與傾斜件B的一端332和傾斜件C的一端334相交于點D，垂直件A的一端336與圖2中所示的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的第二端42連接，垂直件A的另一端337與傾斜件B的另一端333、傾斜件C的另一端335處于同一水平線上，并且分別與懸臂31的第一端310連接。這樣可以保證懸臂31處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證與懸臂31的第二端320連接的焊槍頭32也處于水平狀態(tài)，從而避免了在焊接過程中焊槍頭32與待焊接件50發(fā)生碰撞干涉而造成的焊接事故的發(fā)生，同時實現(xiàn)了對待焊接件50的均勻焊接。本實施例中，圖3所示的水平定位器33中的垂直件A相當(dāng)于圖2所示的水平定位器33中的垂直部330，圖3中垂直件A的另一端337、傾斜件B的另一端333、傾斜件C的另一端335處于同一水平線上，相當(dāng)于圖2中的水平部331。也就是說，本實施例對水平定位器33的具體形狀不做限制，只要可以保證懸臂31處于水平狀態(tài)即可。

進(jìn)一步地，如圖3所示，本實施例的懸臂焊接機(jī)構(gòu)30還可以包括調(diào)整螺釘338，水平定位器33的水平部331則通過調(diào)整螺釘338與懸臂31連接。當(dāng)待焊接件50的長度較短時，可以通過調(diào)整調(diào)整螺釘338使得水平定位器33沿著懸臂31向懸臂31的第二端320處移動，這樣可以減小水平定位器33與焊槍頭32的距離，進(jìn)而可以提高焊槍頭32沿著水平運動的穩(wěn)定性，從而提高了焊槍頭32對待焊接件50的焊接質(zhì)量。當(dāng)待焊接件50的長度較長時，可以通過調(diào)整調(diào)整螺釘338使得水平定位器33沿著懸臂31向懸臂31的第一端310處移動，這樣可以保證焊槍頭32可以伸入到待焊接件50的較深位置處對待焊接件50進(jìn)行焊接。

本實用新型提供的焊接裝置，通過在懸臂焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置水平定位器，并使水平定位器的垂直端與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二端連接，水平定位器的水平部與懸臂的第一端連接，使得與懸臂的第二端連接的焊槍頭保持水平位置，進(jìn)而避免了在焊接過程中焊槍頭與待焊接進(jìn)行碰撞干涉而造成的焊接事故的產(chǎn)生，進(jìn)而提高了整個焊接過程的安全性，同時實現(xiàn)了對待焊接件的均勻焊接，進(jìn)而提高了對待焊接件的焊接質(zhì)量。

圖4為本實用新型提高的焊接裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實施例的基礎(chǔ)上，為了方便焊絲61和焊機(jī)(圖中未示出)與焊槍頭32的連接，如圖4所示，本實施例的懸臂焊接機(jī)構(gòu)30還可以包括套設(shè)在懸臂31上的套管34，其中焊機(jī)的供氣管(圖中未示出)和焊絲61穿設(shè)在所述套管34中，并與所述焊槍頭32連接。

具體地，如圖4所示，本實施例在懸臂31上套設(shè)有套管34，焊絲61可以穿設(shè)在該套管34內(nèi)并與焊槍頭32連接。當(dāng)本實施例的焊槍頭32為氣焊的焊槍頭32時，將供氣管穿設(shè)在套管34中，并與焊槍頭32連接；當(dāng)本實施例的焊槍頭32為電焊的焊槍頭32時，將電纜穿設(shè)在套管34中并與焊槍頭32連接。即本實施例通過在懸臂31上套設(shè)套管34，使得焊絲61和供氣管或者電纜可以穿設(shè)在該套管34中并分別與焊槍頭32連接，進(jìn)而使得焊絲61和供氣管或者電纜與焊槍頭32的連接更加方便和穩(wěn)固，防止在焊接過程中焊絲61、供氣管或者電纜相互打結(jié)造成懸臂焊接機(jī)構(gòu)30的運動受阻，而引起的焊接事故的產(chǎn)生，進(jìn)而提高了整個焊接裝置的焊接安全性。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照圖4，為了方便操作人員可以實時觀測焊槍頭32與待焊接件50焊接的相對位置，則上述套設(shè)在懸臂31上的套管34可以為表面具有刻度的刻度定位套，這樣操作人員可以通過觀測刻度定位套上的刻度,而獲得焊槍頭32位于待焊接件50的何處，進(jìn)而獲得待焊接件50已經(jīng)焊接了的長度和未焊接的長度，使得操作人員可以對待焊接件50的焊接情況進(jìn)行實時掌握，當(dāng)出現(xiàn)焊接問題時，操作人員可以及時采取補(bǔ)救措施，進(jìn)而提高了整個焊接過程的安全性和可靠性。

本實用新型提供的焊接裝置，通過在懸臂焊接機(jī)構(gòu)的懸臂上套設(shè)一套管，使得焊絲和供氣管穿設(shè)在該套管中實現(xiàn)與焊槍頭的穩(wěn)固連接，防止在焊接過程中由于焊絲與供氣管相互打結(jié)而造成的焊接事故的產(chǎn)生，進(jìn)而提高了整個焊接裝置的安全性。進(jìn)一步地，本實施例通過在套管上設(shè)置刻度，使得操作人員通過讀取套管上的刻度而獲得待焊接件的焊接長度，進(jìn)而提高了整個焊接過程的安全性和可靠性。

圖5為本實用新型提供的焊接裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實施例的基礎(chǔ)上，如圖5所示，本實施例的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40可以包括：水平導(dǎo)軌43、水平移動組件44和垂直移動組件45，所述垂直移動組件45與所述水平移動組件44可滑動連接，所述水平移動組件44沿著所述水平導(dǎo)軌43進(jìn)行水平滑動；所述焊接控制系統(tǒng)20分別與所述水平移動組件44、所述垂直移動組件45的第一端450電連接，所述垂直移動組件45的第二端451與所述水平定位器33的垂直部330連接。

具體地，如圖5所示，本實施例的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40可以包括水平導(dǎo)軌43、水平移動組件44和垂直移動組件45。其中，水平移動組件44與焊接控制系統(tǒng)20電連接，水平移動組件44還與水平導(dǎo)軌43連接，例如可以將水平移動組件44套設(shè)在水平導(dǎo)軌43上，或者采用其他的連接方式使得水平移動組件44可以在焊接控制系統(tǒng)20的控制下沿著水平導(dǎo)軌43水平滑動。垂直移動組件45與水平移動組件44連接，并且可以沿著水平移動組件44在垂直方向上上下移動，垂直移動組件45的第一端450與焊接控制系統(tǒng)20電連接，垂直移動組件45的第二端451與水平定位器33的垂直部330連接，該垂直移動組件45可以在焊接控制系統(tǒng)20的控制下沿著水平移動組件44上下滑動，進(jìn)而帶動水平定位器33的垂直部330沿著豎直方向上下滑動，從而使得懸臂31帶動焊槍頭32沿著豎直方向上下移動，進(jìn)而實現(xiàn)了對焊槍頭32豎直位置的調(diào)整。

舉例說明，假設(shè)需要將焊槍頭32從初始位置(0,0)移動至目標(biāo)位置(-10，5)，首先，焊接控制系統(tǒng)20控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40中的水平移動組件44沿著導(dǎo)軌水平向左(假設(shè)向右為正方向)移動10mm。接著，焊接控制系統(tǒng)20控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40中的垂直移動組件45沿著水平移動組件44向下(假設(shè)向下為正方向)移動5mm，此時焊槍頭32即可位于目標(biāo)位置(-10，5)處。由此可知，本實施例的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40，水平移動組件44沿著水平導(dǎo)軌43移動，進(jìn)而帶動焊槍頭32水平移動，垂直移動組件45沿著水平移動組件44移動，進(jìn)而帶動焊槍頭32豎直移動，其整個位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)緊湊，各部件之間連接可靠、相對運動簡單，進(jìn)而提高了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)40的工作效率和可靠性，保證了焊接裝置的穩(wěn)定運行。

本實用新型提供的焊接裝置，焊接控制系統(tǒng)可以通過控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中的水平移動沿著水平導(dǎo)軌移動，使得焊槍頭沿水平方向移動，通過控制垂直移動組件沿著水平移動組件移動，使得焊槍頭沿豎直方向移動，進(jìn)而實現(xiàn)了對焊槍頭空間移動軌跡的智能控制，并且本實施例中整個位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，各部件之間連接可靠、相對運動簡單，進(jìn)而提高了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作效率和可靠性，保證了焊接裝置的穩(wěn)定運行。

圖6為本實用新型提供的焊接裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實施例的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步提高焊接裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，如圖6所示，本實施例的焊接裝置還可以包括底座70、第一立柱80和第二立柱90，所述第一立柱80的高度與所述第二立柱90的高度相同，并平行設(shè)置；所述第一立柱80的底端82與所述底座70連接，所述第一立柱80的頂端81與所述水平導(dǎo)軌43的一端430連接；所述第二立柱90的底端92與所述底座70連接，所述第二立柱90的頂端91與所述水平導(dǎo)軌43的另一端431連接，所述第二立柱90的側(cè)壁93與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10連接。

具體地，如圖6所示，本實施例的第一立柱80的底端82與底座70垂直連接，第一立柱80的頂端81與水平導(dǎo)軌43的一端430垂直連接，同時第二立柱90的底端92與底座70垂直連接，第二立柱90的頂端91與水平導(dǎo)軌43的另一端431垂直連接，為了實現(xiàn)對水平導(dǎo)軌43的有效支撐，則第一立柱80與第二立柱90平行設(shè)置，并且長度相同，這樣可以保證水平導(dǎo)軌43處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證了水平移動組件44可以沿著水平導(dǎo)軌43做水平移動，并保證垂直移動組件45可以沿著水平移動組件44做豎直運動，從而保證了焊槍頭32的空間移動的準(zhǔn)確性，提高了焊接裝置的焊接準(zhǔn)確性。

另外，如圖6所示，為了方便對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的固定設(shè)置，并且減小焊接裝置的體積，則本實施例將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10固定連接到第二立柱90的側(cè)壁93上，并使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的夾持部朝向第一立柱80的方向，這樣不僅可以提高旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的連接穩(wěn)定性，減小焊接裝置的體積，并且方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10對待焊接件50進(jìn)行夾持。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照圖6，為了提高對待焊接件50的固定，防止焊接過程中由于焊接件發(fā)生震動而造成對待焊接件50的焊接精度降低的問題產(chǎn)生，則本實施例的焊接裝置還可以包括支撐架110；所述支撐架110的底端112與所述底座70連接，所述支撐架110的頂端111與所述待焊接件50的外壁51接觸，用于支撐所述待焊接件50。

具體地，如圖6所示，支撐架110的底端112固定設(shè)置在底座70上，支撐架110的頂端111與待焊接件50的外壁51接觸，用于支撐待焊接件50?？蛇x地，本實施例的支撐架110的頂端111的形狀可以與待焊接件50的外壁51的形狀相適配，例如，當(dāng)待焊接件50為圓柱形的待焊接時，則可以將支撐架110的頂端111設(shè)置成與圓柱形待焊接件50的外壁51適配的凹形圓弧面?？蛇x地，為了滿足對不同尺寸的待焊接件50的支撐，則本實施例的支撐架110可以設(shè)置成可伸縮的支撐架110，例如，當(dāng)待焊接件50的直徑較大時，可以壓縮支撐架110，使得支撐架110的頂端111可以與待焊接件50的外壁51接觸，當(dāng)待焊接件50的直徑較小時，可以伸長支撐架110，使得支撐架110的頂端111可以與待焊接件50的外壁51接觸。

可選地，本實施例對支撐架110的數(shù)量不做限制，只要可以實現(xiàn)對待焊接件50的穩(wěn)定支撐即可。

繼續(xù)參照圖6，本實施例的焊接裝置還可以包括焊絲輸送機(jī)構(gòu)60，所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)60的焊絲輸出端62輸出的焊絲61穿設(shè)在所述套管34中，與所述焊槍頭32連接。

具體地，該焊絲輸送機(jī)構(gòu)60用于為焊槍頭32自動輸送焊絲61，保證整個焊接過程的順利進(jìn)行，具體為將焊絲輸送機(jī)構(gòu)60的焊絲輸出端62輸出的焊絲61穿設(shè)在套管34中，并與焊槍頭32連接。

可選地，本實施例還可以將焊絲輸送機(jī)構(gòu)60與焊接控制系統(tǒng)20連接，當(dāng)焊接控制系統(tǒng)20控制焊機(jī)進(jìn)行焊接工作時，該焊絲輸送機(jī)構(gòu)60則自動開始為焊槍頭32輸送焊絲61，防止焊機(jī)開啟而焊絲61供應(yīng)不上而造成的焊接事故的產(chǎn)生，從而提高了焊接裝置的自動化和安全性。

本實用新型提供的焊接裝置，通過在焊接裝置中設(shè)置底座、第一立柱、第二立柱，該第一立柱的頂端和第二立柱的頂端用于支撐水平導(dǎo)軌，進(jìn)而保證了水平導(dǎo)軌處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證了焊槍頭的空間移動的準(zhǔn)確性，提高了焊接裝置的焊接準(zhǔn)確性。同時，本實施例將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二立柱的外壁上，在實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定連接的同時，減小了焊接裝置的體積，使得整個焊接裝置的結(jié)構(gòu)比較緊湊。另外，本實施例的焊接裝置還設(shè)置有支撐架和焊絲輸送機(jī)構(gòu)，其中支撐架用于支撐待焊接件，保證焊接過程中待焊接件的穩(wěn)定性，焊絲輸送機(jī)構(gòu)用于為焊槍頭自動送絲，進(jìn)而實現(xiàn)了焊接裝置的自動化。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。