技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)。該工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、連接體、套筒和焊槍機構(gòu)，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有連接體，連接體與焊槍機構(gòu)連接，所述連接體與焊槍機構(gòu)連接處設(shè)有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設(shè)有連接件一，另外一端設(shè)有連接件二，大臂設(shè)有連接件二的一端與旋轉(zhuǎn)臺連接，所述連接件一與連接件二之間通過連桿連接。其有益效果是：本實用新型控制過程簡單、精準，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，適宜推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：張龍
受保護的技術(shù)使用者：聊城鑫泰機床有限公司
文檔號碼：201620685562
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2017.08.08