本實用新型涉及自動生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在涉及長軸類的加工，例如轉(zhuǎn)軸、軸形拉桿等部件的加工時，需要對這種軸類部件的兩端做不同的加工，而為了保證加工精度，需要通過機械手夾持的方式傳送待加工部件，但是要通過機械手不能很好保證工件能插入車床、銑床等的夾具中，容易影響加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)，包括工位、工位上的水平線軌和機械手，所述水平線軌上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有車架，所述車架的前端設(shè)置有豎直升降臂，所述機械手位于豎直升降臂下端，所述豎直升降臂后端設(shè)置有U形導(dǎo)軌，所述車架前端設(shè)置有可卡住U形導(dǎo)軌的導(dǎo)向塊，所述車架設(shè)置有用于驅(qū)動豎直升降臂上下活動的升降電機。

作為一個優(yōu)選項，所述升降電機和豎直升降臂設(shè)置有上下各一個引導(dǎo)輪，所述豎直升降臂側(cè)邊設(shè)置有與升降電機、引導(dǎo)輪接觸的引導(dǎo)皮帶。

作為一個優(yōu)選項，所述車架上設(shè)置有位置傳感器，所述豎直升降臂的上下側(cè)分布有觸發(fā)點。

作為一個優(yōu)選項，所述機械手包括有夾手和水平推動件。

本實用新型的有益效果是：該機械手結(jié)構(gòu)針對軸類工件的加工需要，通過機械手傳動結(jié)構(gòu)的改良，大大體高機械手活動的平穩(wěn)度，實現(xiàn)將工件準(zhǔn)確無誤地送到車床的主軸進行加工的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是本實用新型中車架部分的局部放大圖；

圖4是本實用新型中機械手部分的局部放大圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2，一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)，包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設(shè)置有水平導(dǎo)軌21，所述水平導(dǎo)軌21上設(shè)置有車架4，所述車架4的前端設(shè)置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設(shè)置有U軸導(dǎo)軌6，所述車架4前端設(shè)置有可卡住U軸導(dǎo)軌6的導(dǎo)向塊41，所述車架4設(shè)置有用于驅(qū)動豎直升降臂5上下活動的升降電機42。車架4可順著水平線軌2上的水平導(dǎo)軌21平移，而豎直升降臂5則順著U軸導(dǎo)軌6升降，這種設(shè)計可保證機械手3活動平穩(wěn)，保證工件能對準(zhǔn)夾具。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設(shè)置有水平導(dǎo)軌21，所述水平導(dǎo)軌21上設(shè)置有車架4，所述車架4的前端設(shè)置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設(shè)置有U軸導(dǎo)軌6，所述車架4前端設(shè)置有可卡住U軸導(dǎo)軌6的導(dǎo)向塊41，所述車架4設(shè)置有用于驅(qū)動豎直升降臂5上下活動的升降電機42，所述升降電機42和豎直升降臂5設(shè)置有上下各一個引導(dǎo)輪51，所述豎直升降臂5側(cè)邊設(shè)置有與升降電機42、引導(dǎo)輪51接觸的引導(dǎo)皮帶。在實際工作時，升降電機42的齒輪或?qū)л喰D(zhuǎn)，帶動引導(dǎo)皮帶上升，進而控制豎直升降臂5上升。這種控制結(jié)構(gòu)配合后側(cè)的U軸導(dǎo)軌6，使機械手3升降過程更平穩(wěn)。所述車架4上設(shè)置有位置傳感器52，所述豎直升降臂5的上下側(cè)分布有觸發(fā)點53，用于控制機械手3的升降幅度，其中觸發(fā)點53的位置可調(diào)整，這樣就可以不需要過于復(fù)雜的智能程序也可以調(diào)整機械手3的升降幅度。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4一種應(yīng)用于加工軸類的機械手結(jié)構(gòu)，包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設(shè)置有水平導(dǎo)軌21，所述水平導(dǎo)軌21上設(shè)置有車架4，所述車架4的前端設(shè)置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設(shè)置有U軸導(dǎo)軌6，所述車架4前端設(shè)置有可卡住U軸導(dǎo)軌6的導(dǎo)向塊41，所述車架4設(shè)置有用于驅(qū)動豎直升降臂5上下活動的升降電機42，所述機械手3包括有夾手31和水平推動件32。當(dāng)機械手3夾住工件對好夾具位置時，通過水平推動件32把工件推入夾具，即可完成工件在夾具的安裝工作。

根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。

在實踐證明，機械手通過在水平線軌2的水平移動，到達放料位置后，機械手會沿著U軸導(dǎo)軌6向下運動，將待加工的工件夾緊，再沿著U軸導(dǎo)軌6向上運動，沿著水平線軌2水平移動，將工件送到數(shù)控車床中進行加工。