本實(shí)用新型涉及充電器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種充電器生產(chǎn)線自動(dòng)超聲焊接工位。

背景技術(shù)：

充電器通常指的是一種將交流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電的設(shè)備，充電器在各個(gè)領(lǐng)域用途廣泛，特別是在生活領(lǐng)域被廣泛用于手機(jī)、相機(jī)等常見(jiàn)電器，充電器是采用電力電子半導(dǎo)體器件，將電壓和頻率固定不變的交流電變換為直流電的一種靜止變流裝置，在以蓄電池為工作電源或備用電源的用電場(chǎng)合，充電器具有廣泛的應(yīng)用前景。

現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在離線的超聲波焊接機(jī)上面人工一個(gè)一個(gè)的超聲焊接，其超聲焊接工作危險(xiǎn)容易誤操作造成人員傷害同時(shí)超聲發(fā)出的超音波對(duì)操作人員的聽(tīng)力也有一定程度的損傷，而且人工作業(yè)很難保證產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種充電器生產(chǎn)線自動(dòng)超聲焊接工位，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種充電器生產(chǎn)線自動(dòng)超聲焊接工位，包括箱體，所述箱體頂部的一側(cè)固定連接有進(jìn)料導(dǎo)軌，所述箱體的頂部且位于進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)從前往后依次固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸、超聲底模和超聲波固定底座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部固定連接有機(jī)械手固定塊，并且機(jī)械手固定塊上分別固定連接有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述超聲波固定底座的頂部通過(guò)支撐桿固定連接有超聲波焊接機(jī)，并且超聲波焊接機(jī)底部的一側(cè)固定連接有超聲上模，所述箱體的頂部且位于進(jìn)料導(dǎo)軌的內(nèi)部固定連接有頂升定位氣缸，所述箱體的頂部且遠(yuǎn)離超聲波固定底座的一側(cè)固定連接有程序操作控制器。

優(yōu)選的，所述箱體的底部固定連接有支撐腿，并且支撐腿的底端固定連接有防滑腳套。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的表面均固定連接有防滑套。

優(yōu)選的，所述程序操作控制器的底部固定連接有支桿，并且支桿的底端與箱體的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述超聲底模與超聲上模對(duì)齊設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該充電器生產(chǎn)線自動(dòng)超聲焊接工位，通過(guò)在箱體的頂部分別固定連接有的進(jìn)料導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、超聲底模、超聲波固定底座和頂升定位氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部通過(guò)機(jī)械手固定塊固定連接有的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，以及在超聲波固定底座的頂部固定連接有的超聲波焊接機(jī)，超聲波焊接機(jī)底部的一側(cè)固定連接有的超聲上模，解決了現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在超聲波焊接機(jī)上面人工一個(gè)一個(gè)進(jìn)行超聲焊接的情況，減少人工超聲工作作業(yè)人員，降低人工成本，全自動(dòng)完成超聲工作達(dá)到了安全事故零發(fā)生的要求，全自動(dòng)完成超聲工作確保了超聲焊接的一致性和可靠性，前后工序都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，不存在手工作業(yè)堆積的情況和人員來(lái)回搬運(yùn)走動(dòng)的情況，現(xiàn)場(chǎng)管理更加規(guī)范整潔。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 箱體、2 進(jìn)料導(dǎo)軌、3 旋轉(zhuǎn)氣缸、4 超聲底模、5 超聲波固定底座、6 機(jī)械手固定塊、7 第一機(jī)械手、8 第二機(jī)械手、9 超聲波焊接機(jī)、10 超聲上模、11 頂升定位氣缸、12 程序操作控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種充電器生產(chǎn)線自動(dòng)超聲焊接工位，包括箱體1，箱體1的底部固定連接有支撐腿，并且支撐腿的底端固定連接有防滑腳套，箱體1頂部的一側(cè)固定連接有進(jìn)料導(dǎo)軌2，箱體1的頂部且位于進(jìn)料導(dǎo)軌2的一側(cè)從前往后依次固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸3、超聲底模4和超聲波固定底座5，旋轉(zhuǎn)氣缸3的精度要保證每次第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8旋轉(zhuǎn)完成后的位置一致，旋轉(zhuǎn)氣缸3的頂部固定連接有機(jī)械手固定塊6，并且機(jī)械手固定塊6上分別固定連接有第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8，第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8跟旋轉(zhuǎn)氣缸3的工作節(jié)奏要匹配協(xié)調(diào)，不能發(fā)生錯(cuò)亂的情況，第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8的表面均固定連接有防滑套，超聲波固定底座5的頂部通過(guò)支撐桿固定連接有超聲波焊接機(jī)9，超聲波焊接機(jī)9開(kāi)始工作的信號(hào)要及時(shí)將產(chǎn)品放入超聲底模4后，保證進(jìn)行下次工作，并且超聲波焊接機(jī)9底部的一側(cè)固定連接有超聲上模10，超聲底模4與超聲上模10對(duì)齊設(shè)置，箱體1的頂部且位于進(jìn)料導(dǎo)軌2的內(nèi)部固定連接有頂升定位氣缸11，頂升定位氣缸11每次步進(jìn)和后退停止的位置要準(zhǔn)確確保每次第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8可以準(zhǔn)確完成夾料和放料，箱體1的頂部且遠(yuǎn)離超聲波固定底座5的一側(cè)固定連接有程序操作控制器12，程序操作控制器12的底部固定連接有支桿，并且支桿的底端與箱體1的頂部固定連接，通過(guò)在箱體1的頂部分別固定連接有的進(jìn)料導(dǎo)軌2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、超聲底模4、超聲波固定底座5和頂升定位氣缸11，在旋轉(zhuǎn)氣缸3的頂部通過(guò)機(jī)械手固定塊6固定連接有的第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8，以及在超聲波固定底座5的頂部固定連接有的超聲波焊接機(jī)9，超聲波焊接機(jī)9底部的一側(cè)固定連接有的超聲上模10，解決了現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在超聲波焊接機(jī)上面人工一個(gè)一個(gè)進(jìn)行超聲焊接的情況，減少人工超聲工作作業(yè)人員，降低人工成本，全自動(dòng)完成超聲工作達(dá)到了安全事故零發(fā)生的要求，全自動(dòng)完成超聲工作確保了超聲焊接的一致性和可靠性，前后工序都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，不存在手工作業(yè)堆積的情況和人員來(lái)回搬運(yùn)走動(dòng)的情況，現(xiàn)場(chǎng)管理更加規(guī)范整潔。

工作人員在使用時(shí)，裝有半成品的載板從前工位通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)軌2到達(dá)超聲焊接位，頂升定位氣缸11上升托起固定住載板載板固定住后第一機(jī)械手7夾起一號(hào)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸3向后旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂升定位氣缸11向前步進(jìn)到二號(hào)位，第一機(jī)械手7將夾起的一號(hào)產(chǎn)品放在超聲底模4上面，同時(shí)第二機(jī)械手8夾起載板上面的二號(hào)產(chǎn)品，第一機(jī)械手7放下一號(hào)產(chǎn)品后，超聲波焊接機(jī)9開(kāi)始工作，超聲上模10下降完成一號(hào)產(chǎn)品焊接，一號(hào)產(chǎn)品焊接完成后第一機(jī)械手7夾起一號(hào)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂升定位氣缸11后退到一號(hào)位，第一機(jī)械手7放下一號(hào)產(chǎn)品到一號(hào)位，第二機(jī)械手8放下二號(hào)產(chǎn)品到超聲底模4，頂升定位氣缸11向前步進(jìn)到三號(hào)位，第一機(jī)械手7夾起三號(hào)產(chǎn)品，同時(shí)超聲波焊接機(jī)9開(kāi)始工作，超聲上模10下降完成二號(hào)產(chǎn)品焊接，二號(hào)產(chǎn)品焊接完成后第二機(jī)械手8夾起二號(hào)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂升定位氣缸11后退到二號(hào)位，第二機(jī)械手8放下二號(hào)產(chǎn)品到二號(hào)位，第一機(jī)械手7放下三號(hào)產(chǎn)品到超聲底模4，頂升定位氣缸11向前步進(jìn)到四號(hào)位，第二機(jī)械手8夾起四號(hào)產(chǎn)品，同時(shí)超聲波焊接機(jī)9開(kāi)始工作，超聲上模10下降完成三號(hào)產(chǎn)品焊接，三號(hào)產(chǎn)品焊接完成后第一機(jī)械手7夾起三號(hào)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂升定位氣缸11后退到三號(hào)位，第一機(jī)械手7放下三號(hào)產(chǎn)品到三號(hào)位，第二機(jī)械手8放下四號(hào)產(chǎn)品到超聲底模4，超聲波焊接機(jī)9開(kāi)始工作，超聲上模10下降完成四號(hào)產(chǎn)品焊接，頂升定位氣缸11向前步進(jìn)到四號(hào)位，第二機(jī)械手8夾起四號(hào)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸3工作，第二機(jī)械手8將四號(hào)產(chǎn)品放入載板的四號(hào)位，超聲焊接工作完成，頂升定位氣缸11下降和載板分離載板通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)軌2自動(dòng)流入超聲單元二重復(fù)超聲單元一的動(dòng)作完成后面一排四個(gè)產(chǎn)品的超聲焊接工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。