本實用新型涉及固定焊槍領(lǐng)域，特別是一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在固定焊槍領(lǐng)域中，伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)常常用于銅板焊結(jié)的輔助裝備，但是在生產(chǎn)中，可伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)操作繁瑣，對于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點分布較散，影響生產(chǎn)的質(zhì)量，所以制造一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)，在使用過程中，解決以上問題是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)，包括支座，所述支座內(nèi)設(shè)有伺服電機，所述伺服電機上設(shè)有機械臂，所述機械臂上設(shè)有機械焊槍，所述支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機和機械焊槍電性連接。

所述機械焊槍的數(shù)量為2個。

所述感應(yīng)開關(guān)采用PLC程序控制伺服電機。

所述支座上設(shè)有螺釘。

所述螺釘貫穿連接著機械臂和支座。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)，對于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現(xiàn)打點時通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點問題。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、支座；2、伺服電機；3、機械臂；4、機械焊槍；5、感應(yīng)開關(guān)；6、螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1所示，一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)，一種通過伺服電機旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機械機構(gòu)，包括支座(1)，所述支座(1)內(nèi)設(shè)有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)上設(shè)有機械臂(3)，所述機械臂(3)上設(shè)有機械焊槍(4)，所述支座(1)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(5)，所述感應(yīng)開關(guān)(5)分別與伺服電機(2)和機械焊槍(4)電性連接；所述機械焊槍(4)的數(shù)量為2個；所述感應(yīng)開關(guān)(5)采用PLC程序控制伺服電機(2)；所述支座(1)上設(shè)有螺釘(6)；所述螺釘(6)貫穿連接著機械臂(3)和支座(1)。

本實施方案的特點為，包括支座，支座內(nèi)設(shè)有伺服電機，伺服電機上設(shè)有機械臂，機械臂上設(shè)有機械焊槍，支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機和機械焊槍電性連接，對于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現(xiàn)打點時通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點問題。

在本實施方案中，通過PLC程序控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過感應(yīng)開關(guān)限制旋轉(zhuǎn)角度進而固定焊槍可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，包括支座，支座內(nèi)設(shè)有伺服電機，伺服電機上設(shè)有機械臂，機械臂上設(shè)有機械焊槍，支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機和機械焊槍電性連接對于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現(xiàn)打點時通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點問題。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。