本實(shí)用新型涉及連接片焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)多采用人工手動(dòng)上料：即由人工將TCO與鎳片安裝到點(diǎn)焊治具，再由操機(jī)人員確認(rèn)TCO方向是否正確與鎳片是否安裝到位，確認(rèn)OK后再由人工將裝夾OK的治具放到點(diǎn)焊機(jī)工作臺(tái)面上，確保治具擺放到位后按下啟動(dòng)按鈕，待點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊完成后再由操機(jī)人員將點(diǎn)焊治具取出放到IR檢測(cè)機(jī)的工作臺(tái)面上，確認(rèn)治具擺放到位后按下IR檢測(cè)機(jī)的啟動(dòng)按鈕來(lái)檢測(cè)連接片的電阻是否OK，等到IR檢測(cè)完成后再將點(diǎn)焊治具取出交由取料人員進(jìn)行取料，為了提高效率，操機(jī)人員需要在進(jìn)行IR檢測(cè)時(shí)將下一塊點(diǎn)焊治具確認(rèn)OK后放到電焊機(jī)的工作臺(tái)面按下啟動(dòng)按鈕，且由于為了節(jié)省時(shí)間，點(diǎn)焊機(jī)與IR檢測(cè)機(jī)都是靠緊放置，這樣就導(dǎo)致兩臺(tái)機(jī)臺(tái)之間的空間有限，無(wú)法同時(shí)容納兩人作業(yè)，所以操機(jī)人員需要一個(gè)人操作兩臺(tái)機(jī)臺(tái)，這樣就導(dǎo)致操機(jī)人員的工作量大，任務(wù)重，動(dòng)作單調(diào)重復(fù)。從而需要安排兩個(gè)人員輪流操機(jī)，增加了用工的成本，降低了工作效率。 且操機(jī)的人員需要檢測(cè)TCO方向是否正確，長(zhǎng)時(shí)間的工作很難保證TCO方向100％的正確，如果TCO的方向出現(xiàn)錯(cuò)誤一旦出貨到客戶(hù)，將會(huì)給公司帶來(lái)很大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)，能夠使得在點(diǎn)焊產(chǎn)品時(shí)獲得更高的準(zhǔn)確性與效率、降低生產(chǎn)成本、提高焊接精度、增加產(chǎn)能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)，包括：立柱和工作臺(tái)面，在所述工作臺(tái)面上依次設(shè)置有：第一傳送帶、方向檢測(cè)裝置、點(diǎn)焊設(shè)備、IR檢測(cè)設(shè)備和第二傳送帶，所方向檢測(cè)裝置包括：第一顯示器、拍照裝置和方向檢測(cè)裝置主機(jī)，所述第一顯示器和拍照裝置設(shè)置于工作臺(tái)面的上方，所述方向檢測(cè)裝置主機(jī)設(shè)置于工作臺(tái)面下方，所述點(diǎn)焊設(shè)備包括：點(diǎn)焊機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)和點(diǎn)焊機(jī)配電箱，所述點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)面上，所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)置于點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)上方，所述點(diǎn)焊機(jī)配電箱設(shè)置于工作臺(tái)面下方，所述IR檢測(cè)設(shè)備包括：IR檢測(cè)機(jī)、第二顯示器、IR檢測(cè)機(jī)配電箱和IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)，所述IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)面上，所述IR檢測(cè)機(jī)和第二顯示器設(shè)置于工作臺(tái)面的上方，所述IR檢測(cè)機(jī)配電箱設(shè)置于工作臺(tái)面的下方。

優(yōu)選的，在所述點(diǎn)焊機(jī)和IR檢測(cè)機(jī)之間設(shè)置有第一機(jī)械手。

優(yōu)選的，在所述IR檢測(cè)機(jī)和第二傳送帶之間設(shè)置有第二機(jī)械手。

優(yōu)選的，在所述點(diǎn)焊機(jī)與IR檢測(cè)機(jī)之間設(shè)置有治具放置臺(tái)。

優(yōu)選的，在所述工作臺(tái)面的下方還設(shè)置有第三傳送帶，所述第三傳送帶的一端與第一傳送帶之間通過(guò)第一升降裝置連接，第三傳送帶的另一端與第二傳送帶之間通過(guò)第二升降裝置連接。

優(yōu)選的，還包括一總控制臺(tái)。

優(yōu)選的，還包括一點(diǎn)焊治具用于承載工件。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)傳送帶來(lái)控制點(diǎn)焊治具在整個(gè)流水線(xiàn)各個(gè)工位之間的移動(dòng)，通過(guò)方向檢測(cè)裝置來(lái)進(jìn)行方向的檢測(cè)與判斷，確保方向的準(zhǔn)確性；自動(dòng)化設(shè)計(jì)，用機(jī)械手完成對(duì)治具的上下料操作，解放了勞動(dòng)力，充分解決了作業(yè)流程復(fù)雜、工作量大、工作單調(diào)重復(fù)等問(wèn)題，既改善了工作條件，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確性和生產(chǎn)率，又降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)的俯視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、第一升降裝置，2、工作臺(tái)面，3、第一傳送帶，4、總控制臺(tái)，5、第一顯示器，6、點(diǎn)焊機(jī)，7、第一機(jī)械手，8、IR檢測(cè)機(jī)，9、第二顯示器，10、第二機(jī)械手，11、傳動(dòng)帶二，12、第二升降裝置，13、第三傳送帶，14、IR檢測(cè)機(jī)配電箱，15、點(diǎn)焊機(jī)配電箱，16、方向檢測(cè)裝置主機(jī)，17、拍照裝置，18、點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)，19、治具放置臺(tái)，20、IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種全自動(dòng)點(diǎn)焊流水線(xiàn)，包括：立柱和工作臺(tái)面2，在所述工作臺(tái)面2上依次設(shè)置有：第一傳送帶3、方向檢測(cè)裝置、點(diǎn)焊設(shè)備、IR檢測(cè)設(shè)備和第二傳送帶11，所方向檢測(cè)裝置包括：第一顯示器5、拍照裝置17和方向檢測(cè)裝置主機(jī)16，所述第一顯示器5和拍照裝置17設(shè)置于工作臺(tái)面2的上方，所述方向檢測(cè)裝置主機(jī)16設(shè)置于工作臺(tái)面2下方，所述點(diǎn)焊設(shè)備包括：點(diǎn)焊機(jī)6、點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)18和點(diǎn)焊機(jī)配電箱15，所述點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)18設(shè)置于工作臺(tái)面2上，所述點(diǎn)焊機(jī)6設(shè)置于點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)18上方，所述點(diǎn)焊機(jī)配電箱15設(shè)置于工作臺(tái)面2下方，所述IR檢測(cè)設(shè)備包括：IR檢測(cè)機(jī)8、第二顯示器9、IR檢測(cè)機(jī)配電箱14和IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)20，所述IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)20設(shè)置于工作臺(tái)面2上，所述IR檢測(cè)機(jī)8和第二顯示器9設(shè)置于工作臺(tái)面2的上方，所述IR檢測(cè)機(jī)配電箱20設(shè)置于工作臺(tái)面2的下方，在所述點(diǎn)焊機(jī)6和IR檢測(cè)機(jī)8之間設(shè)置有第一機(jī)械手7，在所述IR檢測(cè)機(jī)8和第二傳送帶11之間設(shè)置有第二機(jī)械手10，在所述點(diǎn)焊機(jī)6與IR檢測(cè)機(jī)8之間設(shè)置有治具放置臺(tái)19，在所述工作臺(tái)面2的下方還設(shè)置有第三傳送帶13，所述第三傳送帶13的一端與第一傳送帶3之間通過(guò)第一升降裝置1連接，第三傳送帶13的另一端與第二傳送帶11之間通過(guò)第二升降裝置12連接。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：作業(yè)人員將裝好的治具放到第一傳送帶3上，治具隨第一傳送帶3到達(dá)方向檢測(cè)裝置的位置后停止，在工作臺(tái)面2的上方安裝有拍照裝置17，治具停止后拍照裝置17對(duì)治具進(jìn)行拍照并上傳到方向檢測(cè)裝置主機(jī)16，方向檢測(cè)裝置主機(jī)16將對(duì)拍照的照片與主機(jī)中預(yù)存的參照照片進(jìn)行對(duì)比，若判別方向不正確，則結(jié)果將顯示在第一顯示器5上，第一機(jī)械手7將不會(huì)動(dòng)作；若判別方向正確，則結(jié)果顯示在第一顯示器5上，主機(jī)將拍攝的照片進(jìn)行存儲(chǔ)以便以后查閱，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給第一機(jī)械手7，第一機(jī)械手7接收到信號(hào)后將治具抓取到點(diǎn)焊機(jī)載物臺(tái)18上，確認(rèn)OK后，第一機(jī)械手7回到初始位置，發(fā)送信號(hào)給點(diǎn)焊機(jī)6，點(diǎn)焊機(jī)6接收信號(hào)之后進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊完成后點(diǎn)焊機(jī)6發(fā)回信號(hào)給第一機(jī)械手7，第一機(jī)械手7接收信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作將治具抓取放到點(diǎn)焊機(jī)6與IR檢測(cè)機(jī)8之間的治具放置臺(tái)19上，之后第一機(jī)械手7回到初始位置，發(fā)送信號(hào)給第二機(jī)械手10，第二機(jī)械手10接收到信號(hào)后將治具從治具放置臺(tái)19上取出放置到IR檢測(cè)機(jī)載物臺(tái)20上，放置OK后，第二機(jī)械手10回到初始位置，并發(fā)送信號(hào)給IR檢測(cè)機(jī)8，IR檢測(cè)機(jī)8接收到信號(hào)后將進(jìn)行IR檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果將顯示在第二顯示器9上，若判別不良，則IR檢測(cè)機(jī)8將報(bào)警，第二機(jī)械手10將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)結(jié)果OK時(shí)，IR檢測(cè)機(jī)8將發(fā)回信號(hào)給第二機(jī)械手10，第二機(jī)械手10開(kāi)始動(dòng)作將治具抓取放置在第二傳送帶11上，治具隨第二傳送帶11開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。取料人員從第二傳送帶11上拿取治具放到取料治具上，取料完成后將治具放回第二傳送帶11上，治具將隨第二傳送帶11到達(dá)工作臺(tái)面2的最右端第二升降裝置12上，第二升降裝置12下降，當(dāng)傳第二升降裝置12下降到與第三傳送帶13齊平后第二升降裝置12將會(huì)反轉(zhuǎn)，將治具傳送到第三傳送帶13上，治具隨第三傳送帶13向左運(yùn)動(dòng)到第一升降裝置1處，第一升降裝置1將上升，當(dāng)?shù)谝簧笛b置1上升到與第一傳送帶3平齊后反轉(zhuǎn)，將治具傳送到第一傳送帶3上，作業(yè)人員從第一傳送帶3上拿取治具進(jìn)行新工件的裝夾，新工件裝夾完成后放回第一傳送帶3上進(jìn)行下一步動(dòng)作。

為方面進(jìn)行操作，全自動(dòng)化點(diǎn)焊流水線(xiàn)配備有專(zhuān)門(mén)的總控制臺(tái)4，總控制臺(tái)4可完成對(duì)整條流水線(xiàn)的聯(lián)機(jī)控制，同時(shí)也可以對(duì)流水線(xiàn)中的單一設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的操作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。