本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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為了提高焊接質(zhì)量和效率，我公司目前基本上都采用自動(dòng)焊接設(shè)備，俗稱自動(dòng)焊接機(jī)器人，該機(jī)器人包括底座、行走裝置、控制裝置和焊接裝置，以前的行走裝置依靠人工操作，費(fèi)力費(fèi)時(shí)且精度不高，另外由于沒(méi)有合適的限位還存在容易脫軌的現(xiàn)象，造成設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、行走靈活、安全性好且容易加工的自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，含有底座和焊接機(jī)器人，所述底座的上端通過(guò)導(dǎo)軌副與連接板的下端滑動(dòng)式連接，所述連接板上設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有所述焊接機(jī)器人，所述底座的兩端分別設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊上設(shè)置有油壓緩沖器，所述連接板的一端設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔處設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿從所述貫通孔中穿出，所述底座上設(shè)置有限位法蘭，所述限位法蘭與所述定位氣缸相對(duì)應(yīng)，所述固定座和底座之間設(shè)置有推拉氣缸。

所述底座的一端設(shè)置有動(dòng)力箱，所述固定座上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈上纏繞固定有電纜和壓力氣管。所述定位氣缸通過(guò)氣缸法蘭固定在所述連接板上，所述定位氣缸的活塞桿與限位銷連接，所述推拉氣缸通過(guò)連接塊與所述固定座連接。

所述連接板和底座之間設(shè)置有極限限位塊，所述導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌有兩個(gè)且間隔固定在所述底座上，每一所述導(dǎo)軌上設(shè)置兩個(gè)滑塊，所述滑塊固定在連接板的下表面上。

所述焊接機(jī)器人包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、伸縮氣缸、焊槍夾和控制器，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為三個(gè)，相鄰所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間均設(shè)置有伸縮氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用一套直線運(yùn)動(dòng)模組做為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸做為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了機(jī)器人的工作范圍。

2、本實(shí)用新型在底座的兩端增加油壓緩沖器做為限位機(jī)構(gòu)，增加了該機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中的安全性，并且還設(shè)置硬性限位塊，能夠限制焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)極限位置，防止焊接機(jī)器人脫軌。

3、本實(shí)用新型設(shè)置有定位氣缸，能夠確定機(jī)器人的位置，并且，該定位氣缸通過(guò)氣缸法蘭與連接板連接，容易拆裝。

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、行走靈活、安全性好且容易加工，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明：

圖1為自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1和圖2，圖中，1-底座，2-動(dòng)力箱，3-推拉氣缸，4-焊接機(jī)器人，5-固定座，6-連接板，7-連接塊，8-導(dǎo)軌副，9-限位擋塊，10-油壓緩沖器，11-定位氣缸，12-氣缸法蘭，13-限位銷，14-限位法蘭，15-拖鏈。

自動(dòng)焊接機(jī)器人氣動(dòng)行走機(jī)構(gòu)含有底座1和焊接機(jī)器人4，其中：底座1的上端通過(guò)導(dǎo)軌副8與連接板6的下端滑動(dòng)式連接，連接板6上設(shè)置有固定座5，固定座5上設(shè)置有焊接機(jī)器人4，底座1的兩端分別設(shè)置有限位擋塊9，限位擋塊9上設(shè)置有油壓緩沖器10，連接板6的一端設(shè)置有貫通孔，貫通孔處設(shè)置有定位氣缸11，定位氣缸11的活塞桿從貫通孔中穿出，底座1上設(shè)置有限位法蘭14，限位法蘭14與定位氣缸11相對(duì)應(yīng)，固定座5和底座1之間設(shè)置有推拉氣缸3。

底座1的一端設(shè)置有動(dòng)力箱2，固定座5上設(shè)置有拖鏈15，拖鏈15上纏繞固定有電纜和壓力氣管。定位氣缸11通過(guò)氣缸法蘭12固定在連接板6上，定位氣缸11的活塞桿與限位銷13連接，推拉氣缸3通過(guò)連接塊7與固定座5連接。

連接板6和底座1之間設(shè)置有極限限位塊，導(dǎo)軌副8包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌有兩個(gè)且間隔固定在底座1上，每一導(dǎo)軌上設(shè)置兩個(gè)滑塊，滑塊固定在連接板6的下表面上。

焊接機(jī)器人4包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、伸縮氣缸、焊槍夾和控制器，其中轉(zhuǎn)動(dòng)臂為三個(gè)，相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間均設(shè)置有伸縮氣缸，焊接機(jī)器人4夾固焊槍，既能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，又能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和伸縮氣缸進(jìn)行垂直方向的擺動(dòng)，從而達(dá)到多角度、多方位的焊接。

推拉氣缸3帶動(dòng)固定座5來(lái)回移動(dòng)，從而使焊接機(jī)器人4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加工作范圍，油壓緩沖器10能夠減緩固定座5到位時(shí)的沖擊力，做到?？科椒€(wěn)，極限限位塊能夠防止連接板6從導(dǎo)軌副8上脫開(kāi)，安全性好。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。