本實(shí)用新型涉及一種管道切割機(jī)，具體涉及一種內(nèi)切式管道切割機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的管道切割機(jī)為滑道式切割機(jī)，工作時需要安裝在管道外，由管道的外壁向內(nèi)切割，切割位置受限于滑道，只能與滑道平行，無法切割斜口，且安裝過程復(fù)雜，設(shè)備沉重，所需的作業(yè)空間大，需要手動調(diào)節(jié)切割炬與母材的高度，線路復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上提出的切割位置受限、所需作業(yè)空間大的問題，而研究設(shè)計一種內(nèi)切式管道切割機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種內(nèi)切式管道切割機(jī)，包括靜支架、動支架和步進(jìn)電機(jī)，所述靜支架包括支架主體和設(shè)置在支架主體端部的伸縮緊固裝置，所述動支架的端部設(shè)有割炬，所述步進(jìn)電機(jī)固定在靜支架上并能驅(qū)動動支架轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器相連，所述步進(jìn)電機(jī)和控制器均與電源連接。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)通過L形支架和軸向支架固定在靜支架上，所述軸向支架固定在靜支架上且在靜支架軸向上的位置可調(diào)，所述步進(jìn)電機(jī)通過L形支架固定在軸向支架上，所述控制器固定在軸向支架上。

進(jìn)一步地，所述伸縮緊固裝置為螺旋千斤頂，固定時靜支架位于管道徑向的方向，用螺旋千斤頂在管道的內(nèi)壁上進(jìn)行固定，所述動支架為電動伸縮桿，能進(jìn)行伸縮，調(diào)節(jié)切割直徑，適用于不同規(guī)格的管道。

進(jìn)一步地，所述電源為電池，所述電池固定在軸向支架上，所述動支架與步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述動支架通過導(dǎo)電滑環(huán)與電源相連。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電滑環(huán)上設(shè)有兩個以上用于感應(yīng)管道內(nèi)壁距離的紅外燈，紅外燈之間互成一定角度，所述紅外燈與電源和控制器相連。

進(jìn)一步地，所述控制器為遙控控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型所述的內(nèi)切式管道切割機(jī)采用內(nèi)切的形式， 減少了作業(yè)所需操作空間；切割角度可調(diào)，可以切割斜口；安裝方便，降低勞動強(qiáng)度，可進(jìn)行單人操作；線路結(jié)構(gòu)緊湊，不影響切割作業(yè)；設(shè)備體積小，易于移動；有效提高工作效率，節(jié)約能源。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A處放大圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的實(shí)施狀態(tài)圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的割炬的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示示意圖。

圖7示圖6的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，一種內(nèi)切式管道切割機(jī)，包括靜支架1、動支架2和步進(jìn)電機(jī)3，所述靜支架1包括支架主體4和設(shè)置在支架主體4端部的伸縮緊固裝置5，所述動支架2的端部設(shè)有割炬6，割炬6可以為半自動火焰割炬，例如CG1-30型割炬的割炬，該種割炬需要人工點(diǎn)火，也可以為直等離子割炬，例如P80型割炬，該種割炬可以通過開關(guān)自動點(diǎn)火，為了能在轉(zhuǎn)動過程中使割炬6的割嘴朝向管道的內(nèi)壁，最好采用直頭割炬，所述步進(jìn)電機(jī)3固定在靜支架1上并能驅(qū)動動支架2轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)電機(jī)3與控制器7相連，所述步進(jìn)電機(jī)3和控制器7均與電源連接，電源可以為外接電源，也可以為電池，電池由于無需外接線路，因此優(yōu)選電池，可以為鉛酸電池，也可以為鋰電池，可以充電或更換電池，本實(shí)施例所述的電池滿電可作業(yè)四小時，所述電池8固定在軸向支架9上，所述動支架2與步進(jìn)電機(jī)3之間設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)10，步進(jìn)電機(jī)3與電池8相連的同時，所述動支架也通過導(dǎo)電滑環(huán)與電池相連，在為動支架連接電源的同時，不影響動支架的轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例的導(dǎo)電滑環(huán)10為過孔式導(dǎo)電滑環(huán)，動支架2固定在導(dǎo)電滑環(huán)10的轉(zhuǎn)子上。本實(shí)施例所述的步進(jìn)電機(jī)為57步進(jìn)電機(jī)，通過高精度減速機(jī)變換轉(zhuǎn)速為1分鐘2轉(zhuǎn)-60分鐘1轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的割炬6通入乙炔氣體和氧氣，其中氧氣管路通過一入兩出接頭分為兩股通入割炬6的兩個氧氣入口，乙炔通過一入一出接頭通入割炬6的乙炔氣入口，一入兩出接頭和一入一出接頭可以設(shè)置為一體件，固定在動支架2的旋轉(zhuǎn)中心處，與氣源相連，避免管路影響動支架2的轉(zhuǎn)動。

所述步進(jìn)電機(jī)3通過L形支架11和軸向支架9固定在靜支架1上，軸向支架9是指固定在管道內(nèi)時，方向?yàn)楣艿垒S向的支架，本實(shí)施例的軸向支架9設(shè)置為殼體的形式，所述軸向支架9固定在靜支架1上且在靜支架1軸向上的位置可調(diào)，具體可以使用緊固螺栓12進(jìn)行固定，所述步進(jìn)電機(jī)3通過L形支架11固定在軸向支架9上，本實(shí)施例通過M12螺栓固定L形支架11和軸向支架9，所述控制器7固定在軸向支架9的內(nèi)部。需要切割斜口時，可以調(diào)整L形支架11與軸向支架9之間的角度實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例能切割20度以下的斜口。

所述伸縮緊固裝置5為螺旋千斤頂，固定時靜支架1位于管道徑向的方向，用螺旋千斤頂在管道的內(nèi)壁上進(jìn)行固定，所述動支架2為電動伸縮桿，能進(jìn)行伸縮，調(diào)節(jié)切割直徑，適用于不同規(guī)格的管道，所述電動伸縮桿的驅(qū)動電機(jī)13也和控制器相連，并通過導(dǎo)電滑環(huán)與電源相連，驅(qū)動電機(jī)13通過螺桿驅(qū)動電動伸縮桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)割炬6位置的調(diào)整。

如圖6和圖7所示，所述導(dǎo)電滑環(huán)10的外側(cè)壁上設(shè)有兩個以上用于感應(yīng)管道內(nèi)壁距離的紅外燈14，紅外燈14之間互成一定角度，本實(shí)施例設(shè)有三個紅外燈14，相鄰紅外燈14的出射方向夾角為直角，為了更準(zhǔn)確地控制導(dǎo)電滑環(huán)10的位置，進(jìn)而更準(zhǔn)確控制割炬6的位置，也可以設(shè)置更多數(shù)量的紅外燈14，紅外燈14嵌入導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子內(nèi)部，并與控制器和電源相連，可以通過紅外信號對割炬6的位置進(jìn)行調(diào)整。

所述控制器7為遙控控制器，用遙控器即可進(jìn)行啟停、割炬位置、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)等參數(shù)的控制，使用現(xiàn)有遙控控制器即可，例如禹鼎F21型控制器，有效距離能達(dá)到50米。

本實(shí)施例的組裝過程為：

1、將割炬6固定在動支架2端部的割炬固定夾15上；

2、用伸縮桿夾16將動支架2固定在導(dǎo)電滑環(huán)10的轉(zhuǎn)子上；

3、將步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸穿過導(dǎo)電滑環(huán)10的中心孔進(jìn)行安裝；

4、將電池8插入控制器7的電池口內(nèi)；

5、將步進(jìn)電機(jī)3固定在L形支架11上，將L形支架11與軸向支架9通過M12螺栓固定；

6、將靜支架1穿過軸向支架9的固定孔，調(diào)整固定位置，扭緊緊固螺栓12；

7、插好步進(jìn)電機(jī)插頭17和動支架插頭18。

使用時，將設(shè)備安裝在管道19內(nèi)旋緊千斤頂，打開紅外燈調(diào)整好調(diào)整軸向 支架的至合適的位置，使用遙控器調(diào)整動支架的伸縮程度，并進(jìn)行切割操作。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。