本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的移料單元。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥膜片組裝機的移料單元。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地對橡膠圈進行移位處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機的移料單元，該電磁閥膜片組裝機的移料單元包括出料支架、導(dǎo)向模、移位組件和升降組件，所述出料支架的上平板上安裝有導(dǎo)向模，導(dǎo)向模上設(shè)有兩個導(dǎo)向滑槽里，導(dǎo)向模上方設(shè)有移位組件，移位組件右側(cè)設(shè)有升降組件，所述移位組件包括移位安裝板、推拉氣缸安裝板、推拉氣缸、移位推板、移位滑塊、移位滑軌、移位導(dǎo)套、移位導(dǎo)向軸和限位柱，所述導(dǎo)向模兩側(cè)安裝有豎直的移位安裝板，兩個移位安裝板的相對面上設(shè)有環(huán)狀限位凹槽，移位安裝板上端左側(cè)安裝有推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有移位推板，移位推板下平面安裝有兩個移位滑塊，移位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合，移位推板上設(shè)有兩個移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)套里裝有移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸下端位于導(dǎo)向模上的導(dǎo)向滑槽里，移位導(dǎo)向軸上安裝有與之垂直的限位柱，移位推板和限位柱之間的移位導(dǎo)向軸上套有彈簧，限位柱兩端插裝于移位安裝板上的環(huán)狀限位凹槽里；

優(yōu)選的是，所述升降組件包括升降安裝板、升降推拉氣缸、升降推板、升降導(dǎo)向柱、升降直線軸承、橡膠圈限位板和升降塊，所述升降安裝板固定于出料支架的上平板上，升降安裝板上平面安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿上安裝有升降推板，升降推板右側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降導(dǎo)向柱，升降安裝板上設(shè)有兩個升降直線軸承，升降導(dǎo)向柱分別穿過升降直線軸承，升降推板下端安裝有兩個橡膠圈限位板，橡膠圈限位板左端設(shè)有限位開口，限位開口與移位導(dǎo)向軸相對，限位開口兩側(cè)的橡膠圈限位板上安裝有升降塊，升降塊左端為斜面，在升降塊左端的斜面與限位柱的配合下，所述升降推拉氣缸的活塞桿伸展帶動限位柱向上移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥膜片組裝機的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地對橡膠圈進行移位處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥膜片組裝機的移料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥膜片組裝機的移料單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機的移料單元，該電磁閥膜片組裝機的移料單元包括出料支架3171、導(dǎo)向模3172、移位組件3173和升降組件3174，所述出料支架3171的上平板上安裝有導(dǎo)向模3172，導(dǎo)向模3172上設(shè)有兩個導(dǎo)向滑槽里，導(dǎo)向模3172上方設(shè)有移位組件3173，移位組件3173右側(cè)設(shè)有升降組件3174，所述移位組件3173包括移位安裝板31731、推拉氣缸安裝板31732、推拉氣缸31733、移位推板31734、移位滑塊31735、移位滑軌31736、移位導(dǎo)套31737、移位導(dǎo)向軸31738和限位柱31739，所述導(dǎo)向模3172兩側(cè)安裝有豎直的移位安裝板31731，兩個移位安裝板31731的相對面上設(shè)有環(huán)狀限位凹槽317311，移位安裝板31731上端左側(cè)安裝有推拉氣缸安裝板31732，推拉氣缸安裝板31732上安裝有推拉氣缸31733，推拉氣缸31733的活塞桿上安裝有移位推板31734，移位推板31734下平面安裝有兩個移位滑塊31735，移位安裝板31731上設(shè)有與之對應(yīng)的移位滑軌31736，移位滑塊31735與移位滑軌31736配合，移位推板31734上設(shè)有兩個移位導(dǎo)套31737，移位導(dǎo)套31737里裝有移位導(dǎo)向軸31738，移位導(dǎo)向軸31738下端位于導(dǎo)向模3172上的導(dǎo)向滑槽里，移位導(dǎo)向軸31738上安裝有與之垂直的限位柱31739，移位推板31734和限位柱31739之間的移位導(dǎo)向軸31738上套有彈簧，限位柱31739兩端插裝于移位安裝板31731上的環(huán)狀限位凹槽317311里；

所述升降組件3174包括升降安裝板31741、升降推拉氣缸31742、升降推板31743、升降導(dǎo)向柱31744、升降直線軸承31745、橡膠圈限位板31746和升降塊31747，所述升降安裝板31741固定于出料支架3171的上平板上，升降安裝板31741上平面安裝有升降推拉氣缸31742，升降推拉氣缸31742的活塞桿上安裝有升降推板31743，升降推板31743右側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降導(dǎo)向柱31744，升降安裝板31741上設(shè)有兩個升降直線軸承31745，升降導(dǎo)向柱31744分別穿過升降直線軸承31745，升降推板31743下端安裝有兩個橡膠圈限位板31746，橡膠圈限位板31746左端設(shè)有限位開口，限位開口與移位導(dǎo)向軸31738相對，限位開口兩側(cè)的橡膠圈限位板31746上安裝有升降塊31747，升降塊31747左端為斜面，在升降塊31747左端的斜面與限位柱31739的配合下，升降推拉氣缸31742的活塞桿伸展帶動限位柱31739向上移動。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的移料單元工作時，導(dǎo)向模3172上的導(dǎo)向滑槽里設(shè)有橡膠圈，在彈簧的作用下，移位導(dǎo)向軸31738向下移動，橡膠圈套裝于移位導(dǎo)向軸31738的下端，推拉氣缸31733的活塞桿伸展帶動移位導(dǎo)向軸31738上的橡膠圈移至導(dǎo)向模3172的導(dǎo)向滑槽右側(cè)，升降推拉氣缸31742的活塞桿伸展帶動橡膠圈限位板31746限位開口卡住移位導(dǎo)向軸31738，在升降塊31747左端的斜面與限位柱31739的配合下，升降推拉氣缸31742的活塞桿伸展帶動移位導(dǎo)向軸31738向上移動，在橡膠圈限位板31746的限制下，橡膠圈留在導(dǎo)向模3172的導(dǎo)向塊滑槽里，推拉氣缸31733的活塞桿收縮帶動移位導(dǎo)向軸31738復(fù)位，工人將導(dǎo)向模3172的導(dǎo)向塊滑槽里的橡膠圈取走，重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的移料單元，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動、整齊地對橡膠圈進行移位處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。