本實用新型涉及一種裝配系統(tǒng)，由其涉及一種可完成組合產(chǎn)品預(yù)組裝加工的預(yù)加工裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科技水平的不斷提升，我國整體的工業(yè)生產(chǎn)水平也得到了長足的進步。總體而言，目前我國的工業(yè)化生產(chǎn)整體正朝著集約化、批量化的方向不斷發(fā)展，批量化、高效化的生產(chǎn)方式也已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展的大勢所趨。

但由于受到目前我國設(shè)備制造水平的限制，有一大部分加工企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平較低，在其加工生產(chǎn)的過程中仍然需要借助大量人工來完成相應(yīng)的操作。

具體而言，一種應(yīng)用于汽車上的車輛大燈調(diào)節(jié)裝置，在目前的加工生產(chǎn)組裝過程中，仍然需要借助人工完成。其整個生產(chǎn)流程一般遵循如下步驟：首先需要先將馬達、轉(zhuǎn)軸、電路板等零件放入一側(cè)的產(chǎn)品外殼內(nèi)并完成固定、實現(xiàn)產(chǎn)品的預(yù)組裝加工。隨后再對預(yù)組裝完成的產(chǎn)品進行視覺檢測，檢測并調(diào)整產(chǎn)品內(nèi)轉(zhuǎn)軸的角度及馬達的位置。最后，再將另一側(cè)的產(chǎn)品外殼扣置于已經(jīng)過檢測的產(chǎn)品上并壓合固定，從而完成整個加工操作。

在現(xiàn)有的加工過程中，特別是對產(chǎn)品進行預(yù)組裝加工的過程中，由于產(chǎn)品外殼的體積較小、作業(yè)精度要求高，且整個零件安裝過程十分繁瑣，因此目前這一操作仍然主要依靠人工完成。但是由于人工操作的效率低下且失誤率較大，因此采用這種人工操作的方式不僅會導(dǎo)致加工企業(yè)生產(chǎn)效率的降低及人力資源的浪費、增加加工企業(yè)的生產(chǎn)成本，還很容易造成某些操作細節(jié)上的疏忽和缺失、影響最終加工成品的質(zhì)量、降低加工企業(yè)的良品率。

面對這一現(xiàn)狀，目前也有一小部分加工企業(yè)制造出了相應(yīng)的機械設(shè)備，并希望以機械化的生產(chǎn)方式取代傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的人工操作。但在實際的使用操作過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的加工設(shè)備并不能很好的完成相應(yīng)的預(yù)裝配操作。其主要問題在于現(xiàn)有設(shè)備的加工過程中很難嚴格遵循固定的裝配順序，很容易造成裝配零件的遺漏和缺失、影響最終加工成品的質(zhì)量。因此，現(xiàn)有加工設(shè)備的實際使用效果很差。

綜上所述，如何提供一種使用效果良好、能夠有效地完成組合產(chǎn)品預(yù)組裝加工的預(yù)加工裝配系統(tǒng)，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種可完成組合產(chǎn)品預(yù)組裝加工的預(yù)加工裝配系統(tǒng)。

本實用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種預(yù)加工裝配系統(tǒng)，包括設(shè)備機架，還包括用于待加工產(chǎn)品上料及下料的傳送帶機構(gòu)，用于完成待加工產(chǎn)品夾取的夾爪機構(gòu)，用于承托待加工產(chǎn)品并帶動其在各工位間移動的旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)，用于完成待加工產(chǎn)品預(yù)組裝加工的裝配機構(gòu)，以及用于控制系統(tǒng)整體運作的控制機構(gòu)，所述傳送帶機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)、裝配機構(gòu)及所述控制機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上，所述傳送帶機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)及所述裝配機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電性連接并由其控制驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述傳送帶機構(gòu)固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上，所述傳送帶機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)的一側(cè)，所述傳送帶機構(gòu)包括用于待加工產(chǎn)品上料的上料傳送帶，以及用于預(yù)裝配完成后的待加工產(chǎn)品下料的下料傳送帶，所述上料傳送帶與所述下料傳送帶的運行方向一致、且二者的中心軸線共線。

優(yōu)選地，所述夾爪機構(gòu)借助固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上的滑動導(dǎo)向軌可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架上。

優(yōu)選地，所述夾爪機構(gòu)包括用于在待加工產(chǎn)品上料過程中完成產(chǎn)品夾取的上料夾爪，用于在待加工產(chǎn)品裝配加工過程中完成產(chǎn)品夾取的裝配夾爪以及用于在待加工產(chǎn)品下料過程中完成產(chǎn)品夾取的下料夾爪，所述上料夾爪、裝配夾爪及所述下料夾爪均可活動地設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向軌上。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架上，所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上的步進電機，以及固定設(shè)置于所述步進電機的電機軸上的旋轉(zhuǎn)承托臺，所述旋轉(zhuǎn)承托臺的上端面均布設(shè)置有至少四個用于盛放待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品定位座。

優(yōu)選地，所述裝配機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)相匹配，二者配合完成待加工產(chǎn)品的零件裝配加工，所述裝配機構(gòu)包括至少一組用于向待加工產(chǎn)品外殼內(nèi)放置各裝配零件的安裝組件、以及至少一組用于完成各裝配零件與待加工產(chǎn)品外殼壓合的壓合組件。優(yōu)選地，所述安裝組件包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上、用于盛放待裝配零件的零件裝配盒，所述零件裝配盒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承托臺的一側(cè)，所述安裝組件還包括用于將所述零件裝配盒內(nèi)的待裝配零件安裝至所述產(chǎn)品定位座內(nèi)待加工產(chǎn)品上的機械手臂，所述機械手臂借助所述滑動導(dǎo)向軌可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架上、并借助所述滑動導(dǎo)向軌實現(xiàn)其自身的移動。

優(yōu)選地，所述壓合組件包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架上、用于待加工產(chǎn)品內(nèi)零件壓合固定過程中產(chǎn)品承托的壓合承托臺，以及可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架上、用于待加工產(chǎn)品內(nèi)零件壓合固定的機械壓合桿，所述壓合承托臺上固定設(shè)置有用于盛放待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品承托座，所述機械壓合桿借助所述滑動導(dǎo)向軌可活動地設(shè)置于所述產(chǎn)品承托座的上方，所述產(chǎn)品承托座、機械壓合桿與所述裝配夾爪三者配合完成待加工產(chǎn)品的零件壓合。

優(yōu)選地，所述機械手臂及所述產(chǎn)品承托座上均固定設(shè)置有用于向待加工產(chǎn)品外殼上進行激光打標、標示加工流程的激光打標機。

優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)包括用于控制各電氣部件運作的控制器，以及與所述控制器電性連接、用于實現(xiàn)人機交互的觸控顯示屏，還包括用于與所述控制器電性連接、用于發(fā)出聲光報警的警示燈及蜂鳴器。

本實用新型的突出效果為：本實用新型采用一體化、自動化的方式完成了對組合產(chǎn)品的預(yù)組裝加工 ，避免了以往采用人工操作所帶來的操作效率低下，造成加工企業(yè)生產(chǎn)效率降低及人力資源浪費的問題，提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力資源、降低了生產(chǎn)成本。同時，本實用新型采用機械化的操作，提升了整個預(yù)裝配過程的精確性、穩(wěn)定性，減小了裝配過程中的誤差、避免了裝配零件的遺漏和缺失，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了加工企業(yè)的良品率、進一步控制了生產(chǎn)成本。此外，本實用新型可以通過對現(xiàn)有機器設(shè)備的改造、組裝而獲得，機器生產(chǎn)成本低，便于推廣和普及；且本實用新型還能夠應(yīng)對各種工況，稍加改造就能夠完成對各種組合產(chǎn)品的預(yù)組裝加工，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。

以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、設(shè)備機架；21、上料傳送帶；22、下料傳送帶；3、滑動導(dǎo)向軌；41、上料夾爪；42、裝配夾爪；43、下料夾爪；51、旋轉(zhuǎn)承托臺；52、產(chǎn)品定位座；61、零件裝配盒；62、機械手臂；71、壓合承托臺；72、產(chǎn)品承托座；73、機械壓合桿；8、激光打標機；91、觸控顯示屏；92、警示燈；93、蜂鳴器。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種可完成對組合產(chǎn)品進行預(yù)組裝加工的預(yù)加工裝配系統(tǒng)。

如圖1所示，一種預(yù)加工裝配系統(tǒng)，包括設(shè)備機架1，還包括用于待加工產(chǎn)品上料及下料的傳送帶機構(gòu)，用于完成待加工產(chǎn)品夾取的夾爪機構(gòu)，用于承托待加工產(chǎn)品并帶動其在各工位間移動的旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)，用于完成待加工產(chǎn)品預(yù)組裝加工的裝配機構(gòu)，以及用于控制系統(tǒng)整體運作的控制機構(gòu)，所述傳送帶機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)、裝配機構(gòu)及所述控制機構(gòu)均固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上，所述傳送帶機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)及所述裝配機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電性連接并由其控制驅(qū)動。

所述傳送帶機構(gòu)固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上，所述傳送帶機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)的一側(cè)，所述傳送帶機構(gòu)包括用于待加工產(chǎn)品上料的上料傳送帶21，以及用于預(yù)裝配完成后的待加工產(chǎn)品下料的下料傳送帶22，所述上料傳送帶21與所述下料傳送帶22的運行方向一致、且二者的中心軸線共線。

所述夾爪機構(gòu)借助固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上的滑動導(dǎo)向軌3可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架1上。

所述夾爪機構(gòu)包括用于在待加工產(chǎn)品上料過程中完成產(chǎn)品夾取的上料夾爪41，用于在待加工產(chǎn)品裝配加工過程中完成產(chǎn)品夾取的裝配夾爪42以及用于在待加工產(chǎn)品下料過程中完成產(chǎn)品夾取的下料夾爪43，所述上料夾爪41、裝配夾爪42及所述下料夾爪43均可活動地設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向軌3上。

所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架1上，所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上的步進電機（圖中未示出），以及固定設(shè)置于所述步進電機的電機軸上的旋轉(zhuǎn)承托臺51，所述旋轉(zhuǎn)承托臺51的上端面均布設(shè)置有至少四個用于盛放待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品定位座52。在本實施例中，所述產(chǎn)品定位座52共設(shè)置有六個，且六個所述產(chǎn)品定位座52均布于所述旋轉(zhuǎn)承托臺51上端面的周圈位置處。

所述裝配機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)承托機構(gòu)相匹配，二者配合完成待加工產(chǎn)品的零件裝配加工，所述裝配機構(gòu)包括至少一組用于向待加工產(chǎn)品外殼內(nèi)放置各裝配零件的安裝組件、以及至少一組用于完成各裝配零件與待加工產(chǎn)品外殼壓合的壓合組件。在本實施例中，所述安裝組件及所述壓合組件均設(shè)置有一組。需要說明的是，更為具體的組數(shù)及設(shè)置均可以根據(jù)實際的加工需要進行調(diào)整。

所述安裝組件包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上、用于盛放待裝配零件的零件裝配盒61，所述零件裝配盒61設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承托臺51的一側(cè)，所述安裝組件還包括用于將所述零件裝配盒61內(nèi)的待裝配零件安裝至所述產(chǎn)品定位座52內(nèi)待加工產(chǎn)品上的機械手臂62，所述機械手臂62借助所述滑動導(dǎo)向軌3可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架1上、并借助所述滑動導(dǎo)向軌3實現(xiàn)其自身的移動。

所述壓合組件包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機架1上、用于待加工產(chǎn)品內(nèi)零件壓合固定過程中產(chǎn)品承托的壓合承托臺71，以及可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機架1上、用于待加工產(chǎn)品內(nèi)零件壓合固定的機械壓合桿73，所述壓合承托臺71上固定設(shè)置有用于盛放待加工產(chǎn)品的產(chǎn)品承托座72，所述機械壓合桿73借助所述滑動導(dǎo)向軌3可活動地設(shè)置于所述產(chǎn)品承托座72的上方，所述產(chǎn)品承托座72、機械壓合桿73與所述裝配夾爪42三者配合完成待加工產(chǎn)品的零件壓合。

此外，還需要說明的是，所述產(chǎn)品定位座52及所述產(chǎn)品承托座72均與待加工產(chǎn)品外殼的形狀相匹配。

所述機械手臂62及所述產(chǎn)品承托座72上均固定設(shè)置有用于向待加工產(chǎn)品外殼上進行激光打標、標示加工流程的激光打標機8。此處設(shè)置所述激光打標機8的意義在于當各部件完成相應(yīng)的操作后，所述激光打標機8能夠?qū)崟r在待加工產(chǎn)品的外殼上進行標示。這樣一來，加工企業(yè)可以僅憑借待加工產(chǎn)品外殼上的標識數(shù)量即可得知該產(chǎn)品已經(jīng)完成了那些加工操作。

所述控制機構(gòu)包括用于控制各電氣部件運作的控制器（圖中未示出），以及與所述控制器電性連接、用于實現(xiàn)人機交互的觸控顯示屏91，還包括用于與所述控制器電性連接、用于發(fā)出聲光報警的警示燈92及蜂鳴器93。

所述控制器優(yōu)選為80C51式通用型單片機，選擇該型號的單片機是因為這種單片機為應(yīng)用范圍最廣的單片機之一，且應(yīng)用基礎(chǔ)好，能夠滿足大規(guī)模的使用的需要。此外，需要明確的是，所有能夠完成控制各部件完成相應(yīng)操作的設(shè)備均屬于所述處理器的概念范圍內(nèi)，在此提供的技術(shù)方案僅為優(yōu)選實施例。

以下簡述本實用新型的工作過程：待加工產(chǎn)品的外殼借助所述上料傳送帶21被輸送至上料工位，隨后所述上料夾爪41將所述上料傳送帶21上的待加工產(chǎn)品移動至所述旋轉(zhuǎn)承托臺51上的產(chǎn)品定位座52內(nèi)，隨后所述旋轉(zhuǎn)承托臺51借助所述步進電機帶動待加工產(chǎn)品移動至下一工位，所述機械手臂62隨即將所述零件裝配盒61內(nèi)的待裝配零件安裝至所述產(chǎn)品定位座52內(nèi)待加工產(chǎn)品上，安裝完成后，所述機械手臂62上的所述激光打標機8完成第一次激光打標。隨后所述旋轉(zhuǎn)承托臺51再次帶動待加工產(chǎn)品移動至下一工位，所述裝配夾爪42將待加工產(chǎn)品移動至所述產(chǎn)品承托座72上，所述機械壓合桿73完成零件的固定壓合，壓合完成后，所述產(chǎn)品承托座72上的所述激光打標機8完成第二次激光打標，隨后所述裝配夾爪42再將完成零件壓合的待加工產(chǎn)品傳送至所述旋轉(zhuǎn)承托臺51上。隨后所述旋轉(zhuǎn)承托臺51再次帶動待加工產(chǎn)品移動至下一工位，所述下料夾爪43將所述旋轉(zhuǎn)承托臺51上的待加工產(chǎn)品傳送至所述下料傳送帶22上。至此，單個產(chǎn)品的預(yù)裝配加工完成，重復(fù)上述步驟，直至完成全部待加工產(chǎn)品的預(yù)裝配加工。

運作過程中一旦出現(xiàn)設(shè)備運作異常，所述控制器隨即停止裝置運作，并控制所述警示燈92及蜂鳴器93發(fā)出聲光警報。

本實用新型采用一體化、自動化的方式完成了對組合產(chǎn)品的預(yù)組裝加工 ，避免了以往采用人工操作所帶來的操作效率低下，造成加工企業(yè)生產(chǎn)效率降低及人力資源浪費的問題，提高了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力資源、降低了生產(chǎn)成本。同時，本實用新型采用機械化的操作，提升了整個預(yù)裝配過程的精確性、穩(wěn)定性，減小了裝配過程中的誤差、避免了裝配零件的遺漏和缺失，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了加工企業(yè)的良品率、進一步控制了生產(chǎn)成本。此外，本實用新型可以通過對現(xiàn)有機器設(shè)備的改造、組裝而獲得，機器生產(chǎn)成本低，便于推廣和普及；且本實用新型還能夠應(yīng)對各種工況，稍加改造就能夠完成對各種組合產(chǎn)品的預(yù)組裝加工，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。