本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于多款0.2、0.45、0.65、0.78線(xiàn)徑或更多線(xiàn)徑Φ0.2mm 以下麻花銅線(xiàn)送入到料道中進(jìn)行鼓腰存在如下難點(diǎn)：1、多條線(xiàn)徑Φ0.20m 以下的銅線(xiàn)鼓腰困難；2、多條線(xiàn)徑Φ0.20m 以下的銅線(xiàn)送料到裝配位置的作業(yè)困難；3、多條線(xiàn)徑Φ0.20m 以下的銅線(xiàn)接料作業(yè)實(shí)現(xiàn)困難；4、人工鼓腰實(shí)現(xiàn)極其困難或不可實(shí)現(xiàn)；5、人工鼓腰完成的麻花銅線(xiàn)精度大小達(dá)不到要求，連接穩(wěn)定差及效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，實(shí)現(xiàn)了加工自動(dòng)化，提高了麻花銅線(xiàn)鼓腰的效率，實(shí)用穩(wěn)定，整個(gè)鼓腰操作全自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)小直徑的鼓腰操作，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，包括麻花銅線(xiàn)供料裝置100、麻花銅線(xiàn)送料裝置200、麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300和麻花銅線(xiàn)鼓腰機(jī)操作控制系統(tǒng)400，所述的麻花銅線(xiàn)供料裝置100和麻花銅線(xiàn)送料裝置200通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)體500上，所述的麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300通過(guò)安裝架600安裝在機(jī)體500上，所述的麻花銅線(xiàn)鼓腰機(jī)操作控制系統(tǒng)400設(shè)置在機(jī)體500側(cè)面。

所述的一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，其麻花銅線(xiàn)供料裝置100包括供料振動(dòng)盤(pán)101和激光檢測(cè)傳感器102，所述的激光檢測(cè)傳感器102安裝在傳感器支撐架103上，所述的供料振動(dòng)盤(pán)101的上部邊緣設(shè)有振動(dòng)盤(pán)精密出料件104。

所述的一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，其麻花銅線(xiàn)送料裝置200包括頂升氣缸201、推料氣缸202、壓緊氣缸203和鼓腰治具204，所述的頂升氣缸201的輸出桿連接頂起工件205進(jìn)行頂升勾料，所述的推料氣缸202的輸出桿連接有推動(dòng)頂針206將頂起工件205中的勾料推入鼓腰治具204，壓緊氣缸203的輸出桿接觸連接設(shè)置在鼓腰治具204中的彈簧壓塊207，壓緊氣缸203下壓推動(dòng)彈簧壓塊207下壓定位勾料。

所述的一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，其麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300包括伺服電機(jī)301、成品推料氣缸302、夾緊氣缸303，所述的伺服電機(jī)301連接直線(xiàn)模組304，直線(xiàn)模組304行程前側(cè)的安裝架600上設(shè)有前感應(yīng)器305與前檢測(cè)感應(yīng)片306，直線(xiàn)模組304行程后側(cè)的安裝架600上設(shè)有后感應(yīng)器307與后檢測(cè)感應(yīng)片308，夾緊氣缸303安裝在安裝架600的上層安裝板上，其輸出桿連接有斜滑塊309，安裝架600的上層安裝板上安裝有成品推料氣缸302，成品推料氣缸302的輸出桿連接有出料工件310，出料工件310的下部設(shè)有成品料斗311。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，本自動(dòng)化提高了麻花銅線(xiàn)鼓腰的效率，實(shí)用穩(wěn)定，整個(gè)鼓腰操作全自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)小直徑的鼓腰操作，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的麻花銅線(xiàn)供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的麻花銅線(xiàn)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實(shí)用新型的控制電路框圖；

圖6為麻花銅線(xiàn)示意圖；

圖7麻花銅線(xiàn)鼓腰后的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100、麻花銅線(xiàn)供料裝置，200、麻花銅線(xiàn)送料裝置，300、麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，400、麻花銅線(xiàn)鼓腰機(jī)操作控制系統(tǒng)，500、機(jī)體，600、安裝架；

101、供料振動(dòng)盤(pán)，102、激光檢測(cè)傳感器，103、傳感器支撐架，104、振動(dòng)盤(pán)精密出料件；

201、頂升氣缸，202、推料氣缸，203、壓緊氣缸，204、鼓腰治具，205、頂起工件，206、推動(dòng)頂針，207、彈簧壓塊；

301、伺服電機(jī)，302、成品推料氣缸，303、夾緊氣缸，304、直線(xiàn)模組，305、前感應(yīng)器，306、前檢測(cè)感應(yīng)片，307、后感應(yīng)器，308、后檢測(cè)感應(yīng)片，309、斜滑塊，310、出料工件，311、成品料斗。

M1、麻花銅線(xiàn)，M2、麻花銅線(xiàn)鼓腰。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，實(shí)現(xiàn)了麻花銅線(xiàn)鼓腰加工自動(dòng)化，提高了麻花銅線(xiàn)鼓腰的效率，實(shí)用穩(wěn)定，整個(gè)鼓腰操作全自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)小直徑的鼓腰操作，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置，是將如圖6所述的麻花銅線(xiàn)M1，自動(dòng)加工成如圖7所示的具有鼓腰M2的麻花銅線(xiàn)。本麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置包括麻花銅線(xiàn)供料裝置100、麻花銅線(xiàn)送料裝置200、麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300和麻花銅線(xiàn)鼓腰機(jī)操作控制系統(tǒng)400，所述的麻花銅線(xiàn)供料裝置100和麻花銅線(xiàn)送料裝置200通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)體500上，所述的麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300通過(guò)安裝架600安裝在機(jī)體500上，所述的麻花銅線(xiàn)鼓腰機(jī)操作控制系統(tǒng)400設(shè)置在機(jī)體500側(cè)面。

如圖5所示，為麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置的控制電路框圖，包括供料裝置電路、送料裝置控制電路、鼓腰裝置控制電路。

如圖2所示，所述的麻花銅線(xiàn)供料裝置100包括供料振動(dòng)盤(pán)101和激光檢測(cè)傳感器102，所述的激光檢測(cè)傳感器102安裝在傳感器支撐架103上，所述的供料振動(dòng)盤(pán)101的上部邊緣設(shè)有振動(dòng)盤(pán)精密出料件104；

如圖3所示，所述的麻花銅線(xiàn)送料裝置200包括頂升氣缸201、推料氣缸202、壓緊氣缸203和鼓腰治具204，所述的頂升氣缸201的輸出桿連接頂起工件205進(jìn)行頂升勾料，所述的推料氣缸202的輸出桿連接有推動(dòng)頂針206將頂起工件205中的勾料推入鼓腰治具204，壓緊氣缸203的輸出桿接觸連接設(shè)置在鼓腰治具204中的彈簧壓塊207，壓緊氣缸203下壓推動(dòng)彈簧壓塊207下壓定位勾料；

如圖4所示，所述的麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300包括伺服電機(jī)301、成品推料氣缸302、夾緊氣缸303，所述的伺服電機(jī)301連接直線(xiàn)模組304，直線(xiàn)模組304行程前側(cè)的安裝架600上設(shè)有前感應(yīng)器305與前檢測(cè)感應(yīng)片306，直線(xiàn)模組304行程后側(cè)的安裝架600上設(shè)有后感應(yīng)器307與后檢測(cè)感應(yīng)片308，夾緊氣缸303安裝在安裝架600的上層安裝板上，其輸出桿連接有斜滑塊309，安裝架600的上層安裝板上安裝有成品推料氣缸302，成品推料氣缸302的輸出桿連接有出料工件310，出料工件310的下部設(shè)有成品料斗311。

工作過(guò)程為：所述的麻花銅線(xiàn)供料裝置100的供料振動(dòng)盤(pán)101中放入裁剪好的銅線(xiàn)，該供料振動(dòng)盤(pán)101在自身振動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下振動(dòng)，在激光檢測(cè)傳感器102檢測(cè)到銅線(xiàn)時(shí)，控制振動(dòng)盤(pán)精密出料件104動(dòng)作，使銅線(xiàn)進(jìn)入麻花銅線(xiàn)送料裝置200。銅線(xiàn)在麻花銅線(xiàn)送料裝置200的頂升氣缸201、推料氣缸202、壓緊氣缸203和鼓腰治具204中的工作過(guò)程為，所述的頂升氣缸201的輸出桿連接頂起工件205對(duì)銅線(xiàn)進(jìn)行頂升勾料，所述的推料氣缸202的輸出桿連接有推動(dòng)頂針206將頂起工件205中的銅線(xiàn)推入鼓腰治具204，壓緊氣缸203的輸出桿接觸連接設(shè)置在鼓腰治具204中的彈簧壓塊207，壓緊氣缸203下壓推動(dòng)彈簧壓塊207下壓定位，使銅線(xiàn)成為銅線(xiàn)勾料。銅線(xiàn)勾料進(jìn)入麻花銅線(xiàn)鼓腰裝置300，伺服電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直線(xiàn)模組304前進(jìn)；前感應(yīng)器305通過(guò)前檢測(cè)感應(yīng)片306，控制停止伺服電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊氣缸303推出；推動(dòng)斜滑塊309夾緊銅線(xiàn)勾料產(chǎn)品；伺服電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直線(xiàn)模組304前進(jìn)要求距離，完成銅線(xiàn)鼓腰；伺服電機(jī)301反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直線(xiàn)模組304后退，后感應(yīng)器307 通過(guò)后檢測(cè)感應(yīng)片308，控制停止伺服電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)，直線(xiàn)模組304回原點(diǎn)；成品推料氣缸302推出；推動(dòng)出料工件310頂產(chǎn)品掉入成品料斗311出料。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。