本實(shí)用新型屬于機(jī)械夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種杠桿式夾具。

背景技術(shù)：

待加工件10包括圓柱柄11、圓柱臺12和葉片13，所述圓柱柄11和葉片13位于圓柱臺12的外圓面14上，待加工件10需要加工成如圖2所示的成品，其加工需要給圓柱臺12開一個鏜孔15，并且在位于圓柱柄11的上表面圓柱柄銑面16處、圓柱臺12上表面圓柱臺銑面17處和葉片13的葉片銑面18進(jìn)行銑面，由于待加工件10的整體形狀不規(guī)則，故在待加工件10的加工過程中需要使用本實(shí)用新型提供的杠桿夾具。

現(xiàn)有技術(shù)中的待加工件10，在加工過程中沒有相應(yīng)的夾具。從而導(dǎo)致加工時需要各種不同的夾具互相替換，來實(shí)現(xiàn)不同位置加工時的夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種在裝夾待加工件后既能加工的杠桿式夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種杠桿式夾具，包括工作臺，該工作臺設(shè)有一個工作臺面，夾具還包括：

圓臺固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件的圓柱臺，圓臺固定機(jī)構(gòu)包括用于環(huán)抱待加工件圓柱臺的若干個夾頭；

圓柱固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件的圓柱柄，圓柱固定機(jī)構(gòu)包括垂直于工作臺面擺動的固定塊、可可調(diào)整高度的定位柱、位于固定塊和定位柱之間的支撐柱；

葉片固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件的葉片，葉片固定機(jī)構(gòu)包括向著圓臺固定機(jī)構(gòu)滑動的葉片支撐板；

回轉(zhuǎn)壓板，用于在上方壓緊待加工件，回轉(zhuǎn)壓板轉(zhuǎn)動的連接在工作臺面上；

其中：若干個夾頭分別通過杠桿連接固定臺，每相鄰的兩根杠桿底部均通過拉簧連接，固定臺底部設(shè)置有用于控制夾頭的第一液壓缸，第一液壓缸驅(qū)動若干個夾頭環(huán)抱待加工件的圓柱臺；支撐柱從下方支撐待加工件的圓柱柄，固定塊和定位柱在兩側(cè)夾緊待加工件的圓柱柄，固定塊連接有驅(qū)動其擺動的第三液壓缸；葉片支撐板連接有第二液壓缸，第二液壓缸驅(qū)動葉片支撐板向著圓臺固定機(jī)構(gòu)滑動頂住待加工件的葉片；回轉(zhuǎn)壓板連接有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)壓板平行于工作臺面旋轉(zhuǎn)及垂直于工作臺面升降。

進(jìn)一步地，固定塊向著定位柱的一側(cè)設(shè)有開口向著定位柱的V型槽，定位柱向著固定塊的一側(cè)設(shè)置有凸點(diǎn)，V型槽與凸點(diǎn)高度相對應(yīng)，支撐柱上表面向下凹陷。

進(jìn)一步地，固定塊通過轉(zhuǎn)軸連接固定板，工作臺面底部設(shè)置有用于驅(qū)動固定塊擺動的第三液壓缸。

進(jìn)一步地，若干根杠桿環(huán)抱有斜楔自鎖機(jī)構(gòu)，夾頭與杠桿通過連接軸相接，杠桿底部還設(shè)置有限位螺釘，若干根杠桿與斜楔自鎖機(jī)構(gòu)相接面均設(shè)置有斜楔面，斜楔自鎖機(jī)構(gòu)與第一液壓缸相接。

進(jìn)一步地，葉片支撐板連接有驅(qū)動其向著圓臺固定機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動的第二液壓缸。

進(jìn)一步地，葉片支撐板向著圓臺固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有卡口。

進(jìn)一步地，卡口上設(shè)置有防振爪。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)壓板通過驅(qū)動軸連接有驅(qū)動回轉(zhuǎn)壓板旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，工作臺面底部通過支撐桿設(shè)置有用于支撐固定臺和回轉(zhuǎn)氣缸的支撐臺面，第一液壓缸位于支撐臺面底部。

本實(shí)用新型能使待加工件被固定后仍將需要加工的部分露出，便于一次性加工出所需的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多方位夾持，夾持牢靠，加工時僅需本夾具即可，無需多種夾具來回更換使用。

附圖說明

圖1是待加工件加工前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是待加工件加工后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中圓臺固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：10-待加工件，11-圓柱柄，12-圓柱臺，13-葉片，14-外圓面，15-鏜孔，16-圓柱柄銑面，17-圓柱臺銑面，18-葉片銑面，20-夾頭，21-杠桿，22-斜楔自鎖機(jī)構(gòu)，23-拉簧，24-限位螺釘，25-固定臺，26-第一液壓缸，27-連接軸，30-固定塊，31-V型槽，32-轉(zhuǎn)軸，33-固定板，34-第三液壓缸，40-定位柱，41-凸點(diǎn)，42-調(diào)節(jié)螺釘，50-支撐柱，60-葉片支撐板，61-卡口，62-第二液壓缸，63-防振爪，70-回轉(zhuǎn)壓板，71-回轉(zhuǎn)氣缸，72-驅(qū)動軸，80-工作臺面，81-支撐桿，90-支撐臺面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，待加工件10包括圓柱柄11、圓柱臺12和葉片13，圓柱柄11和葉片13位于圓柱臺12的外圓面14上，待加工件10需要加工成如圖2所示的成品，其加工需要給圓柱臺12開一個鏜孔15，并且在位于圓柱柄11的上表面圓柱柄銑面16處、圓柱臺12上表面圓柱臺銑面17處和葉片13的葉片銑面18進(jìn)行銑面，由于待加工件10的整體形狀不規(guī)則，故在待加工件10的加工過程中需要使用本實(shí)用新型提供的杠桿夾具。

本實(shí)用新型的原理，由于待加工件10的整體形狀不規(guī)則，故需要將不規(guī)則的部分拆分開來逐一固定，本實(shí)用新型中采用了固定圓柱臺12的圓臺固定機(jī)構(gòu)、固定圓柱柄11的圓柱固定機(jī)構(gòu)和固定葉片13的葉片固定機(jī)構(gòu)，然而圓柱臺12為圓柱體，采用杠桿式夾頭20環(huán)抱的形式固定，圓柱柄11采用支撐柱50和定位柱40定位圓柱柄11后，由固定塊30移動卡死圓柱柄11，葉片13則通過葉片支撐板60前后移動，使得卡口61與葉片13的外邊緣配合，最終實(shí)現(xiàn)牢固夾持。

如圖3和4所示，一種杠桿式夾具，包括工作臺，該工作臺設(shè)有一個工作臺面80，夾具還包括：圓臺固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件10的圓柱臺12，圓臺固定機(jī)構(gòu)包括用于環(huán)抱待加工件圓柱臺12的若干個夾頭20；圓柱固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件10的圓柱柄11，圓柱固定機(jī)構(gòu)包括垂直于工作臺面80擺動的固定塊30、可可調(diào)整高度的定位柱40、位于固定塊30和定位柱40之間的支撐柱50；葉片固定機(jī)構(gòu)，用于在下方支撐待加工件10的葉片13，葉片固定機(jī)構(gòu)包括向著圓臺固定機(jī)構(gòu)滑動的葉片支撐板60；回轉(zhuǎn)壓板70，用于在上方壓緊待加工件10，回轉(zhuǎn)壓板70轉(zhuǎn)動的連接在工作臺面80上；其中：若干個夾頭20分別通過杠桿21連接固定臺25，每相鄰的兩根杠桿21底部均通過拉簧23連接，固定臺25底部設(shè)置有用于控制夾頭20的第一液壓缸26，第一液壓缸26驅(qū)動若干個夾頭20環(huán)抱待加工件10的圓柱臺12；支撐柱50從下方支撐待加工件10的圓柱柄11，固定塊30和定位柱40在兩側(cè)夾緊待加工件10的圓柱柄11，固定塊30連接有驅(qū)動其擺動的第三液壓缸34；葉片支撐板60連接有第二液壓缸62，第二液壓缸62驅(qū)動葉片支撐板60向著圓臺固定機(jī)構(gòu)滑動頂住待加工件10的葉片13；回轉(zhuǎn)壓板70連接有回轉(zhuǎn)氣缸71，回轉(zhuǎn)氣缸71驅(qū)動回轉(zhuǎn)壓板70平行于工作臺面80旋轉(zhuǎn)及垂直于工作臺面80升降，杠桿21穿過工作臺面80，一端連接位于工作臺面80上方的夾頭20，另一端連接工作臺面80下方位于支撐臺面90上的固定臺25，定位柱40、支撐柱50和葉片支撐板60均安裝于工作臺面80上；固定板33固定板穿過80，一端連接位于工作臺面80上的30固定塊，另一端連接位于工作臺面80下方的第三液壓缸34。

若干個夾頭20分別通過杠桿21連接固定臺25，且若干根杠桿21環(huán)抱有斜楔自鎖機(jī)構(gòu)22，每相鄰的兩根杠桿21底部均通過拉簧23連接，固定臺25底部設(shè)置有用于控制夾頭20的第一液壓缸26，夾頭20與杠桿21通過連接軸27相接，杠桿21底部還設(shè)置有限位螺釘24，若干根杠桿與斜楔自鎖機(jī)構(gòu)相接面均設(shè)置有斜楔面，斜楔自鎖機(jī)構(gòu)與第一液壓缸相接，第一液壓缸26帶動斜楔自鎖機(jī)構(gòu)22升降，從而帶動杠桿21聚攏和分散，最終帶動夾頭20環(huán)抱待加工件10的圓柱臺12。

固定塊30向著定位柱40的一側(cè)為開口向著定位柱40的V型槽31，定位柱40向著固定塊30的一側(cè)設(shè)置有凸點(diǎn)41，V型槽31與凸點(diǎn)41高度相對應(yīng)，所述定位柱40上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘42，用于調(diào)節(jié)定位柱40的高度，所述定位柱40為雙層相互滑動的套管，雙層套管相對滑動到需要的高度，通過調(diào)節(jié)螺釘42固定，支撐柱50上表面向下凹陷，用于從下方支撐待加工件10的圓柱柄11。

固定塊30通過轉(zhuǎn)軸32連接固定板33，工作臺面80底部設(shè)置有用于驅(qū)動固定塊20擺動的第三液壓缸34。

葉片支撐板60連接有驅(qū)動其向著圓臺固定機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動的第二液壓缸62，葉片支撐板60向著圓臺固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有卡口61，卡口61上設(shè)置有防振爪63，防振爪63牢牢的抵住葉片13。

回轉(zhuǎn)壓板70通過驅(qū)動軸72連接有驅(qū)動回轉(zhuǎn)壓板70旋轉(zhuǎn)及升降的回轉(zhuǎn)氣缸71。

工作臺面80底部通過支撐桿81設(shè)置有用于支撐固定臺25和回轉(zhuǎn)氣缸71的支撐臺面90，第一液壓缸26位于支撐臺面90底部。

本實(shí)用新型圓臺固定機(jī)構(gòu)的三個夾頭20用于環(huán)抱圓柱柄11，三個夾頭20均通過一根杠桿連接固定臺25，第一液壓缸26驅(qū)動3根杠桿，使得夾頭20緊緊抱住圓柱柄11，同時，圓柱固定機(jī)構(gòu)的支撐柱50用于支撐圓柱柄11，隨后通過螺釘調(diào)節(jié)定位柱40升降，保證凸點(diǎn)41抵住圓柱柄11的同時與V型槽31同高，通過第三液壓缸34調(diào)節(jié)固定塊30轉(zhuǎn)動，使得V型槽31抱住圓柱柄11，葉片固定機(jī)構(gòu)通過第二液壓缸62調(diào)節(jié)葉片支撐板60，使得葉片13卡入卡口61，然后根據(jù)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)壓板70，使得回轉(zhuǎn)壓板70在上方壓緊待加工件。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。