本實用新型涉及軸類工件倒角加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種梯級軸用倒角裝置。

背景技術(shù)：

國內(nèi)鋼鐵企業(yè)在生產(chǎn)金屬梯級軸產(chǎn)品過程中，受定尺分段鋸切、冷床收集等工序的影響，在梯級軸的端部易產(chǎn)生飛邊、毛刺以及腫頭現(xiàn)象，嚴重制約著產(chǎn)品表面質(zhì)量的提高，針對這些問題，市場上出現(xiàn)了自動倒角機，利用金屬切屑原理，將梯級軸定位，通過切屑裝置移動，刀具旋轉(zhuǎn)完成梯級軸端部倒角。

現(xiàn)有技術(shù)中，在專利申請?zhí)枮椤?01410758762.8”的一篇中國專利文件中，記載了一種包裝管全自動端面倒角設(shè)備，通過落料機構(gòu)將包裝管導(dǎo)向至升降臺的承托塊上，升降臺上升將包裝管壓緊在頂板的頂塊上，再通過鉆機在包裝管的一端上切出倒角，實現(xiàn)了包裝管端面倒角的全自動加工，在倒角完成后，升降臺下降，通過擒縱機構(gòu)將包裝管推出，包裝管落到工作臺上，工作臺下方設(shè)置有一推動氣缸，推動氣缸連接升降臺的底部，工作臺的兩側(cè)設(shè)置有避免包裝管掉落的擋板。

但是，上述這種倒角機的不足之處在于，工作臺與包裝管被推出的位置具有一定的高度差，管件在向下掉落的過程中會產(chǎn)生傾斜，一端先落地，另一端后落地，在落地時會管件兩端會與工作臺表面產(chǎn)生碰撞，對于硬度較脆的梯級軸來說，其端部容易因磕碰產(chǎn)生損傷，導(dǎo)致梯級軸的加工生產(chǎn)品質(zhì)降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種梯級軸用倒角裝置，避免了梯級軸的端部與出料臺之間產(chǎn)生磕碰損傷，從而保障了梯級軸的產(chǎn)品品質(zhì)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種梯級軸用倒角裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于夾持和松開梯級軸的夾臂機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有用于接住從夾臂機構(gòu)上掉落下來梯級軸的出料臺，所述出料臺上設(shè)置有兩個分別對掉落下來的梯級軸兩端端部緩沖的彈性墊環(huán)。

通過采用上述技術(shù)方案，夾臂機構(gòu)將梯級軸夾住，倒角裝置可對梯級軸進行倒角加工作業(yè)，在倒角完成后，夾臂機構(gòu)可將梯級軸松開，梯級軸自上而下自由掉落到出料臺上，出料臺上的彈性墊環(huán)具有一定的彈性，對應(yīng)梯級軸兩端的端部，可對掉落下來的梯級軸的兩端起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺之間產(chǎn)生磕碰損傷，對梯級軸的品質(zhì)起到較好的保障作用。

進一步地，兩個所述彈性墊環(huán)可在出料臺上相對和背對滑移。

通過采用上述技術(shù)方案，兩個彈性墊環(huán)在出料臺上相對和背對滑移，從而調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)之間的間距，使彈性墊環(huán)與梯級軸的兩端準(zhǔn)確的對應(yīng)上，保障梯級軸的兩端落到彈性墊環(huán)上，同時也可適用在不同長度梯級軸出料的緩沖減震上。

進一步地，所述出料臺上設(shè)置有沿梯級軸長度方向上水平延伸的橫梁，每一所述彈性墊環(huán)固定連接有與橫梁可拆卸固定連接的緊固組件。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性墊環(huán)通過緊固組件可拆卸固定在橫梁上，可拆卸固定連接的方式方便工人將彈性墊環(huán)從橫梁上拆卸下來，調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)之間的間距，然后再將兩個彈性墊環(huán)固定在橫梁上，對彈性墊環(huán)起到較好的固定作用，可拆卸連接方便工人對兩個彈性墊環(huán)的位置進行調(diào)節(jié)。

進一步地，所述緊固組件包括纏繞在橫梁上以將彈性墊環(huán)固定在橫梁上的彈性鋼絲繩。

通過采用上述技術(shù)方案，工人采用彎曲的方式將彈性鋼絲繩纏繞在橫梁上，彈性鋼絲繩將彈性墊環(huán)捆扎固定在橫梁上，對彈性墊環(huán)起到固定的作用，在需要調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)之間的間距時，工人可將纏繞在橫梁上的彈性鋼絲繩解開，從而使彈性墊環(huán)與橫梁之間脫離固定連接，調(diào)節(jié)好間距后，重新將彈性鋼絲繩捆扎固定在橫梁上，實現(xiàn)對彈性墊環(huán)的固定，使用彈性鋼絲繩固定彈性墊環(huán)，拆裝起來比較方便，省力，同時降低了生產(chǎn)加工成本。

進一步地，所述緊固組件包括與彈性墊環(huán)固定連接的螺紋件以及多個開設(shè)在橫梁上并且沿橫梁長度方向上排列分布的螺紋孔，每一所述螺紋孔與螺紋件螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，采用螺紋件和螺紋孔的螺紋配合關(guān)系，將彈性墊環(huán)螺紋固定在橫梁上，對彈性墊環(huán)起到牢固、穩(wěn)定的固定作用，且螺紋件可從橫梁上拆卸下來，方便對彈性墊環(huán)在出料臺上位置的調(diào)節(jié)。

進一步地，所述彈性墊環(huán)的形狀為中空的圓環(huán)體。

通過采用上述技術(shù)方案，將彈性墊環(huán)的形狀設(shè)置為中空的圓環(huán)體，減少彈性墊環(huán)與梯級軸的接觸面積，從而減少彈性墊環(huán)和梯級軸之間的摩擦，可使梯級軸在彈性墊環(huán)上快速的滾動，提高本實用新型出料的效率，另外，也降低了彈性墊環(huán)的生產(chǎn)制作成本。

進一步地，所述彈性墊環(huán)為橡膠墊環(huán)。

通過采用上述技術(shù)方案，橡膠墊環(huán)由橡膠材料制成，具有一定的彈性，可對梯級軸起到較好的緩沖減震的作用，同時，橡膠墊環(huán)具有較好的耐磨性，不易受到磨損，使用壽命長。

進一步地，所述出料臺設(shè)置為傾斜狀以供掉落到出料臺上的梯級軸滾向出料臺的同一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，出料臺設(shè)置為傾斜狀，掉落到出料臺上的梯級軸可沿著傾斜方向在出料臺上自由滾動，從而使出料臺上的梯級軸滾動匯集在一起，避免梯級軸在彈性墊環(huán)上堆積，起到較好的出料功能。

進一步地，還包括有用于收集從出料臺上滾動下來梯級軸的收料架。

通過采用上述技術(shù)方案，收料架將從出料臺上滾動下來的梯級軸收集在一起，起到收料的作用，方便工人對梯級軸進行集中收集、搬運。

進一步地，所述收料架包括放置梯級軸的料架以及固定且豎直環(huán)繞在料架外邊沿的擋料桿。

通過采用上述技術(shù)方案，擋料桿對料架上滾動的梯級軸起到阻擋的作用，避免框架上的梯級軸從框架的外邊沿滾出去，使梯級軸得到穩(wěn)定的放置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、出料臺上的彈性墊環(huán)具有一定的彈性，對應(yīng)梯級軸兩端的端部，可對掉落下來的梯級軸的兩端起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺之間產(chǎn)生磕碰損傷，對梯級軸的品質(zhì)起到較好的保障作用；2、將彈性墊環(huán)的形狀設(shè)置為中空的圓環(huán)體，減少彈性墊環(huán)與梯級軸的接觸面積，從而減少彈性墊環(huán)和梯級軸之間的摩擦，可使梯級軸在彈性墊環(huán)上快速的滾動，提高本實用新型出料的效率，另外，也降低了彈性墊環(huán)的生產(chǎn)制作成本；3、收料架將從出料臺上滾動下來的梯級軸收集在一起，起到收料的作用，方便工人對梯級軸進行集中收集、搬運。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)收料架；

圖3是實施例2的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)橡膠墊環(huán)與出料臺的連接關(guān)系。

圖中，1、機架；2、夾臂機構(gòu)；201、左夾臂組件；202、右夾臂組件；2002、右驅(qū)動氣缸；3、出料臺；301、橫梁；4、彈性鋼絲繩；5、彈性墊環(huán)；6、收料架；601、料架；602、擋料桿；7、紅外線計數(shù)傳感器；8、固定延伸板；9、通孔；10、螺紋件；11、螺紋孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1：一種梯級軸用倒角裝置，如圖1和圖2所示，包括機架1，機架1上設(shè)置有用于夾持和松開梯級軸的夾臂機構(gòu)2，夾臂機構(gòu)2包括兩個相對或者背對移動的左夾臂組件201和右夾臂組件202，左夾臂組件201和右夾臂組件202設(shè)置在機架1上，本實施例中，左夾臂組件201包括左夾持臂和驅(qū)動左夾持臂水平向右夾臂組件202移動的左驅(qū)動氣缸（圖中未示出），右夾臂組件202包括右夾持臂和驅(qū)動右夾持臂水平向左夾臂組件201移動的右驅(qū)動氣缸2002，左驅(qū)動氣缸和右驅(qū)動氣缸2002同時工作，驅(qū)動左夾持臂和右夾持臂相對移動，使左夾持臂和右夾持臂相互配合，從而將梯級軸的端部夾持固定在其中，左夾持臂和右夾持臂背對移動，將夾在其中的梯級軸松開，梯級軸向下自由掉落；機架1上設(shè)置有用于接住從夾臂機構(gòu)2上掉落下來梯級軸的出料臺3，出料臺3的上表面傾斜設(shè)置，且位于夾臂機構(gòu)2正下方的右側(cè)高度高于相對的左側(cè)高度，梯級軸掉落到出料臺3的右側(cè)并沿著出料臺3的傾斜方向滾動，最后從左側(cè)滾落出出料臺3，出料臺3上設(shè)置有兩個分別對掉落下來的梯級軸兩端端部緩沖的彈性墊環(huán)5，本實施例中，彈性墊環(huán)5為橡膠墊環(huán)，彈性墊環(huán)5的形狀為中空的圓環(huán)體，圓環(huán)體形狀的設(shè)置，減少彈性墊環(huán)5與梯級軸表面的接觸面積，橡膠墊環(huán)由橡膠材料制成，具有較好的彈性，橡膠墊環(huán)位于梯級軸掉落的正下方，橡膠墊環(huán)的數(shù)量為兩個，且分別對應(yīng)梯級軸兩端的端部，梯級軸自上而下掉落，其兩端端部對應(yīng)撞擊到橡膠墊環(huán)上，橡膠墊環(huán)對梯級軸的端部起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺3表面撞擊而產(chǎn)生磕碰，保障了梯級軸夾臂機構(gòu)2出來后的產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖2所示，兩個彈性墊環(huán)5可在出料臺3上相對和背對滑移，相對或者背對滑移可調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)5之間的間距，出料臺3上設(shè)置有沿梯級軸長度方向上水平延伸的橫梁301，橫梁301的兩端固定在出料臺3上，每一個彈性墊環(huán)5上都固定連接有與橫梁301可拆卸固定連接的緊固組件，將彈性墊環(huán)5從橫梁301上拆卸下來，可進行相對或者背對滑移，從而調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)5之間的間距，在調(diào)節(jié)好間距后，可通過緊固組件將彈性墊環(huán)5重新固定在出料臺3上，固定好彈性墊環(huán)5的位置，本實施例中，緊固組件包括有纏繞在橫梁301上以將彈性墊環(huán)5固定在橫梁301上的彈性鋼絲繩4，彈性鋼絲繩4采用65Mn材質(zhì)制成，具有較好的彈性，工人采用彎曲的方式將彈性鋼絲繩4纏繞在橫梁301上，彈性鋼絲繩4的一端與彈性墊環(huán)5固定連接的，因此，通過彈性鋼絲繩4將彈性墊環(huán)5捆扎固定在橫梁301上，對彈性墊環(huán)5起到固定的作用，在需要調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)5之間的間距時，工人可將纏繞在橫梁301上的彈性鋼絲繩4解開，從而使彈性墊環(huán)5與橫梁301之間脫離固定連接，調(diào)節(jié)好間距后，重新將彈性鋼絲繩4捆扎固定在橫梁301上，實現(xiàn)對彈性墊環(huán)5的固定。

如圖1所示，本實用新型還包括收料架6，收料架6用于收集從出料臺3左側(cè)滾動下來的梯級軸，收料架6包括放置梯級軸的料架601以及固定且豎直環(huán)繞在料架601外邊沿的擋料桿602，在本實施例中，料架601包括多個桿子圍成的框架和多個將框架支撐放置在地面上的支撐腳，從出料臺3滾動出來的梯級軸進入到收料架6內(nèi)，并且梯級軸可擔(dān)放在框架上，擋料桿602的數(shù)量為多個，將多個擋料桿602環(huán)繞固定在框架的外周邊沿，擋料桿602對滾動的梯級軸起到阻擋的作用，避免框架上的梯級軸從框架的外邊沿滾出去，使梯級軸得到穩(wěn)定的放置。

實施例2：一種梯級軸用倒角裝置，如圖3所示，與實施例1不同之處在于，緊固組件包括有與彈性墊環(huán)5固定連接的螺紋件10以及多個開設(shè)在橫梁301上并且沿橫梁301長度方向上排列分布的螺紋孔11，螺紋件10可以為螺釘，也可以螺栓，在本實施例中，螺紋件10優(yōu)選為螺栓，彈性墊環(huán)5上一體成型有固定延伸板8，固定延伸板8上開設(shè)有供螺栓豎直穿過的通孔9，固定延伸板8與橫梁301的下表面貼合，然后螺栓從下向上穿過通孔9后與螺紋孔11螺紋配合，通過螺栓將固定延伸板8螺紋固定在橫梁301上，從而將彈性墊環(huán)5可拆卸固定在橫梁301上，由于螺紋孔11的數(shù)量為多個，且沿橫梁301的長度方向上排列分布，從而可調(diào)節(jié)兩個彈性墊環(huán)5之間的間距，在調(diào)節(jié)間距之后，可通過螺栓將彈性墊環(huán)5再次固定在橫梁301上，使彈性墊環(huán)5在出料臺3上的位置比較穩(wěn)定，不會出現(xiàn)意外偏移的情況。

實施例3：一種梯級軸用倒角裝置，如圖2所示，與實施例1不同之處在于，在實施例1的基礎(chǔ)上，擋料桿602貼合在出料臺3的左側(cè)，擋料桿602為空心桿，其上端端部高度略低于出料臺3左側(cè)的高度，從出料臺3左側(cè)出來的梯級軸經(jīng)過擋料桿602的上方后進入到收料架6內(nèi)，在擋料桿602的空心位置內(nèi)設(shè)置有紅外線計數(shù)傳感器7，通過該傳感器可統(tǒng)計從擋料桿602上方經(jīng)過的梯級軸的數(shù)量，從而得出單位時間內(nèi)梯級軸的加工和出料的數(shù)量，有利于工人得出關(guān)于本實用新型加工出料效率的數(shù)據(jù)，便于工人對倒角裝置的調(diào)整和改進。