本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種套筒轉(zhuǎn)接套，還涉及一種擰緊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，產(chǎn)品越來(lái)越多樣化，同時(shí)為了降低生產(chǎn)成本，類(lèi)似產(chǎn)品要求混線(xiàn)生產(chǎn)已經(jīng)成為一種必然選擇，在螺栓擰緊領(lǐng)域，擰緊軸基本都要求反饋擰緊扭矩和擰緊相位角，擰緊軸成本都很高，通常通過(guò)更換不同規(guī)格的套筒來(lái)適應(yīng)不同品種的擰緊，為了適應(yīng)全自動(dòng)擰緊，自動(dòng)換套筒的裝置也應(yīng)運(yùn)而生。

在裝配線(xiàn)上，過(guò)去螺栓的擰緊通常是用風(fēng)槍替換最原始的手動(dòng)擰緊，速度大大提高，但是擰緊扭矩完全憑著裝配工的手感把握。后來(lái)為了保證螺栓的擰緊質(zhì)量，一般是選擇小一些的氣動(dòng)扳手，最后用扭矩扳手?jǐn)Q緊至合格扭矩，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在很多擰緊工位已經(jīng)漸漸由帶扭矩和相位角傳感器的擰緊軸替代，但是當(dāng)要更換擰緊品種時(shí)，很多生產(chǎn)線(xiàn)還是通過(guò)手動(dòng)更換套筒裝置。顯然當(dāng)擰緊軸工作效率進(jìn)一步提升時(shí)，切換不同擰緊對(duì)象的頻率也將進(jìn)一步提高，采用手動(dòng)更換套筒裝置的設(shè)計(jì)顯然已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的需要了。

綜上所述，如何有效地解決擰緊機(jī)的擰緊軸需要手動(dòng)更換套筒，制約生產(chǎn)效率提高等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種套筒轉(zhuǎn)接套，該套筒轉(zhuǎn)接套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決擰緊機(jī)的擰緊軸需要手動(dòng)更換套筒，制約生產(chǎn)效率提高等問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述套筒轉(zhuǎn)接套的擰緊機(jī)。

為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種套筒轉(zhuǎn)接套，包括用于與擰緊軸周向定位連接的安裝部，所述安裝部背離所述擰緊軸的一端設(shè)置有用于周向定位連接工作套筒的連接部，所述連接部設(shè)置有用于吸引連接所述工作套筒的連接磁體。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，包括用于與所述工作套筒周向固定插裝的棱柱軸，所述連接磁體設(shè)置于所述棱柱軸的基部，與所述工作套筒的端面吸引連接；所述棱柱軸的另一端設(shè)置有擰緊軸周向固定的內(nèi)方插孔。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述連接磁體包括多個(gè)環(huán)繞所述棱柱軸均勻分布的永磁體環(huán)，所述永磁體環(huán)均通過(guò)中心裝入安裝螺釘與所述棱柱軸連接。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述棱柱軸設(shè)置所述永磁體環(huán)的一端套設(shè)安裝有磁鐵套，所述磁鐵套的外端設(shè)置有用于裝入所述永磁體環(huán)的沉槽。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述磁鐵套的側(cè)面設(shè)置有貫穿的銷(xiāo)孔，所述棱柱軸的側(cè)面的對(duì)應(yīng)位置也設(shè)置有銷(xiāo)孔，通過(guò)裝入銷(xiāo)釘將所述磁鐵套與所述棱柱軸安裝固定。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述棱柱軸的內(nèi)方插孔位置設(shè)置有貫穿銷(xiāo)孔，用于裝入銷(xiāo)釘與所述擰緊軸安裝固定。

優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述磁鐵套的外周面上設(shè)置有限位滑槽。

本實(shí)用新型提供的套筒轉(zhuǎn)接套，包括用于與擰緊軸周向定位連接的安裝部，所述安裝部背離所述擰緊軸的一端設(shè)置有用于周向定位連接工作套筒的連接部，所述連接部設(shè)置有用于吸引連接所述工作套筒的連接磁體。本實(shí)用新型提供的這種套筒轉(zhuǎn)接套，一端與擰緊軸定位連接，另一端與工作套筒定位連接，實(shí)現(xiàn)了擰緊軸與工作套筒的固定；其與工作套筒連接的一端設(shè)置有連接磁體，通過(guò)連接磁體較為方便的進(jìn)行工作套筒的拾取，并通過(guò)連接磁體與連接部結(jié)構(gòu)的相互配合令工作套筒安裝到位；在此基礎(chǔ)上，由于可以通過(guò)連接磁體簡(jiǎn)單進(jìn)行工作套筒的拾取，還可以通過(guò)其他外設(shè)的輔助裝置，如以一種固定方式存放工作套筒的存放架等的結(jié)構(gòu)，輔助進(jìn)行工作套筒的更換，以便進(jìn)一步提升工作效率。綜上所述，本實(shí)用新型提供的這種套筒轉(zhuǎn)接套可以有效地解決擰緊機(jī)的擰緊軸需要手動(dòng)更換套筒，制約生產(chǎn)效率提高等的技術(shù)問(wèn)題。

為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種擰緊機(jī)，該擰緊機(jī)包括上述任一種套筒轉(zhuǎn)接套。由于上述的套筒轉(zhuǎn)接套具有上述技術(shù)效果，具有該套筒轉(zhuǎn)接套的擰緊機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的套筒轉(zhuǎn)接套的側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的套筒轉(zhuǎn)接套的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

內(nèi)方插孔1、銷(xiāo)釘2、限位滑槽3、磁鐵套4、安裝螺釘5、永磁體環(huán)6、棱柱軸7。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種套筒轉(zhuǎn)接套，以解決擰緊機(jī)的擰緊軸需要手動(dòng)更換套筒，制約生產(chǎn)效率提高的技術(shù)問(wèn)題。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的套筒轉(zhuǎn)接套的側(cè)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的套筒轉(zhuǎn)接套的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型提供的套筒轉(zhuǎn)接套，包括用于與擰緊軸周向定位連接的安裝部，所述安裝部背離所述擰緊軸的一端設(shè)置有用于周向定位連接工作套筒的連接部，所述連接部設(shè)置有用于吸引連接所述工作套筒的連接磁體。

其中需要說(shuō)明的是，優(yōu)選的設(shè)計(jì)是令連接磁體的磁連接面與周向定位的連接面相互垂直以保證固定的穩(wěn)固。連接磁體為永磁體，工作套筒本身一般為鋼制結(jié)構(gòu)可直接與連接磁體相互吸引，若工作套筒為非鋼鐵材質(zhì)也可在工作套筒的表面安裝磁體。

本實(shí)用新型提供的這種套筒轉(zhuǎn)接套，一端與擰緊軸定位連接，另一端與工作套筒定位連接，實(shí)現(xiàn)了擰緊軸與工作套筒的固定；其與工作套筒連接的一端設(shè)置有連接磁體，通過(guò)連接磁體較為方便的進(jìn)行工作套筒的拾取，并通過(guò)連接磁體與連接部結(jié)構(gòu)的相互配合令工作套筒安裝到位；在此基礎(chǔ)上，由于可以通過(guò)連接磁體簡(jiǎn)單進(jìn)行工作套筒的拾取，還可以通過(guò)其他外設(shè)的輔助裝置，如以一種固定方式存放工作套筒的存放架等的結(jié)構(gòu)，輔助進(jìn)行工作套筒的更換，以便進(jìn)一步提升工作效率。綜上所述，本實(shí)用新型提供的這種套筒轉(zhuǎn)接套可以有效地解決擰緊機(jī)的擰緊軸需要手動(dòng)更換套筒，制約生產(chǎn)效率提高等的技術(shù)問(wèn)題。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，包括用于與所述工作套筒周向固定插裝的棱柱軸7，所述連接磁體設(shè)置于所述棱柱軸7的基部，與所述工作套筒的端面吸引連接；所述棱柱軸7的另一端設(shè)置有擰緊軸周向固定的內(nèi)方插孔1。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)棱柱軸的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)套筒固定套與擰緊機(jī)的擰緊軸及工作套筒的周向定位，通過(guò)其棱柱的外周面與工作套筒上的內(nèi)棱柱面的緊密插裝實(shí)現(xiàn)二者的周向定位，通過(guò)棱柱軸另一端的內(nèi)方插孔與擰緊軸端部的外方周面的緊密插裝實(shí)現(xiàn)了棱柱軸與擰緊軸的周向定位，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，周向定位效果穩(wěn)固；

棱柱軸與工作套筒連接的一端的基部設(shè)置連接磁體，以便將工作套筒的一個(gè)端面與套筒轉(zhuǎn)接套緊密貼合，并且保證棱柱軸與工作套筒的定位插裝具有軸向的連接關(guān)系，從而不易脫出。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述連接磁體包括多個(gè)環(huán)繞所述棱柱軸7均勻分布的永磁體環(huán)6，所述永磁體環(huán)6均通過(guò)中心裝入安裝螺釘5與所述棱柱軸7連接。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，連接磁體具體為圓環(huán)狀的永磁體塊，通過(guò)在圓環(huán)中心裝入安裝螺釘實(shí)現(xiàn)將永磁體環(huán)與棱柱軸連接，連接牢固，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；多個(gè)永磁體環(huán)均勻排布于棱柱軸外周的周邊區(qū)域，以保證另磁體的提供均勻分布于二者連接的端面上，以保證連接的穩(wěn)固。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述棱柱軸7設(shè)置所述永磁體環(huán)6的一端套設(shè)安裝有磁鐵套4，所述磁鐵套4的外端設(shè)置有用于裝入所述永磁體環(huán)6的沉槽。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，在棱柱軸安裝永磁體環(huán)的一端上套裝固定磁鐵套，通過(guò)磁鐵套實(shí)現(xiàn)將永磁體環(huán)與棱柱軸的安裝固定，通過(guò)這種設(shè)計(jì)保證棱柱軸結(jié)構(gòu)的完整性，因?yàn)槔庵S為主要的擰緊力傳導(dǎo)媒介，因此完整的結(jié)構(gòu)保證了其具有良好的抗應(yīng)力效果；并在磁鐵套上設(shè)置沉槽，沉槽的大小形狀與永磁體環(huán)的外周配合，以便將永磁體環(huán)沉入隱藏在磁鐵套內(nèi)，保護(hù)了永磁體圈，并令磁力傳導(dǎo)更加均勻分布于整個(gè)貼合平面上。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述磁鐵套4的側(cè)面設(shè)置有貫穿的銷(xiāo)孔，所述棱柱軸7的側(cè)面的對(duì)應(yīng)位置也設(shè)置有銷(xiāo)孔，通過(guò)裝入銷(xiāo)釘2將所述磁鐵套4與所述棱柱軸7安裝固定。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置銷(xiāo)孔及銷(xiāo)釘?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)磁鐵套與棱柱軸的安裝固定，磁鐵套中心具有與棱柱軸配合的內(nèi)方孔，側(cè)面的銷(xiāo)孔貫穿設(shè)置，棱柱軸側(cè)面的銷(xiāo)孔可為通孔，也可以為未貫穿整個(gè)棱柱軸的孔，該固定方式定位牢固，固定效果好。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述棱柱軸7的內(nèi)方插孔1位置設(shè)置有貫穿銷(xiāo)孔，用于裝入銷(xiāo)釘2與所述擰緊軸安裝固定。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，將棱柱軸的尾端的內(nèi)方插孔插入擰緊軸后，再通過(guò)插入銷(xiāo)釘進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了棱柱軸與擰緊軸的固定，不僅僅具有良好的周向定位性，并且由于銷(xiāo)釘?shù)牟迦?，令擰緊軸與棱柱軸軸線(xiàn)也得到有效固定防止脫開(kāi)。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述套筒轉(zhuǎn)接套中，所述磁鐵套4的外周面上設(shè)置有限位滑槽3。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中在磁鐵套的外周設(shè)置了限位滑槽，限位滑槽可以為環(huán)繞整個(gè)磁鐵套外周的環(huán)形的滑槽，也可為非閉合的弧形或條形的滑槽，通過(guò)限位滑槽的設(shè)計(jì)主要是令套筒轉(zhuǎn)接套方便與其他自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)設(shè)備相互配合，如進(jìn)行自動(dòng)的拆裝磁鐵轉(zhuǎn)接套。

基于上述實(shí)施例中提供的套筒轉(zhuǎn)接套，本實(shí)用新型還提供了一種擰緊機(jī)，該擰緊機(jī)包括上述實(shí)施例中任意一種套筒轉(zhuǎn)接套。由于該擰緊機(jī)采用了上述實(shí)施例中的套筒轉(zhuǎn)接套，所以該擰緊機(jī)的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。