本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種墊片加工機器人，屬于機器人技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

針對一些墊片加工機器其結(jié)構(gòu)單一，功能簡單，加工后的墊片還需要進行二次加工才可以使用，二次加工既浪費時間，又浪費財力增加了成本，如申請?zhí)?01010142107.1公布了《一種墊片加工設備》，其只進行墊片擠壓加工，沒有后續(xù)加工步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種墊片加工機器人，其墊片擠壓器通過四個第一液壓缸帶動下完成對鋼板的沖壓，使沖壓效果更好；通過四個第二液壓缸調(diào)整墊片儲存部分的位置，使壓好的鋼板進入墊片儲存槽，通過不斷調(diào)整墊片儲存部分位置使十個墊片儲存槽存滿鋼板，來完成鋼板儲存工作，實現(xiàn)自動化；通過工作人員可以通過輸入系統(tǒng)來設定淬火的溫度，可以實現(xiàn)多種不同程度的淬火，提供了淬火效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種墊片加工機器人，包括底座、鋼板輸入部分、墊片運輸部分、淬火部分、冷卻部分，其特征在于：所述的鋼板輸入部分的兩個鋼板輸入部分支撐板安裝在鋼板輸入部分固定座上，所述的墊片擠壓支撐座底面安裝在墊片擠壓支撐座固定座上；所述的墊片運輸部分的墊片運輸部分底板上的燕尾槽滑動安裝在滑軌上；所述的淬火部分的淬火部分外殼安裝在淬火部分外殼固定座上；所述的冷卻部分的冷卻部分外殼安裝在鋼板輸入部分固定座上；

所述的底座包括底板、墊片收集箱、第一液壓缸固定板、四個第一液壓缸、墊片擠壓器固定板、二十五個墊片擠壓器，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間位置設有一個平行于底板長邊的滑軌，在底板上面設有齒條，其位置在滑軌右面；在底板后側(cè)設有一個長方形凹槽，所述的墊片收集箱固定安裝在底板的長方形凹槽里，在底板中間左右兩側(cè)各設有一個淬火部分外殼固定座，兩個冷卻部分外殼固定座設在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座下面；鋼板輸入部分固定座設在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座上面，兩個墊片擠壓部分支撐架設在底板上面，其位置在兩個冷卻部分外殼固定座的外側(cè)，在兩個鋼板輸入部分固定座中間設有墊片擠壓支撐座固定座；所述的第一液壓缸固定板固定安裝在墊片擠壓部分支撐架上面，所述的四個第一液壓缸呈矩形陣列排列，其缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定板下面，其活塞桿端部與墊片擠壓器固定板上面固定連接，所述的二十五個墊片擠壓器呈矩形陣列固定安裝在墊片擠壓器固定板下面；在底板下面的四個角處各設有一個底板支撐柱；

所述的鋼板輸入部分包括鐵削收集盒、兩個鋼板輸入部分支撐板、兩個第一步進電機固定板、四個第一步進電機、十二個摩擦輪軸、十二個傳送輪、十二個摩擦輪、四個傳輸帶、墊片擠壓支撐座，所述的兩個鋼板輸入部分支撐板的底面固定安裝在兩個鋼板輸入部分固定座上，在兩個鋼板輸入部分支撐板內(nèi)側(cè)各設有兩個摩擦輪固定板，在摩擦輪固定板上面設有三個長方形凹槽，在長方形凹槽左右兩側(cè)各設有一個摩擦輪支撐座，所述的摩擦輪軸轉(zhuǎn)動安裝在兩個摩擦輪支撐座的圓孔里，所述的摩擦輪固定安裝在摩擦輪軸上，其位置在兩個摩擦輪支撐座中間；摩擦輪軸外端面穿過鋼板輸入部分支撐板上的孔轉(zhuǎn)動安裝在第一步進電機固定板上的孔里，所述的第一步進電機固定板的四個支撐柱固定安裝在鋼板輸入部分支撐板上，所述的傳送輪固定安裝在摩擦輪軸上，其位置在第一步進電機固定板與鋼板輸入部分支撐板中間，所述的兩條傳輸帶分別安裝在上面三個傳送輪與下面三個傳送輪上，所述的兩個第一步進電機水平放置，其前端面固定安裝在第一步進電機固定板上，其電機軸分別與兩個摩擦輪軸外端面通過聯(lián)軸器固定連接；所述的墊片擠壓支撐座底面固定安裝在墊片擠壓支撐座固定座上面，墊片擠壓支撐座前后側(cè)面設有一個貫穿的長方形的凹槽，所述的鐵削收集盒滑動安裝在長方形的凹槽里，在墊片擠壓支撐座上面設有二十五個呈矩形陣列的墊片擠壓孔；

所述的墊片運輸部分包括墊片運輸部分底板、四個第二液壓缸、第二液壓缸頂板、第二步進電機、齒輪、墊片儲存部分，所述的墊片運輸部分底板是一個長方形板子，在其下面設有燕尾槽，所述的燕尾槽滑動安裝在滑軌上；在墊片運輸部分底板上面設有第二步進電機固定座，其位置在墊片運輸部分底板的右側(cè)中間位置；所述的第二步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進電機固定座上，其電機軸與齒輪固定連接；所述的齒輪與齒條相互嚙合；所述的四個第二液壓缸缸體底端固定安裝在墊片運輸部分底板上面的四個角上，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板底面通過鉸鏈連接；所述的墊片儲存部分支撐板固定安裝在第二液壓缸頂板上，所述的墊片儲存部分底面固定安裝在墊片儲存部分支撐板上面，所述的墊片儲存部分是一個長方體，在其前后側(cè)設有十個呈線性陣列的完全貫穿的墊片儲存槽，在其上面設有二十五個呈矩形陣列的墊片淬火口；

所述的淬火部分包括淬火部分外殼、兩個淬火部分底部密封板、四個第三液壓缸、輸入系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、兩個第一阻隔板、兩個第三液壓缸頂板，所述的淬火部分外殼是一個中空的長方體，在其左右兩側(cè)各設有兩個第一凹槽，在其里面的前后兩側(cè)各設有一個淬火部分底部密封板，在其內(nèi)部設有淬火裝置；所述的輸入系統(tǒng)和控制系統(tǒng)固定安裝在淬火部分外殼上面，所述的四個第三液壓缸的缸體底端分別固定安裝在淬火部分外殼上面的四個角上，前面兩個第二液壓缸活塞桿端部各設有一個輪子，所述的輪子與第二液壓缸頂板相切，后面兩個第二液壓缸活塞桿端部與第二液壓缸頂板底面通過鉸鏈連接；所述的第一阻隔板滑動安裝在兩個第一凹槽里，其上面與第三液壓缸頂板下面固定連接；

所述的冷卻部分包括冷卻部分外殼、兩個冷卻部分底部密封板、第四液壓缸、兩個冷卻溫度顯示器、兩個第二阻隔板、兩個第四液壓缸頂板，所述的冷卻部分外殼是一個中空的長方體，其左右兩側(cè)設有各設有兩個第二凹槽，在其里面的前后兩側(cè)各設有一個冷卻部分底部密封板，在其內(nèi)部設有冷卻裝置；所述的冷卻溫度顯示器固定安裝在冷卻部分外殼上面，所述的四個第四液壓缸缸體底端分別固定安裝在冷卻部分外殼上面的四個角上，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板底面固定連接，所述的第二阻隔板滑動安裝在第二凹槽里，其上面與第四液壓缸頂板下面固定連接。

本發(fā)明的有益效果：墊片擠壓器通過四個第一液壓缸帶動下完成對鋼板的沖壓，使沖壓效果更好；通過四個第二液壓缸調(diào)整墊片儲存部分的位置，使壓好的鋼板進入墊片儲存槽，通過不斷調(diào)整墊片儲存部分位置使十個墊片儲存槽存滿鋼板，來完成鋼板儲存工作，實現(xiàn)自動化；通過工作人員可以通過輸入系統(tǒng)來設定淬火的溫度，可以實現(xiàn)多種不同程度的淬火，提供了淬火效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的鋼板輸入部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖9為本發(fā)明的墊片運輸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的淬火部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的冷卻部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-底座、2-鋼板輸入部分、3-墊片運輸部分、4-淬火部分、5-冷卻部分、101-底板、102-冷卻部分外殼固定座、103-滑軌、104-墊片收集箱、105-淬火部分外殼固定座、106-鋼板輸入部分固定座、107-墊片擠壓部分支撐架、108-第一液壓缸固定板、109-第一液壓缸、110-墊片擠壓器固定板、111-墊片擠壓器、112-墊片擠壓支撐座固定座、113-齒條、114-底板支撐柱、201-鐵削收集盒、202-鋼板輸入部分支撐板、203-第一步進電機固定板、204-第一步進電機、205-摩擦輪軸、206-傳送輪、207-摩擦輪固定板、208-摩擦輪、209-摩擦輪支撐座、210-傳輸帶、211-墊片擠壓支撐座、212-墊片擠壓孔、301-墊片運輸部分底板、302-燕尾槽、303-第二液壓缸、304-第二液壓缸頂板、305-第二步進電機固定座、306-第二步進電機、307-齒輪、308-墊片儲存部分支撐板、309-墊片儲存部分、310-墊片儲存槽、311-墊片淬火口、401-淬火部分外殼、402-淬火部分底部密封板、403-第一凹槽、404-第三液壓缸、405-輸入系統(tǒng)、406-控制系統(tǒng)、407-第一阻隔板、408-第三液壓缸頂板、501-冷卻部分外殼、502-冷卻部分底部密封板、503-第二凹槽、504-第四液壓缸、505-冷卻溫度顯示器、506-第二阻隔板、507-第四液壓缸頂板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種墊片加工機器人，包括底座1、鋼板輸入部分2、墊片運輸部分3、淬火部分4、冷卻部分5，其特征在于：所述的鋼板輸入部分2的兩個鋼板輸入部分支撐板202安裝在鋼板輸入部分固定座106上，所述的墊片擠壓支撐座211底面安裝在墊片擠壓支撐座固定座112上；所述的墊片運輸部分3的墊片運輸部分底板301上的燕尾槽302滑動安裝在滑軌103上；所述的淬火部分4的淬火部分外殼401安裝在淬火部分外殼固定座105上；所述的冷卻部分5的冷卻部分外殼501安裝在鋼板輸入部分固定座106上；

所述的底座1包括底板101、墊片收集箱104、第一液壓缸固定板108、四個第一液壓缸109、墊片擠壓器固定板110、二十五個墊片擠壓器111，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面中間位置設有一個平行于底板101長邊的滑軌103，在底板101上面設有齒條113，其位置在滑軌103右面；在底板101后側(cè)設有一個長方形凹槽，所述的墊片收集箱104固定安裝在底板101的長方形凹槽里，在底板中間左右兩側(cè)各設有一個淬火部分外殼固定座105，兩個冷卻部分外殼固定座102設在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座105下面；鋼板輸入部分固定座106設在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座105上面，兩個墊片擠壓部分支撐架107設在底板101上面，其位置在兩個冷卻部分外殼固定座102的外側(cè)，在兩個鋼板輸入部分固定座106中間設有墊片擠壓支撐座固定座112；所述的第一液壓缸固定板108固定安裝在墊片擠壓部分支撐架107上面，所述的四個第一液壓缸109呈矩形陣列排列，其缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定板108下面，其活塞桿端部與墊片擠壓器固定板110上面固定連接，所述的二十五個墊片擠壓器111呈矩形陣列固定安裝在墊片擠壓器固定板110下面；在底板101下面的四個角處各設有一個底板支撐柱114；

所述的鋼板輸入部分2包括鐵削收集盒201、兩個鋼板輸入部分支撐板202、兩個第一步進電機固定板203、四個第一步進電機204、十二個摩擦輪軸205、十二個傳送輪206、十二個摩擦輪208、四個傳輸帶210、墊片擠壓支撐座211，所述的兩個鋼板輸入部分支撐板202的底面固定安裝在兩個鋼板輸入部分固定座106上，在兩個鋼板輸入部分支撐板202內(nèi)側(cè)各設有兩個摩擦輪固定板207，在摩擦輪固定板207上面設有三個長方形凹槽，在長方形凹槽左右兩側(cè)各設有一個摩擦輪支撐座209，所述的摩擦輪軸205轉(zhuǎn)動安裝在兩個摩擦輪支撐座209的圓孔里，所述的摩擦輪208固定安裝在摩擦輪軸205上，其位置在兩個摩擦輪支撐座209中間；摩擦輪軸205外端面穿過鋼板輸入部分支撐板202上的孔轉(zhuǎn)動安裝在第一步進電機固定板203上的孔里，所述的第一步進電機固定板203的四個支撐柱固定安裝在鋼板輸入部分支撐板202上，所述的傳送輪206固定安裝在摩擦輪軸205上，其位置在第一步進電機固定板203與鋼板輸入部分支撐板202中間，所述的兩條傳輸帶210分別安裝在上面三個傳送輪206與下面三個傳送輪206上，所述的兩個第一步進電機204水平放置，其前端面固定安裝在第一步進電機固定板203上，其電機軸分別與兩個摩擦輪軸205外端面通過聯(lián)軸器固定連接；所述的墊片擠壓支撐座211底面固定安裝在墊片擠壓支撐座固定座112上面，墊片擠壓支撐座211前后側(cè)面設有一個貫穿的長方形的凹槽，所述的鐵削收集盒201滑動安裝在長方形的凹槽里，在墊片擠壓支撐座211上面設有二十五個呈矩形陣列的墊片擠壓孔212；

所述的墊片運輸部分3包括墊片運輸部分底板301、四個第二液壓缸303、第二液壓缸頂板304、第二步進電機306、齒輪307、墊片儲存部分309，所述的墊片運輸部分底板301是一個長方形板子，在其下面設有燕尾槽302，所述的燕尾槽302滑動安裝在滑軌103上；在墊片運輸部分底板301上面設有第二步進電機固定座305，其位置在墊片運輸部分底板301的右側(cè)中間位置；所述的第二步進電機306水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進電機固定座305上，其電機軸與齒輪307固定連接；所述的齒輪307與齒條113相互嚙合；所述的四個第二液壓缸303缸體底端固定安裝在墊片運輸部分底板301上面的四個角上，前面兩個第二液壓缸303活塞桿端部各設有一個輪子，所述的輪子與第二液壓缸頂板304相切，后面兩個第二液壓缸303活塞桿端部與第二液壓缸頂板304底面通過鉸鏈連接；所述的墊片儲存部分支撐板308固定安裝在第二液壓缸頂板304上，所述的墊片儲存部分309底面固定安裝在墊片儲存部分支撐板308上面，所述的墊片儲存部分309是一個長方體，在其前后側(cè)設有十個呈線性陣列的完全貫穿的墊片儲存槽310，在其上面設有二十五個呈矩形陣列的墊片淬火口311；

所述的淬火部分4包括淬火部分外殼401、兩個淬火部分底部密封板402、四個第三液壓缸404、輸入系統(tǒng)405、控制系統(tǒng)406、兩個第一阻隔板407、兩個第三液壓缸頂板408，所述的淬火部分外殼401是一個中空的長方體，在其左右兩側(cè)各設有兩個第一凹槽403，在其里面的前后兩側(cè)各設有一個淬火部分底部密封板402，在其內(nèi)部設有淬火裝置；所述的輸入系統(tǒng)405和控制系統(tǒng)406固定安裝在淬火部分外殼401上面，所述的四個第三液壓缸404的缸體底端分別固定安裝在淬火部分外殼401上面的四個角上，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板408底面固定連接，所述的第一阻隔板407滑動安裝在兩個第一凹槽403里，其上面與第三液壓缸頂板408下面固定連接；

所述的冷卻部分5包括冷卻部分外殼501、兩個冷卻部分底部密封板502、四個第四液壓缸504、兩個冷卻溫度顯示器505、兩個第二阻隔板506、兩個第四液壓缸頂板507，所述的冷卻部分外殼501是一個中空的長方體，其左右兩側(cè)設有各設有兩個第二凹槽503，在其里面的前后兩側(cè)各設有一個冷卻部分底部密封板502，在其內(nèi)部設有冷卻裝置；所述的冷卻溫度顯示器505固定安裝在冷卻部分外殼501上面，所述的四個第四液壓缸504缸體底端分別固定安裝在冷卻部分外殼501上面的四個角上，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板507底面固定連接，所述的第二阻隔板506滑動安裝在第二凹槽503里，其上面與第四液壓缸頂板507下面固定連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過通過把鋼板從兩個摩擦輪固定板207中間縫隙放進去，通過四個第一步進電機204帶動十二個摩擦輪軸205進而帶動十二個摩擦輪208轉(zhuǎn)動，通過摩擦輪208帶動鋼板從兩個摩擦輪固定板207中間縫隙行走，當行走到一定距離四個第一步進電機204停止工作，這時墊片擠壓器111在四個第一液壓缸109帶動下完成對鋼板的沖壓，然后在四個第一液壓缸109帶動下上升，同時四個第一步進電機204繼續(xù)工作使沖壓好的鋼板繼續(xù)行走，同時墊片儲存部分309在第二步進電機306帶動下到達墊片擠壓支撐座211下側(cè)，同時通過四個第二液壓缸303調(diào)整墊片儲存部分309的位置，使壓好的鋼板進入墊片儲存槽310，通過不斷調(diào)整墊片儲存部分309位置使十個墊片儲存槽310存滿鋼板，這時墊片儲存部分309在第二步進電機306帶動下到達淬火部分4，淬火部分4前側(cè)的第一阻隔板407在兩個第三液壓缸404帶動下上升，墊片運輸部分3在第二步進電機306帶動下進入淬火部分4內(nèi)部，同時工作人員可以通過輸入系統(tǒng)405來設定淬火的溫度，當淬火完成后淬火部分4后側(cè)的第一阻隔板407在兩個第三液壓缸404帶動下上升，墊片運輸部分3在第二步進電機306帶動下出來，同時冷卻部分5前側(cè)的第二阻隔板506在第四液壓缸504帶動下上升，墊片運輸部分3在第二步進電機306帶動下進入冷卻部分5，冷卻完成后，冷卻部分5后側(cè)的第二阻隔板506在第四液壓缸504帶動下上升，墊片運輸部分3在第二步進電機306帶動下出來，到達墊片收集箱104旁邊，通過后面兩個第二液壓缸303推動活塞桿，進而將墊片儲存部分309后半部分頂起一個傾斜角使墊片儲存部分309里面的鋼板倒到墊片收集箱104里。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。