本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別涉及一種十字形框體焊接走料定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)；現(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。焊接涉及的領(lǐng)域較為廣泛，隨著電子工業(yè)的發(fā)展，焊接工藝的效率顯得尤為重要，以前通過(guò)人工進(jìn)行對(duì)接焊接的方式不適合大批量的生產(chǎn)，作業(yè)效率低下，如何實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化焊接主要問(wèn)題還是在走料方式和定位等等問(wèn)題上；特別在框體焊接的時(shí)候，一般是通過(guò)U形結(jié)構(gòu)的框體和長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)的板體進(jìn)行對(duì)接焊接的，但是一般要求焊接后的產(chǎn)品公差小、要求高，所以手工焊接容易達(dá)到產(chǎn)品的要求，但是手工焊接的作業(yè)效率低下，生產(chǎn)效率太低，而且浪費(fèi)人力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本并且效率得不到提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明解決的問(wèn)題為：提供一種作業(yè)效率高、自動(dòng)化走料定位對(duì)接的十字形框體焊接走料定位機(jī)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種十字形框體焊接走料定位機(jī)構(gòu)，包括U形框料帶、焊接板料帶、U形框定位機(jī)構(gòu)、焊接板頂升機(jī)構(gòu)；所述的U形框料帶位于焊接板料帶上方；所述的U形框料帶和焊接板料帶的走料方向?yàn)槭中?；所述的焊接板頂升機(jī)構(gòu)安裝在焊接板料帶的下方；所述的U形框定位機(jī)構(gòu)安裝在U形框料帶的下方。

進(jìn)一步，所述的U形框料帶包括第一板體和U形框；所述的第一板體呈矩形結(jié)構(gòu)；所述的第一板體上設(shè)有多個(gè)U形框安裝空間；所述的多個(gè)U形框安裝空間均勻分布在第一板體上；所述的U形框安裝在U形框安裝空間內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的U形框定位機(jī)構(gòu)包括支撐塊、活動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)桿、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的支撐塊的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔；所述的支撐塊的中間內(nèi)部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)腔；所述的驅(qū)動(dòng)孔和活動(dòng)腔連通；所述的支撐塊的兩側(cè)中部分別安裝一個(gè)活動(dòng)塊；所述的兩個(gè)活動(dòng)塊相互平行設(shè)置；所述的兩個(gè)活動(dòng)塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)分別安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊；所述的驅(qū)動(dòng)塊安裝在支撐塊的活動(dòng)腔內(nèi)；所述的驅(qū)動(dòng)桿從驅(qū)動(dòng)孔伸入活動(dòng)腔向兩側(cè)頂開驅(qū)動(dòng)塊；所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在每個(gè)活動(dòng)塊的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊的相向內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽；所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊上的驅(qū)動(dòng)槽位置對(duì)應(yīng)；所述的驅(qū)動(dòng)桿從驅(qū)動(dòng)孔伸入活動(dòng)腔頂入驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括限位槽和復(fù)位彈性體；所述的限位槽設(shè)于活動(dòng)塊兩側(cè)的支撐塊上；所述的復(fù)位彈性體的一端卡接在限位槽內(nèi)，另一端抵接在驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)面上。

進(jìn)一步，所述的焊接板料帶包括第二板體和多個(gè)焊接板；所述的第二板體上開設(shè)有多個(gè)焊接板安裝槽；所述的焊接板安裝在第二板體的焊接板安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的焊接板頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮塊；所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在伸縮塊底部；所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮塊的上下伸縮運(yùn)動(dòng)；所述的伸縮塊頂起焊接板安裝槽內(nèi)的焊接板。

進(jìn)一步，所述的每個(gè)焊接板安裝槽內(nèi)安裝兩個(gè)相互平行的焊接板；所述的兩個(gè)焊接板之間設(shè)有中間間隙；所述的兩個(gè)焊接板的外側(cè)和焊接板安裝槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有側(cè)邊間隙；所述的伸縮塊的上端面的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊限位塊；所述的伸縮塊的上端面的兩端中間設(shè)有中間限位塊；所述的側(cè)邊限位塊抵接在側(cè)邊間隙內(nèi)；所述的中間卡接塊抵接在中間間隙內(nèi)；所述的伸縮塊將焊接板頂出焊接板安裝槽。

進(jìn)一步，所述的U形框安裝空間內(nèi)設(shè)有兩個(gè)U形框。

本發(fā)明的有益效果

本發(fā)明將U形框料帶和焊接板料帶設(shè)計(jì)成十字形結(jié)構(gòu)的走料方式，有利于產(chǎn)品的大規(guī)模和高效生產(chǎn)，為了解決U形框和焊接板定位、對(duì)接的精確度問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)U形框定位機(jī)構(gòu)對(duì)U形框進(jìn)行精確定位，再通過(guò)焊接板頂升機(jī)構(gòu)對(duì)焊接板進(jìn)行精確的頂出，實(shí)現(xiàn)了U形框和焊接板的精確定位對(duì)接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明U形框料帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 為本發(fā)明U形框定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明U形框定位機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。

圖5為本發(fā)明焊接板料帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的焊接板頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明焊接完畢的框體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為：U形框料帶-1、焊接板料帶-3、U形框定位機(jī)構(gòu)-2、焊接板頂升機(jī)構(gòu)-4、第一板體-11、U形框-13、U形框安裝空間-12、連接塊-14、支撐塊-22、活動(dòng)塊-23、驅(qū)動(dòng)塊-28、驅(qū)動(dòng)桿-21、驅(qū)動(dòng)孔-24、活動(dòng)腔-221、活動(dòng)塊-23、驅(qū)動(dòng)塊-28、空腔-25、支撐桿-27、驅(qū)動(dòng)槽-281、圓錐形結(jié)構(gòu)-211、限位槽-26、復(fù)位彈性體-29、第二板體-31、焊接板-35、焊接板安裝槽-32、驅(qū)動(dòng)裝置-41、伸縮塊-42、中間間隙-34、側(cè)邊間隙-33、側(cè)邊限位塊-421、中間限位塊-422。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種十字形框體焊接走料定位機(jī)構(gòu)，包括U形框料帶1、焊接板料帶3、U形框定位機(jī)構(gòu)2、焊接板頂升機(jī)構(gòu)4。U形框料帶1位于焊接板料帶3的上方。U形框料帶1和焊接板料帶3的走料方向?yàn)槭中巍形框料帶1從A方向進(jìn)行走料，焊接板料帶3從B方向進(jìn)行走料。焊接板頂升機(jī)構(gòu)4安裝在焊接板料帶3的下方。U形框定位機(jī)構(gòu)2安裝在U形框料帶1的下方。焊接板頂升機(jī)構(gòu)4用于對(duì)焊接板料帶3進(jìn)行頂料出料。U形框定位機(jī)構(gòu)2將U形框料帶1進(jìn)行定位，以便于后期的焊接作用。如圖2所示，U形框料帶1包括第一板體11和U形框13。第一板體11呈矩形結(jié)構(gòu)。第一板體11上設(shè)有多個(gè)U形框安裝空間12。多個(gè)U形框安裝空間12均勻分布在第一板體11上。U形框安裝空間12可設(shè)置呈矩形結(jié)構(gòu)。U形框13安裝在U形框安裝空間12內(nèi)。U形框13可通過(guò)連接塊14固定在U形框安裝空間12的內(nèi)側(cè)邊緣上。

如圖3和4所示，U形框定位機(jī)構(gòu)2包括支撐塊22、活動(dòng)塊23、驅(qū)動(dòng)塊28、驅(qū)動(dòng)桿21、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。支撐塊22可設(shè)計(jì)呈矩形立體結(jié)構(gòu)，支撐塊22的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔24。支撐塊22的中間內(nèi)部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)腔221。驅(qū)動(dòng)孔24和活動(dòng)腔221連通。支撐塊22的兩側(cè)中部分別安裝一個(gè)活動(dòng)塊23，兩個(gè)活動(dòng)塊23相互平行設(shè)置。兩個(gè)活動(dòng)塊23的相對(duì)內(nèi)側(cè)分別安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊28。驅(qū)動(dòng)塊28安裝在支撐塊22的活動(dòng)腔221內(nèi)。驅(qū)動(dòng)桿21從驅(qū)動(dòng)孔24伸入活動(dòng)腔221向兩側(cè)頂開驅(qū)動(dòng)塊28。所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在每個(gè)活動(dòng)塊23的兩側(cè)，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用為可將活動(dòng)塊進(jìn)行復(fù)位?；顒?dòng)塊23的上端可設(shè)置空腔25以減輕活動(dòng)塊23的重量，便于活動(dòng)塊23的移動(dòng)。支撐塊22的一側(cè)底部可設(shè)置一個(gè)支撐桿27，以便于支撐塊22的安裝。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊28的相向內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽281。所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊28上的驅(qū)動(dòng)槽281位置對(duì)應(yīng)。所述的驅(qū)動(dòng)桿21從驅(qū)動(dòng)孔24伸入活動(dòng)腔221頂入驅(qū)動(dòng)塊28的驅(qū)動(dòng)槽281內(nèi)。驅(qū)動(dòng)桿21的底部結(jié)構(gòu)可優(yōu)選呈圓錐形結(jié)構(gòu)211，以便于驅(qū)動(dòng)桿21更加順暢的插入驅(qū)動(dòng)槽281內(nèi)使驅(qū)動(dòng)塊28向兩側(cè)移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括限位槽26和復(fù)位彈性體29。這里的復(fù)位彈性體29可為彈簧。限位槽26設(shè)于活動(dòng)塊23兩側(cè)的支撐塊22上。復(fù)位彈性體29的一端卡接在限位槽26內(nèi)，復(fù)位彈性體29另一端抵接在驅(qū)動(dòng)塊28的側(cè)面上。

U形框定位機(jī)構(gòu)2的具體作業(yè)過(guò)程如下：驅(qū)動(dòng)桿21從支撐塊22上的驅(qū)動(dòng)孔24進(jìn)入，然后驅(qū)動(dòng)桿21伸入支撐塊22的活動(dòng)腔221內(nèi)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)塊28頂入的驅(qū)動(dòng)塊28上的驅(qū)動(dòng)槽281內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿21的頂入將驅(qū)動(dòng)塊28向兩側(cè)頂開，然后驅(qū)動(dòng)塊28帶動(dòng)活動(dòng)塊23向兩側(cè)頂開，從而可以通過(guò)活動(dòng)塊23抵接在U形框13的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形框13的定位；當(dāng)對(duì)接完畢以后，將驅(qū)動(dòng)桿21從驅(qū)動(dòng)孔24抽出，然后復(fù)位彈性體29對(duì)活動(dòng)塊23產(chǎn)生一個(gè)彈性恢復(fù)力，使活動(dòng)塊23向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)塊28向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊28貼靠。

如圖5所示，焊接板料帶3包括第二板體31和多個(gè)焊接板35。第二板體31上開設(shè)有多個(gè)焊接板安裝槽32。焊接板安裝槽32可呈矩形結(jié)構(gòu)。焊接板35安裝在第二板體31的焊接板安裝槽32內(nèi)。焊接板35的尺寸和U形框13的尺寸配套設(shè)置。如圖6所示，焊接板頂升機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置41和伸縮塊42。所述的驅(qū)動(dòng)裝置41安裝在伸縮塊42底部。所述的驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)伸縮塊42的上下伸縮運(yùn)動(dòng)。所述的伸縮塊42頂起焊接板安裝槽32內(nèi)的焊接板35?？赏ㄟ^(guò)伸縮塊42將焊接板35從焊接板安裝槽32頂出，使焊接板35和U形框13進(jìn)行對(duì)接。每個(gè)焊接板安裝槽32內(nèi)安裝兩個(gè)相互平行的焊接板35。所述的兩個(gè)焊接板35之間設(shè)有中間間隙34。所述的兩個(gè)焊接板35的外側(cè)和焊接板安裝槽32的內(nèi)側(cè)設(shè)有側(cè)邊間隙33。所述的伸縮塊42的上端面的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊限位塊421。所述的伸縮塊42的上端面的兩端中間設(shè)有中間限位塊422。所述的側(cè)邊限位塊421抵接在側(cè)邊間隙33內(nèi)。所述的中間卡接塊422抵接在中間間隙34內(nèi)。所述的伸縮塊42將焊接板35頂出焊接板安裝槽32。所述的U形框安裝空間12內(nèi)設(shè)有兩個(gè)U形框13。

本發(fā)明將U形框料帶1和焊接板料帶3設(shè)計(jì)成十字形結(jié)構(gòu)的走料方式，有利于產(chǎn)品的大規(guī)模和高效生產(chǎn)，為了解決U形框13和焊接板35定位、對(duì)接的精確度問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)U形框定位機(jī)構(gòu)2對(duì)U形框13進(jìn)行精確定位，再通過(guò)焊接板頂升機(jī)構(gòu)4對(duì)焊接板35進(jìn)行精確的頂出，實(shí)現(xiàn)了U形框13和焊接板35的精確定位對(duì)接，如圖6所示，本發(fā)明產(chǎn)品的U形框13和焊接板35對(duì)接定位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明首先通過(guò)U形框定位機(jī)構(gòu)2對(duì)U形框13進(jìn)行定位，然后通過(guò)焊接板頂升機(jī)構(gòu)4將焊接板35從焊接板安裝槽32頂出抵接在U形框13的底部?jī)蓚?cè)，最后通過(guò)外部的焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。