本發(fā)明涉及光伏組件加工技術領域，尤其是全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術：

光伏邊框是光伏組件的結構支撐和外觀主要組成部分。一直以來，邊框生產(chǎn)效率低下，自動化程度低，人員和生產(chǎn)工序介入很多，造成邊框產(chǎn)品精度低，表面劃傷嚴重，生產(chǎn)實際成本居高不下。

現(xiàn)有技術中公開了申請?zhí)枮?01320283156.6的一種全自動光伏邊框生產(chǎn)線，雖然實現(xiàn)了光伏邊框生產(chǎn)的自動化問題，但是此生產(chǎn)線是將光伏邊框制作完成后再進行合格挑選，不僅大大增加了整個生產(chǎn)線的工作量和生產(chǎn)線上設備的運行時間，降低了生產(chǎn)效率，從而大大提供加工成本，而且后期需要對已加工完成的光伏邊框進行挑選，大大增加了工人的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有的生產(chǎn)線是將光伏邊框制作完成后再進行合格挑選，大大增加了整個生產(chǎn)線的工作量和生產(chǎn)線上設備的運行時間，降低了生產(chǎn)效率的問題，提供了一種全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)，通過在截斷設備和沖壓裝置之間設置第一檢測裝置，并在沖孔設備之后設置第二檢測裝置，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產(chǎn)線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產(chǎn)效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)，包括控制設備、第一送料設備、第二送料設備、以及依次設置的截斷設備、用于檢測切斷后坯料是否合格的第一檢測裝置、用于對合格的坯料進行沖壓的沖壓裝置、用于對沖壓后坯料進行沖孔的沖孔設備和用于檢測沖孔后坯料是否合格的第二檢測裝置，所述第一送料設備將坯料送入截斷設備進行截斷，所述第二送料設備將截斷后的坯料依次通過第一檢測裝置、沖壓裝置、沖孔設備和第二檢測裝置, 所述控制設備分別與第一送料設備、截斷設備、第一檢測裝置、沖壓裝置、沖孔設備和第二檢測裝置控制連接。

具體地，所述第一檢測裝置包括第一檢測箱、用于檢測坯料是否彎曲變形的第一激光掃描傳感器、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的第一攝像頭和用于旋轉坯料的第一機械手，所述控制設備分別與第一激光掃描傳感器、第一攝像頭和第一機械手信號連接，所述第一檢測箱橫跨在第二送料設備上。

具體地，所述第一檢測箱上設有第一橫梁，所述第一橫梁橫跨在第二送料設備上，所述第一激光掃描傳感器左右滑動連接在第一橫梁上，所述第一攝像頭固定連接在第一檢測箱的頂部，所述第一機械手設置在第一檢測箱兩側壁上。

具體地，所述第二檢測裝置包括第二檢測箱、用于檢測坯料是否彎曲變形的第二激光掃描傳感器、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的第二攝像頭和用于旋轉坯料的第二機械手，所述控制設備分別與第二激光掃描傳感器、第二攝像頭和第二機械手信號連接，所述第二檢測箱橫跨在第二送料設備上。

具體地，所述第二檢測箱上設有第二橫梁，所述第二橫梁橫跨在第二送料設備上，所述第二激光掃描傳感器左右滑動連接在第二橫梁上，所述第二攝像頭固定連接在第二檢測箱的頂部，所述第二機械手設置在第二檢測箱兩側壁上。

進一步地，所述沖孔設備包括沖孔刀具、模具和托舉設備。

為了進一步實現(xiàn)自動化，降低工人的勞動強度，還包括將坯料放入第一送料設備的上料機械手，所述控制設備與上料機械手控制連接。

為了方便自動選擇出不合格的坯料，還包括用于去除不合格坯料的選坯裝置，所述選坯裝置包括第一選坯裝置和第二選坯裝置，所述第一選坯裝置設置在第一檢測裝置和沖壓裝置之間；所述第二選坯裝置設置在第二檢測裝置之后，所述控制設備分別與第一選坯裝置和第二選坯裝置控制連接。

為了方便自動選擇出不合格的坯料，所述第一選坯裝置包括第一氣缸、第一傳送帶和第一不合格收集裝置，所述第一氣缸將不合格的料坯推送到第一傳送帶上，并通過第一傳送帶將不合格坯料傳送到第一不合格收集裝置內(nèi)收集；所述第二選坯裝置包括第二氣缸、第二傳送帶和第二不合格收集裝置，所述第二氣缸將不合格的料坯推送到第二傳送帶上，并通過第二傳送帶將不合格坯料傳送到第二不合格收集裝置內(nèi)收集。

為方便成品坯料的收集，防止成品坯料碰撞，還包括用于收集合格坯料的收集裝置，所述收集裝置設置在第二檢測裝置之后。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)，通過在截斷設備和沖壓裝置之間設置第一檢測裝置，并在沖孔設備之后設置第二檢測裝置，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產(chǎn)線的工作量和設備的運行時間，增加了設備的使用壽命，降低了設備的維修率和事故率，提高了生產(chǎn)效率，增加了成品坯料的合格率；而且后期基本不需要對已加工完成的光伏邊框進行挑選，大大降低了工人的工作量；通過設置用于去除不合格坯料的選坯裝置，能夠自動選擇出不合格的坯料，保證生產(chǎn)的安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)的側視圖；

圖3是本發(fā)明的全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是第一檢測裝置的結構示意圖；

圖5是第二檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

注：文中的“之后”指的是加工坯料的工序的先后，而非方向上前后。

實施例1

如圖1和圖3所示，一種全自動光伏組件鋁邊框生產(chǎn)系統(tǒng)，包括控制設備7、第一送料設備2、第二送料設備16、以及依次設置的截斷設備3、用于檢測切斷后坯料是否合格的第一檢測裝置4、用于對合格的坯料進行沖壓的沖壓裝置6、用于對沖壓后坯料進行沖孔的沖孔設備13和用于檢測沖孔后坯料是否合格的第二檢測裝置8，第一送料設備2將坯料送入截斷設備3進行截斷，第二送料設備16將截斷后的坯料依次通過第一檢測裝置4、沖壓裝置6、沖孔設備13和第二檢測裝置8,控制設備7分別與第一送料設備2、截斷設備3、第一檢測裝置4、沖壓裝置6、沖孔設備13和第二檢測裝置8控制連接。

其中第一送料設備2和第二送料設備16采用皮帶傳輸。

在截斷設備3下方設置鋁屑回收裝置，采用吸塵裝置吸收截斷設備3切割產(chǎn)生的鋁屑，截斷設備3下面有廢料小車收集切掉的料頭，鋁屑回收達95%以上。

在一種具體實施例中，如圖4所示，第一檢測裝置4包括第一檢測箱41、用于檢測坯料是否彎曲變形的第一激光掃描傳感器42、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的第一攝像頭43和用于旋轉坯料的第一機械手44，控制設備7分別與第一激光掃描傳感器42、第一攝像頭43和第一機械手44信號連接，第一檢測箱41橫跨在第二送料設備16上。

其中第一檢測箱41上設有第一橫梁45，第一橫梁45橫跨在第二送料設備16上，第一激光掃描傳感器42左右滑動連接在第一橫梁45上，第一攝像頭43固定連接在第一檢測箱41的頂部，第一機械手44設置在第一檢測箱41兩側壁上。

在一種具體實施例中，如圖5所示，第二檢測裝置8包括第二檢測箱81、用于檢測坯料是否彎曲變形的第二激光掃描傳感器82、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的第二攝像頭83和用于旋轉坯料的第二機械手84，控制設備7分別與第二激光掃描傳感器82、第二攝像頭83和第二機械手84信號連接，第二檢測箱81橫跨在第二送料設備16上。

其中第二檢測箱81上設有第二橫梁85，第二橫梁85橫跨在第二送料設備16上，第二激光掃描傳感器82左右滑動連接在第二橫梁85上，第二攝像頭83固定連接在第二檢測箱81的頂部，第二機械手84設置在第二檢測箱81兩側壁上。

作為優(yōu)選，如圖2所示，沖孔設備13包括沖孔刀具401、模具402和托舉設備403。

作為優(yōu)選，還包括將坯料放入第一送料設備2的上料機械手1，控制設備7與上料機械手1控制連接。

實施例2

與實施例1的技術方案基本相同，不同之處在于：如圖1和圖3所示，還包括用于去除不合格坯料的選坯裝置，選坯裝置包括第一選坯裝置和第二選坯裝置，第一選坯裝置設置在第一檢測裝置4和沖壓裝置6之間；第二選坯裝置設置在第二檢測裝置8之后，控制設備7分別與第一選坯裝置和第二選坯裝置控制連接。

其中第一選坯裝置包括第一氣缸5、第一傳送帶14和第一不合格收集裝置15，第一氣缸5將不合格的料坯推送到第一傳送帶14上，并通過第一傳送帶14將不合格坯料傳送到第一不合格收集裝置15內(nèi)收集；第二選坯裝置包括第二氣缸9、第二傳送帶11和第二不合格收集裝置12，第二氣缸9將不合格的料坯推送到第二傳送帶11上，并通過第二傳送帶11將不合格坯料傳送到第二不合格收集裝置12內(nèi)收集。

如圖4和圖5所示，控制設備7控制第一機械手44將坯料抬高旋轉，同時通過第一激光掃描傳感器42和第一攝像頭43對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備7分析處理，當檢測為不合格坯料時，控制設備7控制第一氣缸5將坯料推送至第一傳送帶14內(nèi)；控制設備7控制第二機械手84將坯料抬高旋轉，同時通過第二激光掃描傳感器82和第二攝像頭83對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備7分析處理，當檢測為不合格坯料時，控制設備7控制第二氣缸9將坯料推送至第二傳送帶11內(nèi)。

作為優(yōu)選，還包括用于收集合格坯料的收集裝置10，收集裝置10設置在第二檢測裝置8之后。

工作過程：由上料機械手1上料，通過第一送料設備2傳送到截斷設備3進行裁斷，裁斷后的半成品經(jīng)第二送料設備16傳送到第一檢測裝置4進行外觀劃痕和彎曲變形的檢測，檢測完成后，不合格的半成品經(jīng)第一傳送帶14輸送到第一不合格收集裝置15，合格的半成品繼續(xù)向前輸送到?jīng)_壓裝置6，沖壓工序完成后繼續(xù)向前輸送到?jīng)_孔設備13。沖孔工序完成后輸送到第二檢測裝置8進行成品檢測，檢測成品的外觀劃痕。成品檢測完成后，不合格的成品經(jīng)第二傳送帶11輸送到第二不合格收集裝置12，合格的成品向前輸送到合格品收集裝置10內(nèi)進行打包整理。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。