本發(fā)明涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車后橋就是指汽車動力傳遞的后驅(qū)動軸組成部分。它由兩個半橋組成，可實(shí)施半橋差速運(yùn)動。同時(shí)，它也是用來支撐車輪和連接后車輪的裝置。如果是前橋驅(qū)動的車輛，那么后橋就僅僅是隨動橋而已，只起到承載的作用。如果前橋不是驅(qū)動橋，那么后橋就是驅(qū)動橋，這時(shí)候除了承載作用外還起到驅(qū)動和減速還有差速的作用。

半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實(shí)心軸，其內(nèi)端與汽車后橋的中段連接，而外端則與驅(qū)動輪的輪轂(或制動鼓、制動盤等)相連。

目前，對于汽車后橋半軸的裝配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對汽車后橋半軸裝配工作依靠人力完成效率低且成本高的技術(shù)問題。

一方面，本發(fā)明提供的一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括：汽車后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動單元；

所述汽車后橋定位單元用于固定汽車后橋中段；在所述汽車后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一所述半軸定位單元和一所述驅(qū)動單元；所述半軸定位單元用于帶動半軸靠近所述汽車后橋中段的端部位置，所述驅(qū)動單元用于向所述半軸進(jìn)行施力以使所述半軸裝配到所述汽車后橋中段上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括定位件和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽車后橋中段的端部；所述驅(qū)動氣缸向所述半軸施加推力以使所述半軸裝配到所述汽車后橋中段。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括定位件和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽車后橋中段的端部；所述驅(qū)動氣缸向所述半軸施加推力以使所述半軸裝配到所述汽車后橋中段。

進(jìn)一步地，所述汽車后橋定位單元包括定位芯、工裝板、第一頂板和第一氣缸；

所述定位芯用于固定所述汽車后橋中段，所述定位芯設(shè)置在所述工裝板上；所述第一氣缸的動力輸出端連接所述第一頂板，所述工裝板設(shè)置于所述第一頂板頂部。

進(jìn)一步地，所述定位芯上設(shè)置有若干個限位塊，所述限位塊沿所述定位芯的徑向可活動地穿設(shè)在所述定位芯上，所述限位塊的一端能夠與所述汽車后橋中段相抵。

進(jìn)一步地，所述限位塊數(shù)量為三個，以環(huán)形均勻分布在所述定位芯上。

進(jìn)一步地，所述第一頂板上還設(shè)置有活動卡塊和輔助氣缸，所述工裝板上開設(shè)有與所述活動卡塊匹配的卡槽，所述輔助氣缸驅(qū)動所述活動卡塊穿過所述卡槽將所述工裝板固定。

進(jìn)一步地，所述半軸固定單元包括第二頂板、半軸固定工裝和第二氣缸；所述半軸固定工裝設(shè)置于所述第二頂板上，用于固定所述半軸的第一端；所述第二氣缸的動力輸出端連接所述第二頂板。

進(jìn)一步地，所述第二頂板上還設(shè)置有滑軌，所述半軸固定工裝與所述滑軌滑動配合。

另一方面，本發(fā)明提供一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括控制裝置和上述技術(shù)方案提供的任一種所述汽車后橋半軸裝配裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動單元電連接。

本發(fā)明提供的一種汽車后橋半軸裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)能夠達(dá)到以下有益效果：

本發(fā)明提供一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括：汽車后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動單元；汽車后橋定位單元用于固定汽車后橋中段；在汽車后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一半軸定位單元和一驅(qū)動單元；半軸定位單元用于帶動半軸靠近汽車后橋中段的端部位置，驅(qū)動單元用于向半軸進(jìn)行施力以使半軸裝配到汽車后橋中段上。在汽車裝配中，汽車后橋定位單元將汽車后橋的中段固定，等待裝配。半軸定位單元將半軸的一端固定，并將半軸移動到與汽車后橋中段水平面，使二者的軸線重合，進(jìn)而調(diào)整半軸，使其裝配端部與汽車后橋中段的裝配端角度配合，將半軸的自由端部推入汽車后前中段的裝配端，直到半軸上的軸承接近汽車后橋中段的裝配端，便于裝配。驅(qū)動單元驅(qū)動半軸定位單元使半軸的軸承進(jìn)入汽車后橋中段并與汽車后橋中段配合，最后將半軸和汽車后橋中段用螺釘固定，完成裝配。整個汽車后橋半軸裝配過程實(shí)現(xiàn)半自動化的裝配，自動化程度高，操作方便，提高了裝配效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。在汽車裝配系統(tǒng)中采用該汽車后橋半軸裝配裝置，大大提高了汽車裝配的工作效率，還降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的汽車后橋半軸裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a的放大圖；

圖3為圖1中b的放大圖；

圖4為圖1中c的放大圖。

圖標(biāo)：1－汽車后橋中段；11－定位芯；111－限位塊；12－工裝板；121－卡槽；13－第一頂板；131a－固定部；131b－活動部；132－輔助氣缸；14－第一氣缸；2－半軸；21－第二頂板；211－滑軌；22－半軸固定工裝；221－第一工裝；222－第二工裝；23－第二氣缸；31－定位件；32－驅(qū)動氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實(shí)施例一

汽車的車橋分為前橋和后橋，一般而言，后橋是汽車的驅(qū)動橋，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將動力合理地分配給左、右驅(qū)動輪。半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實(shí)心軸，半軸一端裝配在汽車后橋中段，另一端連接驅(qū)動輪。半軸的裝配是汽車后橋裝配工作中重要的一環(huán)，現(xiàn)有的汽車后橋半軸的裝配主要依靠人工完成，裝配效率低下，人工成本高。

參照圖1－4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車后橋半軸裝配裝置，包括：汽車后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動單元；汽車后橋定位單元用于固定汽車后橋中段1；在汽車后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一半軸定位單元和一驅(qū)動單元；半軸定位單元用于帶動半軸2靠近汽車后橋中段1的端部位置，驅(qū)動單元用于向半軸2進(jìn)行施力以使半軸2裝配到汽車后橋中段1上。

在汽車裝配中，汽車后橋定位單元將汽車后橋的中段固定，等待裝配。半軸定位單元將半軸2的一端固定，并將半軸2移動到與汽車后橋中段1水平面，使二者的軸線重合，進(jìn)而調(diào)整半軸2，使其裝配端部與汽車后橋中段1的裝配端角度配合，將半軸2的自由端部推入汽車后前中段的裝配端，直到半軸2上的軸承接近汽車后橋中段1的裝配端，便于裝配。驅(qū)動單元驅(qū)動半軸定位單元使半軸2的軸承進(jìn)入汽車后橋中段1并與汽車后橋中段1配合，最后將半軸2和汽車后橋中段1用螺釘固定，完成裝配。整個汽車后橋半軸裝配過程實(shí)現(xiàn)半自動化的裝配，自動化程度高，操作方便，提高了裝配效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

需要說明的是，半軸2與汽車后橋中段1的連接是通過花鍵實(shí)現(xiàn)的。平鍵連接常用于具有過盈配合的齒輪或聯(lián)軸器與軸的連接，花鍵聯(lián)接這種連接是沒有過盈的，因而使被連接零件軸向固定。花鍵連接具有承載能力高、對中性好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動單元包括定位件31和驅(qū)動氣缸32，定位件31用于限位汽車后橋中段1；驅(qū)動氣缸32設(shè)置在定位件31上，定位件31用于固定于汽車后橋中段1的端部；驅(qū)動氣缸32向半軸2施加推力以使半軸2裝配到汽車后橋中段1。

半軸定位單元將半軸2的一端固定，該端作為固定端部，然后將半軸2移動到與汽車后橋中段1同軸線，使半軸2的自由端部伸入汽車后橋中段1的裝配端，直到半軸2固定端的軸承接近汽車后橋中段1的裝配端，旋轉(zhuǎn)半軸2的固定端，使半軸2用于與汽車后橋中段1裝配的結(jié)構(gòu)與汽車后橋中段1的裝配端角度相適應(yīng)。

定位件31具有容納腔體，用于容納半軸2背離汽車后橋中段1的端部和汽車后橋中段1用于裝配半軸2的端部；驅(qū)動氣缸32設(shè)置在容納腔體的側(cè)壁上且其動力輸出端能夠作用在半軸2背離汽車后橋中段1的端部。

具體地，半軸2的固定端部安裝有圓盤，半軸2軸線垂直于圓盤且穿過圓盤的中心。驅(qū)動單元的定位件31容納腔體能夠容納汽車后橋中段1裝配端部與圓盤的空腔，驅(qū)動氣缸32穿設(shè)在定位件31上，驅(qū)動氣缸32的動力輸出端的軸向平行于半軸2或汽車后橋中段1的軸線，并作用在半軸2的固定端，啟動驅(qū)動氣缸32，驅(qū)動氣缸32驅(qū)動半軸2沿其軸向向著汽車后橋中段1的裝配端移動。由于之前已經(jīng)將汽車后橋中段1裝配端與半軸2裝配的結(jié)構(gòu)調(diào)整到正好匹配，驅(qū)動單元驅(qū)動半軸定位單元使半軸2的軸承進(jìn)入汽車后橋中段1并與汽車后橋中段1配合，最后將半軸2和汽車后橋中段1用螺釘固定，完成裝配。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車后橋半軸裝配裝置中的汽車后橋定位單元包括定位芯11、工裝板12、第一頂板13和第一氣缸14；定位芯11用于固定汽車后橋中段1，定位芯11設(shè)置在工裝板12上；第一氣缸14的動力輸出端連接第一頂板13，工裝板12設(shè)置于第一頂板13頂部。

汽車后橋定位單元從下往上依次設(shè)置有第一氣缸14、第一頂板13、工裝板12和定位芯11。第一氣缸14安裝于工作平臺，且第一氣缸14的動力輸出端連接第一頂板13，第一氣缸14的動作能夠帶動第一頂板13在豎直方向往復(fù)移動。工裝板12設(shè)置在第一頂板13上，能夠隨著第一頂板13的移動實(shí)現(xiàn)在豎直方向往復(fù)移動。定位芯11設(shè)置于工裝板12的頂部，工裝板12的移動帶動定位芯11在豎直方向移動。定位芯11用于將汽車后橋中段1固定，等待驅(qū)動單元將半軸2裝配到汽車后橋中段1的安裝端。

工作中，啟動第一氣缸14，第一氣缸14的動力輸出端推動第一頂板13向上移動，第一頂板13推動工裝板12進(jìn)而推動定位芯11向上移動，直到定位芯11到預(yù)期位置，汽車后橋中段1放置在定位芯11上并固定，等待驅(qū)動單元將半軸2裝配到汽車后橋中段1的安裝端。

其中，汽車后橋中段1具有圓形的突出結(jié)構(gòu)，定位芯11的形狀也為圓形，且定位芯11用于放置汽車后橋中段1的一面開設(shè)有圓形凹槽，該圓形凹槽與汽車后橋中段1的圓形突出結(jié)構(gòu)相匹配。當(dāng)汽車后橋中段1放置在定位芯11上，汽車后橋中段1的圓形突出結(jié)構(gòu)落入圓形凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位芯11對汽車后橋中段1的固定。

具體地，定位芯11上設(shè)置有若干個限位塊111，限位塊111沿定位芯11的徑向穿設(shè)在定位芯11上，限位塊111的一端能夠與汽車后橋中段1相抵。

定位芯11上開設(shè)有用于穿設(shè)限位塊111的槽口，限位塊111由該槽口插入定位芯11，且其一端能夠抵靠在汽車后橋中段1的突出結(jié)構(gòu)，將汽車后橋中段1固定在定位芯11上。

其中，限位塊111的數(shù)量為三個，以環(huán)形均勻分布在定位芯11上。均勻分布的限位塊111能夠?qū)ζ嚭髽蛑卸?的突出結(jié)構(gòu)均勻施力，將其固定。

另外，第一頂板13上還設(shè)置有活動卡塊和輔助氣缸132，工裝板12上開設(shè)有與活動卡塊匹配的卡槽121，輔助氣缸132驅(qū)動活動卡塊穿過卡槽121將工裝板12固定。

具體地，活動卡塊具有固定部131a和活動部131b，其中固定部131a固定于第一頂板13，活動部131b可活動地安裝在第一頂板13上，且第一氣缸14的動力輸出端與活動部131b連接。

在工裝板12上開設(shè)有兩個卡槽121，分別與固定部131a和活動部131b匹配。兩個卡槽121分設(shè)于定位芯11的兩側(cè)，固定部131a穿過第一個卡槽121并且與遠(yuǎn)離定位芯11的側(cè)壁接觸抵靠，活動部131b穿過第二個卡槽121，當(dāng)工裝板12上升到操作位置，第一氣缸14驅(qū)動活動部131b向著遠(yuǎn)離固定部131a的方向移動，直至活動部131b抵靠在第二個卡槽121遠(yuǎn)離定位芯11的側(cè)壁，活動卡塊的固定部131a和活動部131b分別對工裝板12施加反方向的力，將工裝板12位置固定。

具體地，開設(shè)于工裝板12上的卡槽121為長條狀的槽孔，優(yōu)選為長圓孔或長方形孔。

其中，當(dāng)卡槽121為長方形孔時(shí)，長方形孔內(nèi)壁的四個角處理為圓滑過渡。

需要說明的是，此處的長圓孔的形狀類似于跑道形狀，具體由兩條平行的對邊和兩個對稱外凸的半圓組成，兩個半圓分別連接兩條平行對邊的端部。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車后前半軸2裝配裝置中的半軸2固定單元包括第二頂板21、半軸2固定工裝和第二氣缸23；固定工裝設(shè)置于第二頂板21上，用于固定半軸2的第一端；第二氣缸23的動力輸出端連接第二頂板21。

半軸定位單元從下往上依次設(shè)置有第二氣缸23、第二頂板21、半軸2固定工裝。第二氣缸23安裝于工作平臺，且第二氣缸23的動力輸出端連接第二頂板21，第二氣缸23的動作能夠帶動第二頂板21在豎直方向往復(fù)移動。半軸2固定工裝設(shè)置在第二頂板21上，能夠隨著第二頂板21的移動實(shí)現(xiàn)在豎直方向往復(fù)移動。半軸2定位工裝用于將半軸2的第一端固定。

工作中，啟動第二氣缸23，第二氣缸23的動力輸出端推動第二頂板21向上移動，第二頂板21推動半軸2定位工裝帶著半軸2向上移動，直到半軸2移動到預(yù)期位置，半軸2與汽車后橋中段1的軸線重合。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車后橋半軸裝配裝置中的半軸2固定工裝包括第一工裝221和第二工裝222，第一工裝221用于固定半軸2的第一端。

此處，半軸2的第一端遠(yuǎn)離汽車后橋中段1的端部，半軸2的第一端穿過圓盤的中心并突出。第二工裝222作用于位于圓盤背離半軸2第一端的一側(cè)，起到支撐作用。當(dāng)半軸2放置在半軸2固定工裝上，第一工裝221、圓盤和第二工裝222三點(diǎn)將半軸2固定，等待裝配到汽車后橋中段1。

在第二頂板21上還設(shè)置有滑軌211，半軸2固定工裝與滑軌211滑動配合。

當(dāng)半軸2移動到與汽車后橋中段1對其，二者軸線重合，半軸2固定工裝沿著滑軌211向著汽車后橋中段1的方向移動，使半軸2位于遠(yuǎn)離第一端的自由端伸入汽車后橋中段1。然后旋轉(zhuǎn)半軸2上的圓盤，使半軸2上的裝配結(jié)構(gòu)與汽車后橋中段1的裝配端角度匹配。

現(xiàn)將本發(fā)明實(shí)施例所提供的汽車后橋半軸裝配裝置的工作過程做以詳細(xì)描述。

首先，啟動第一氣缸14，第一氣缸14的動力輸出端推動第一頂板13向上移動，第一頂板13推動工裝板12進(jìn)而推動定位芯11向上移動，直到定位芯11到預(yù)期位置，活動卡件將工裝板12固定。汽車后橋中段1放置在定位芯11上并通過限位塊111固定，等待驅(qū)動單元將半軸2裝配到汽車后橋中段1的安裝端。然后，啟動第二氣缸23，第二氣缸23的動力輸出端推動第二頂板21向上移動，第二頂板21推動半軸2定位工裝帶著半軸2向上移動，直到半軸2移動到預(yù)期位置，半軸2與汽車后橋中段1的軸線重合。半軸2固定工裝帶著半軸2在滑軌211上向汽車后橋中段1移動，半軸2一部分進(jìn)入汽車后橋中段1的裝配端，直到半軸2上的軸承接近汽車后橋中段1的裝配端。此時(shí)，驅(qū)動單元的定位件31將汽車后橋中段1裝配端部與圓盤囊括，啟動驅(qū)動氣缸32，驅(qū)動氣缸32驅(qū)動半軸2沿其軸向向著汽車后橋中段1的裝配端移動。由于之前已經(jīng)將汽車后橋中段1裝配端與半軸2裝配的結(jié)構(gòu)調(diào)整到正好匹配，半軸2的軸承進(jìn)入汽車后橋中段1并與汽車后橋中段1配合，最后將半軸2和汽車后橋中段1用螺釘固定，完成裝配。

可以看出，整個汽車后橋半軸裝配過程實(shí)現(xiàn)半自動化的裝配，自動化程度高，操作方便，提高了裝配效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車裝配系統(tǒng)，包括控制裝置和實(shí)施例一提供的任一種汽車后橋半軸裝配裝置，控制裝置與驅(qū)動單元電連接。

其中，汽車后橋半軸裝配裝置已在上文中做了詳細(xì)描述，此處不再贅述。

在汽車裝配系統(tǒng)中采用該汽車后橋半軸裝配裝置，控制裝置能夠直接控制驅(qū)動單元動作，大大提高汽車裝配的工作效率，同時(shí)還降低了人工成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。