本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種給管接頭攻牙的自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

管接頭是帶螺紋的管件。常用于水煤氣管、小直徑水管、壓縮空氣管和低壓蒸汽管等。與帶螺紋的管端聯(lián)接而成管路，用于管路的連接和密封。

現(xiàn)階段的管接頭的加工是震動(dòng)篩、直振和機(jī)械手拾放裝置，通過機(jī)械手拾放機(jī)構(gòu)將管接頭逐一自動(dòng)輸送進(jìn)行攻牙的加工，機(jī)械手拾放機(jī)構(gòu)增加了生產(chǎn)中的動(dòng)作，降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于設(shè)備的維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種給管接頭攻牙的自動(dòng)生產(chǎn)線，其能對(duì)管接頭的攻牙形成自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種給管接頭攻牙的自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平軌道，水平軌道一端為進(jìn)料端、另一端為出料端，水平軌道的進(jìn)料端連接振動(dòng)篩，振動(dòng)篩把管接頭依次垂直送到水平軌道上，

水平軌道靠近進(jìn)料端上方設(shè)有一擋塊和第一感應(yīng)開關(guān)，擋塊由第一氣缸帶動(dòng)可擋住由振動(dòng)篩送入的管接頭或脫離管接頭，第一感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)管接頭是否到位；

水平軌道的一側(cè)設(shè)有可垂直于水平軌道移動(dòng)的定位板，水平軌道的另一側(cè)設(shè)有可垂直于水平軌道和平行于水平軌道移動(dòng)的移料板，定位板和移料板相向側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)定位凹槽，移料板靠近振動(dòng)篩一端設(shè)有一取料槽；

在定位板的一個(gè)定位凹槽的上面設(shè)置有由電機(jī)帶動(dòng)的攻牙頭和第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)攻牙頭的上下位置；

第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)攻牙頭處于上位且第一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到管接頭已到位，移料板做垂直于水平軌道和平行于水平軌道移動(dòng)，定位板做垂直于水平軌道的配合移動(dòng)，移料板的取料槽鉤住一個(gè)管接頭后，第一氣缸帶動(dòng)擋塊脫離管接頭，移料板再把管接頭移動(dòng)到定位板的一個(gè)定位槽上，移料板和定位板往復(fù)動(dòng)作把每一個(gè)管接頭移動(dòng)到水平軌道的出料端，移料板每取一個(gè)管接頭，攻牙頭做一次上下移動(dòng)的攻牙動(dòng)作。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述移料板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)平行于水平軌道移動(dòng)；所述第二氣缸、所述移料板和所述定位板由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直于水平軌道移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三氣缸從所述機(jī)架的下部穿過且所述第三氣缸與所述水平軌道垂直設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架側(cè)面還設(shè)有有立架，所述立架上部裝有一第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述攻牙頭和所述電機(jī)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)下端固連有一連板，所述連板沿著所述立架設(shè)有的滑軌上下移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平軌道的出料端連接有成品槽和次品槽，所述水平軌道的出料端設(shè)有一夾料塊，夾料塊由第五氣缸帶動(dòng)垂直于水平軌道移動(dòng)，次品槽設(shè)置在夾料塊的下面，機(jī)架上還裝有判別攻牙后管接頭是否合格的傳感器，傳感器判別管接頭攻牙合格后，第五氣缸不動(dòng)作，夾料塊夾住攻牙后管接頭然后由移料板把攻牙后管接頭推入成品槽；傳感器判別管接頭攻牙不合格后，第五氣缸動(dòng)作，夾料塊松開攻牙后管接頭使得攻牙后管接頭落入次品槽。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾料塊上固連一封料板，夾料塊做松開管接頭動(dòng)作后，封料板封住水平軌道的出料端。

優(yōu)選所述封料板為┛形。

本發(fā)明通過移料板向著水平軌道的進(jìn)料端平行于水平軌道移動(dòng)，取料槽對(duì)著被擋塊擋住的第一個(gè)管接頭，移料板向著管接頭做垂直于水平軌道的上的取料槽取得一管接頭后，沿著平行于水平軌道的方向向著出料端移動(dòng)一個(gè)固定長度的距離；在移料板向著管接頭移動(dòng)的同時(shí)，定位板沿著垂直于水平軌道的方向向著遠(yuǎn)離管接頭的方向移動(dòng)；在移料板向著出料端移動(dòng)一固定距離后，移料板和固定板同時(shí)沿著垂直于水平軌道的方向移動(dòng)，移料板的取料槽內(nèi)的管接頭進(jìn)入定位板的定位槽內(nèi)，該管接頭逐一經(jīng)過移料板的每一個(gè)定位槽移動(dòng)至水平軌道的出料端；移料板每取一個(gè)管接頭，攻牙頭做一次上下移動(dòng)的攻牙動(dòng)作，本發(fā)明在移動(dòng)管接頭的過程中完成自動(dòng)對(duì)管接頭進(jìn)行攻牙，實(shí)現(xiàn)了管接頭攻牙的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

另一方面，本發(fā)明在自動(dòng)運(yùn)送管接頭的過程中對(duì)管接頭進(jìn)行攻牙，無需使用其他輔助的拾放結(jié)構(gòu)，因此本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，方便維護(hù)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖2所示，一種給管接頭攻牙的自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有水平軌道11，水平軌道11一端為進(jìn)料端、另一端為出料端，水平軌道11的進(jìn)料端連接振動(dòng)篩，振動(dòng)篩把管接頭依次垂直送到水平軌道11上，水平軌道11靠近進(jìn)料端上方設(shè)有一擋塊12和第一感應(yīng)開關(guān)，擋塊12由第一氣缸13帶動(dòng)可擋住由振動(dòng)篩送入的管接頭或脫離管接頭，第一感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)管接頭是否到位；

水平軌道11的一側(cè)設(shè)有可垂直于水平軌道11移動(dòng)的定位板14，水平軌道11的另一側(cè)設(shè)有可垂直于水平軌道11和平行于水平軌道11移動(dòng)的移料板15，定位板14和移料板15相向側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)定位凹槽1a，移料板15靠近振動(dòng)篩一端設(shè)有一取料槽1b；

在定位板14的一個(gè)定位凹槽1a的上面設(shè)置有由電機(jī)2帶動(dòng)的攻牙頭3和第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)攻牙頭3的上下位置；

第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)攻牙頭3處于上位且第一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到管接頭已到位，移料板15做垂直于水平軌道11和平行于水平軌道11移動(dòng)，定位板14做垂直于水平軌道11的配合移動(dòng)，移料板15的取料槽1b鉤住一個(gè)管接頭后，第一氣缸13帶動(dòng)擋塊12脫離管接頭，移料板15再把管接頭移動(dòng)到定位板14的一個(gè)定位凹槽1a上，移料板15和定位板14往復(fù)動(dòng)作把每一個(gè)管接頭移動(dòng)到水平軌道11的出料端，移料板15每取一個(gè)管接頭，攻牙頭3做一次上下移動(dòng)的攻牙動(dòng)作。

本實(shí)施例通過移料板15向著水平軌道11的進(jìn)料端平行于水平軌道11移動(dòng)，取料槽1b對(duì)著被擋塊12擋住的第一個(gè)管接頭，移料板15向著管接頭做垂直于水平軌道11的上的取料槽1b取得一管接頭后，沿著平行于水平軌道11的方向向著出料端移動(dòng)一個(gè)固定長度的距離；在移料板15向著管接頭移動(dòng)的同時(shí)，定位板14沿著垂直于水平軌道11的方向向著遠(yuǎn)離管接頭的方向移動(dòng)；在移料板15向著出料端移動(dòng)一固定距離后，移料板15和定位板14同時(shí)沿著垂直于水平軌道11的方向移動(dòng)，移料板15的取料槽1b內(nèi)的管接頭進(jìn)入定位板14的定位凹槽1a內(nèi)，該管接頭逐一經(jīng)過移料板15的每一個(gè)定位凹槽1a移動(dòng)至水平軌道11的出料端；移料板15每取一個(gè)管接頭，攻牙頭3做一次上下移動(dòng)的攻牙動(dòng)作，本實(shí)施例在移動(dòng)管接頭的過程中完成自動(dòng)對(duì)管接頭進(jìn)行攻牙，實(shí)現(xiàn)了管接頭攻牙的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中所述移料板15由第二氣缸16驅(qū)動(dòng)平行于水平軌道11移動(dòng)；所述第二氣缸16、所述移料板15和所述定位板14由第三氣缸17驅(qū)動(dòng)垂直于水平軌道11移動(dòng)。通過第三氣缸17同時(shí)驅(qū)動(dòng)定位板14和移料板15，保證了定位板14和移料板15在垂直于水平軌道11移動(dòng)過程中的同步性和準(zhǔn)確性，同時(shí)也使得本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，維護(hù)更加方便。

本實(shí)施例中所述第三氣缸17從所述機(jī)架1的下部穿過且所述第三氣缸17與所述水平軌道11垂直設(shè)置。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少占用面積。

本實(shí)施例中所述機(jī)架1側(cè)面還設(shè)有有立架4，所述立架4上部裝有一第四氣缸41，所述第四氣缸41驅(qū)動(dòng)所述攻牙頭3和所述電機(jī)2上下移動(dòng)。通過所述第四氣缸41的驅(qū)動(dòng)作用實(shí)現(xiàn)攻牙頭3自動(dòng)上下移位，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的自動(dòng)化攻牙。

本實(shí)施例中所述電機(jī)2下端固連有一連板42，所述連板42沿著所述立架4設(shè)有的滑軌43上下移動(dòng)。本實(shí)施例中通過連板42與立架4軌道的導(dǎo)向配合，防止攻牙頭3在水平方向發(fā)生偏移，避免由于攻牙頭3由于電機(jī)2的振動(dòng)而造成水平移位生產(chǎn)不良品。

本實(shí)施例中所述水平軌道11的出料端連接有成品槽18和次品槽19，所述水平軌道11的出料端設(shè)有一夾料塊5，夾料塊5由第五氣缸51帶動(dòng)垂直于水平軌道11移動(dòng)，次品槽19設(shè)置在夾料塊5的下面，機(jī)架1上還裝有判別攻牙后管接頭是否合格的傳感器6，傳感器6判別管接頭攻牙合格后，第五氣缸51不動(dòng)作，夾料塊5夾住攻牙后管接頭然后由移料板15把攻牙后管接頭推入成品槽18；傳感器6判別管接頭攻牙不合格后，第五氣缸51動(dòng)作，夾料塊5松開攻牙后管接頭使得攻牙后管接頭落入次品槽19。本實(shí)施例中通過傳感器6、第五氣缸51和夾料塊5的配合實(shí)現(xiàn)管接頭合格品與不合拼的分揀，進(jìn)一步提高本實(shí)施例的自動(dòng)化程度，避免了人工分揀容易出現(xiàn)誤差的問題，同時(shí)也減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，提高了分揀的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中所述夾料塊5上固連一封料板52，夾料塊5做松開管接頭動(dòng)作后，封料板52封住水平軌道11的出料端。防止沒有及時(shí)掉落的不合格的管接頭被移料板15推至成品槽18內(nèi)，保證分揀的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中所述封料板52為┛形，水平端與夾料塊5連接，垂直端用于封住水平軌道11的出料端。

本實(shí)施例的使用過程

經(jīng)過震動(dòng)篩運(yùn)送的管接頭逐個(gè)緊密的排列在水平軌道11的進(jìn)料端，第二氣缸16驅(qū)動(dòng)移料板15向著進(jìn)料端移動(dòng)，移料板15的取料槽1b對(duì)準(zhǔn)由擋塊12擋住的第一個(gè)管接頭，第三氣缸17驅(qū)動(dòng)移料板15向著管接頭移動(dòng)，管接頭進(jìn)入取料槽1b內(nèi)；第一氣缸13帶動(dòng)擋塊12移位，第二氣缸16帶動(dòng)移料板15向著出料端移動(dòng)一固定距離，即定位凹槽1a之間的距離，同時(shí)擋塊12復(fù)位；第三氣缸17帶動(dòng)定位板14向著管接頭方向移動(dòng)，管接頭進(jìn)入定位板14的定位凹槽1a內(nèi)，重復(fù)上述過程，管接頭逐一經(jīng)過移料板15和定位板14上的定位凹槽1a進(jìn)行管接頭的自動(dòng)運(yùn)輸；在其中一定位凹槽1a的上部裝有自動(dòng)攻牙裝置，移料板15每取一個(gè)管接頭，攻牙頭3做一次由第四氣缸41驅(qū)動(dòng)的上下移動(dòng)的攻牙動(dòng)作；在攻牙的過程中，機(jī)架1上的傳感器6判別管接頭攻牙是否合格；該管接頭被移動(dòng)至水平軌道11的出料端，如果該管接頭合格，第五氣缸51不動(dòng)作，夾料塊5夾住攻牙后管接頭然后由移料板15把攻牙后管接頭推入成品槽18；如果管接頭攻牙不合格后，第五氣缸51動(dòng)作，夾料塊5松開攻牙后管接頭使得攻牙后管接頭落入次品槽19，對(duì)一個(gè)管接頭進(jìn)行分揀。重復(fù)上部動(dòng)作，逐個(gè)對(duì)管接頭進(jìn)行自動(dòng)攻牙。

以上僅是本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。