本發(fā)明涉及一種用于小型家電產(chǎn)品、廚房小電器生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置，屬于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其可以提高自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工件固定效果，提升鎖螺絲效果。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)制造的日益現(xiàn)代化，生產(chǎn)流水線大規(guī)模應(yīng)用于各種產(chǎn)品制造過程之中，例如各種小型家電產(chǎn)品、各種廚房小家電等等，這些產(chǎn)品中，鎖螺絲是比較關(guān)鍵的步驟，有的產(chǎn)品常用的螺絲型號(hào)在m4以下，通常采用人工操作電動(dòng)設(shè)備擰緊和機(jī)械機(jī)器人自動(dòng)鎖緊等方式，因?yàn)槿斯Q螺絲容易造成螺絲松緊度不一、質(zhì)量不好控制的技術(shù)問題，造成用螺絲的設(shè)備質(zhì)量受到影響，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的問世大大解決了上述問題，然而在實(shí)際中市面上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還存在一些問題，而且應(yīng)用于生產(chǎn)流水線時(shí)也存在匹配使用的問題。

針對(duì)小型家電產(chǎn)品、廚房小電器的生產(chǎn)流水線上加工來說，鎖定螺絲工序操作更為復(fù)雜，首先，待加工工件(尤其是小型電器)的形狀結(jié)構(gòu)千萬種，大小結(jié)構(gòu)不一，固定夾具通常需要重新設(shè)計(jì)，不同的工件必須設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的夾具，這無疑大大增加了開發(fā)周期和研發(fā)成本，造成不必要的浪費(fèi)。其次，生產(chǎn)流水線沒有夾具固定而不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)鎖螺絲，而必須先將工件與流水線分離到夾具上，然后進(jìn)行鎖螺絲操作，完成后再將工件放回流水線。該方式的生產(chǎn)效率低，而且還必須設(shè)計(jì)一系列夾具，開發(fā)周期長(zhǎng)，成本高。最后，當(dāng)鎖螺絲機(jī)將螺絲打入工件，自動(dòng)螺絲機(jī)螺絲頭下壓螺絲攻入時(shí)，會(huì)產(chǎn)生作用力作用在工件上。當(dāng)工件固定不可靠時(shí)，工件會(huì)繞螺絲孔旋轉(zhuǎn)，這會(huì)導(dǎo)致鎖緊力降低、螺紋錯(cuò)位、螺絲損傷、工件表面損傷等問題。

因此，急需一種可用于小型家電產(chǎn)品、廚房小電器生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其能夠解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其可應(yīng)用到不同的小型家電產(chǎn)品、廚房小電器生產(chǎn)流水線上，從而使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)不需要專用設(shè)計(jì)工件固定夾具，應(yīng)用范圍廣，效果好、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自動(dòng)鎖螺絲裝置利用鎖螺絲時(shí)向下的壓力來壓縮彈簧，彈簧的彈力來壓緊工件，確保螺絲在植入時(shí)工件被可靠固定，同時(shí)作用在工件上的可靈活調(diào)節(jié)的壓桿可以根據(jù)工件的作用點(diǎn)進(jìn)行壓緊平面作用點(diǎn)位置和壓緊高度作用點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)，能滿足不同形狀、大小產(chǎn)品的待加工工件的固定需要。

具體來說，所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括電動(dòng)螺絲批、輔助機(jī)構(gòu)和固定裝置，該固定裝置主要包括矩形固定板，與固定板間隔一定距離且平行設(shè)置的支撐板，彈簧組件以及壓桿組件，其中，彈簧組件包括調(diào)節(jié)螺母、彈簧和導(dǎo)向柱，壓桿組件包括壓桿鎖緊螺母、壓桿滑道和壓桿；固定板的一端側(cè)設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)安裝孔，另一端設(shè)置有電動(dòng)螺絲批安裝孔，在電動(dòng)螺絲批安裝孔的四周均勻?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向柱通孔，其分別用于安裝導(dǎo)向柱，每個(gè)導(dǎo)向柱上分別套設(shè)有彈簧，通過調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)彈簧壓力，支撐板對(duì)應(yīng)于固定板上具有電動(dòng)螺絲批安裝孔的一側(cè)，其上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向柱通孔的四個(gè)通孔，用于固定導(dǎo)向柱的底端，從而將彈簧壓緊在固定板和支撐板之間。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，在支撐板的四個(gè)通孔的兩兩之間還安裝有壓桿鎖緊螺母，其用于壓桿滑道的調(diào)節(jié)和固定，壓桿滑道為帶有條形通槽的條形連接塊，壓桿呈細(xì)長(zhǎng)圓柱桿，壓桿的一端通過壓桿鎖緊上螺母和壓桿鎖緊下螺母固定到壓桿滑道的調(diào)節(jié)軌道上，并可實(shí)現(xiàn)壓桿在調(diào)節(jié)軌道內(nèi)的位置調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，在固定板的電動(dòng)螺絲批安裝孔內(nèi)安裝有電動(dòng)螺絲批，其他輔助機(jī)構(gòu)(例如機(jī)器手臂、氣缸等)通過輔助機(jī)構(gòu)安裝孔進(jìn)行固定安裝，當(dāng)輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板下壓工作時(shí)也帶動(dòng)電動(dòng)螺絲批下壓，固定板受力向下移動(dòng)，使得導(dǎo)向柱相對(duì)上升，通過彈簧組件逐漸傳遞壓力給支撐板和壓桿，從而實(shí)現(xiàn)固定工件；

作為優(yōu)選技術(shù)方案，當(dāng)鎖螺絲動(dòng)作完成之后，輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板整體上升，彈簧組件回復(fù)力上升回位，使得導(dǎo)向柱相對(duì)下降，彈簧組件作用力不斷減小，從而將施加于工件的壓力釋放，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件解除固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠有效，可適應(yīng)不同工件的實(shí)際需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，將本發(fā)明安裝在運(yùn)動(dòng)的小型家電產(chǎn)品、廚房小電器生產(chǎn)流水線上，可以對(duì)流水線上的不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)鎖螺絲，不需要專用的固定夾具，也不用將工件與流水線分離，拓展性好，適用性和實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置主視圖。

圖2是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置固定方位角度調(diào)節(jié)圖之一。

圖4是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置固定方位角度調(diào)節(jié)圖之二。

圖5是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置固定方位角度調(diào)節(jié)圖之三。

圖6是本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)固定裝置安裝后側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：102-電動(dòng)螺絲批、103-輔助機(jī)構(gòu)安裝孔、206-電動(dòng)螺絲批頭、301-固定板、302-調(diào)節(jié)螺母、303-彈簧、304-壓桿鎖緊螺母、305-壓桿滑道、306-壓桿、307-支撐板、308-導(dǎo)向柱、309-電動(dòng)螺絲批安裝孔、701-壓桿鎖緊上螺母、702-調(diào)節(jié)軌道、703-壓桿鎖緊下螺母

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，為本發(fā)明的用于生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)鎖螺絲裝置包括電動(dòng)螺絲批102、輔助機(jī)構(gòu)和固定裝置，該固定裝置主要包括矩形固定板301，與固定板301間隔一定距離且平行設(shè)置的支撐板307，彈簧組件以及壓桿組件，其中，彈簧組件包括調(diào)節(jié)螺母302、彈簧303和導(dǎo)向柱308，壓桿組件包括壓桿鎖緊螺母304、壓桿滑道305和壓桿306。

固定板301的一端側(cè)設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)安裝孔103，另一端設(shè)置有電動(dòng)螺絲批安裝孔309，在電動(dòng)螺絲批安裝孔309的四周均勻?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向柱通孔，其分別用于安裝導(dǎo)向柱308，每個(gè)導(dǎo)向柱308上分別套設(shè)有彈簧303，導(dǎo)向柱308確保彈簧303壓縮的方向，同時(shí)確保壓緊力垂直作用在工件上。通過調(diào)節(jié)螺母302來調(diào)節(jié)彈簧303壓力，支撐板307對(duì)應(yīng)于固定板301上具有電動(dòng)螺絲批安裝孔309的一側(cè)，其上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向柱通孔的四個(gè)通孔，用于固定導(dǎo)向柱308的底端，從而將彈簧303壓緊在固定板301和支撐板307之間。

在支撐板307的四個(gè)通孔的兩兩之間還安裝有壓桿鎖緊螺母304，其用于壓桿滑道305的調(diào)節(jié)和固定，壓桿滑道305為帶有條形通槽(調(diào)節(jié)軌道702)的條形連接塊，壓桿306呈細(xì)長(zhǎng)圓柱桿，壓桿306的一端通過壓桿鎖緊上螺母701和壓桿鎖緊下螺母703固定到壓桿滑道305的調(diào)節(jié)軌道702上，并可實(shí)現(xiàn)壓桿306在調(diào)節(jié)軌道702內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，同時(shí)通過調(diào)節(jié)壓桿鎖緊上螺母701和壓桿鎖緊下螺母703，還可以調(diào)整壓桿垂直移動(dòng)位置從而調(diào)節(jié)壓桿的工作高度，以適應(yīng)工件作用點(diǎn)不在同一平面的需求，可以適應(yīng)不同的工件固定平面。

參見圖3-5，壓桿滑道305可通過壓桿鎖緊螺母304進(jìn)行方位角度調(diào)節(jié)，松開壓桿鎖緊螺母304，調(diào)節(jié)壓桿滑道305的方位角到達(dá)工件作用點(diǎn)方位后，再鎖緊壓桿鎖緊螺母304，從而通過壓桿方位的調(diào)節(jié)確保作用力作用在工件作用點(diǎn)上。再加上壓桿306通過壓桿鎖緊上螺母701和壓桿鎖緊下螺母703可自由地在調(diào)節(jié)軌道702內(nèi)實(shí)現(xiàn)壓桿306平面位置和工作高度的調(diào)節(jié)，整體上本發(fā)明鎖螺絲機(jī)的固定裝置可滿足不同形狀、大小工件的固定要求，擴(kuò)大了鎖螺絲機(jī)固定裝置的應(yīng)用范圍，體現(xiàn)出較好的適用性和實(shí)用性。圖3、圖4和圖5即顯示出針對(duì)不同結(jié)構(gòu)形狀工件時(shí)固定裝置的不同固定調(diào)整形態(tài)，圖3顯示出側(cè)重于待加工工件的外側(cè)固定，圖4顯示出側(cè)重于待加工工件的中心內(nèi)側(cè)固定，圖5顯示出側(cè)重于待加工工件的單側(cè)固定。

在具體應(yīng)用中，將該鎖螺絲機(jī)固定裝置安裝到自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上或者生產(chǎn)流水線的鎖螺絲機(jī)上，可參見圖6所示。在固定板301的電動(dòng)螺絲批安裝孔309內(nèi)安裝有電動(dòng)螺絲批102，其他輔助機(jī)構(gòu)(例如機(jī)器手臂、氣缸等)通過輔助機(jī)構(gòu)安裝孔103進(jìn)行固定安裝，當(dāng)輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板301下壓工作時(shí)也帶動(dòng)電動(dòng)螺絲批102下壓，固定板301受力向下移動(dòng)，使得導(dǎo)向柱308相對(duì)上升，通過彈簧組件逐漸傳遞壓力給支撐板307和壓桿306，從而實(shí)現(xiàn)固定工件；當(dāng)鎖螺絲動(dòng)作完成之后，輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板301整體上升，彈簧組件回復(fù)力上升回位，使得導(dǎo)向柱308相對(duì)下降，彈簧組件作用力不斷減小，從而將施加于工件的壓力釋放，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件解除固定。

由于調(diào)節(jié)螺母302安裝在導(dǎo)向柱308上，因此擰緊調(diào)節(jié)螺母302可使得彈簧303的預(yù)緊力增大，對(duì)應(yīng)工件的壓緊力也相應(yīng)增大；相反，調(diào)節(jié)螺母302擰松彈簧303的預(yù)緊力減小，則對(duì)應(yīng)工件壓緊力減小。

更進(jìn)一步地，在支撐板307上還可設(shè)置有壓桿安裝孔，其用于安裝其他壓桿，當(dāng)工件需要壓緊固定的點(diǎn)多時(shí)，可以在壓桿安裝孔另增加安裝壓桿以確保工件可靠固定；當(dāng)工件的壓緊固定點(diǎn)少時(shí)，可以減少壓桿。

如此，應(yīng)用本發(fā)明固定裝置的鎖螺絲機(jī)的工作過程如下：

第一步，輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板301向下運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)螺絲批102同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；

第二步，壓桿306底端先接觸工件表面逐漸施加壓緊力；

第三步，彈簧303逐漸壓縮，導(dǎo)向柱203相對(duì)于固定板301逐漸上升，工件被逐漸壓緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固定；

第四步，電動(dòng)螺絲批頭206到達(dá)螺絲孔位，實(shí)現(xiàn)植入鎖定螺絲，完成鎖螺絲動(dòng)作；

第五步，輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定板201向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)螺絲批102向上運(yùn)動(dòng)；

第六步，彈簧303回彈，導(dǎo)向柱203相對(duì)于固定板301逐漸下降，工件被逐漸松開；

第七步，壓桿306底端離開工件表面。

自然地，隨著鎖螺絲植入的深度增加，作用在工件上的反作用力在增大，同時(shí)，因彈簧的壓縮量也同步增加，壓桿作用在工件上的壓緊力也在同步增大，因工件壓緊產(chǎn)生的摩擦力平衡了鎖螺絲的反作用力，該固定裝置可確保代加工工件被可靠地固定而不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位移動(dòng)。

在小型家電產(chǎn)品、廚房小電器生產(chǎn)流水線上進(jìn)行鎖螺絲時(shí)，將本發(fā)明安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，確保運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和流水線的速度同步，鎖螺絲的動(dòng)作同以上描述。

盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。