本發(fā)明涉及一種堆焊專機(jī)，具體涉及一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)床焊接已成為焊接的主流。輥軸頭尾補(bǔ)焊是機(jī)床焊接中常見的一種焊接工作。現(xiàn)有的機(jī)床焊接自動(dòng)化程度低，手動(dòng)和自動(dòng)不靈活，在對(duì)輥軸頭尾補(bǔ)焊的過程中，容易出現(xiàn)焊接不到位的現(xiàn)象，若停止機(jī)床焊接，對(duì)于不到位的補(bǔ)焊，就需要人工手動(dòng)焊接，使焊接工作較為不方便，焊接效率也相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，解決了現(xiàn)有的機(jī)床焊接自動(dòng)化程度低，手動(dòng)和自動(dòng)不靈活，對(duì)于焊接工作較為不方便，焊接效率也相對(duì)較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括焊接專機(jī)本體，所述焊接專機(jī)本體包括控制箱和焊接托架，所述焊接托架設(shè)置在焊接專機(jī)本體的頂端，所述焊接托架包括升降機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)向柱、活靈絲桿和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、焊槍和二號(hào)步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接專機(jī)本體還包括機(jī)床式環(huán)縫焊接主機(jī)、焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直線導(dǎo)軌安裝在焊接托架的底座上，所述直線導(dǎo)軌的內(nèi)部固定有活靈絲桿，所述活靈絲桿的一端貫穿直線導(dǎo)軌與一號(hào)步進(jìn)電機(jī)相連接，所述活靈絲桿上安裝有直線導(dǎo)向柱，且所述直線導(dǎo)向柱設(shè)置的方向垂直與直線導(dǎo)軌。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括殼板，該殼板為弓形狀，其三面為開口狀態(tài)，該殼板的背面固定直線導(dǎo)向柱的一端，該殼板的頂端安裝有二號(hào)步進(jìn)電機(jī)，且所述二號(hào)步進(jìn)電機(jī)連接殼板內(nèi)側(cè)的活靈絲桿，所述活靈絲桿上穿插有焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)，且所述焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)置有手動(dòng)調(diào)劑鈕。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)外側(cè)的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前固定有焊槍夾持機(jī)構(gòu)，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)包括固定件，該固定件上開設(shè)有通孔，且所述焊槍貫穿該通孔設(shè)置，該通孔的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鈕，所述焊槍通過旋轉(zhuǎn)鈕固定在固定件內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制箱包括控制系統(tǒng)和顯示屏，該控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有mcu單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制電路，該mcu單片機(jī)負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)控制電路的實(shí)現(xiàn)，用以支持焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)內(nèi)其他應(yīng)用層軟件的實(shí)行，且步進(jìn)電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)所有步進(jìn)電機(jī)的控制。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：通過設(shè)置該焊接專機(jī)，能夠?qū)⑹謩?dòng)和自動(dòng)相結(jié)合，方便對(duì)焊接件更好的焊接；通過控制箱控制整個(gè)裝置自動(dòng)焊接，不僅減少了人力的消耗，同時(shí)，提高了焊接的效率，若輥軸頭尾補(bǔ)焊過程中出現(xiàn)補(bǔ)焊不到位的現(xiàn)象時(shí)，能夠人工的調(diào)節(jié)機(jī)器，控制機(jī)器補(bǔ)焊，結(jié)束后，還能夠繼續(xù)機(jī)器焊接。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的焊接托架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、焊接專機(jī)本體；2、焊接托架；3、底座；4、升降機(jī)構(gòu)；5、控制箱；6、直線導(dǎo)軌；7、直線導(dǎo)向柱；8、活靈絲桿；9、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)；10、焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)；11、焊槍夾持機(jī)構(gòu)；12、焊槍；13、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)；14、手動(dòng)調(diào)節(jié)鈕。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-3所示，本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括焊接專機(jī)本體1，焊接專機(jī)本體1包括控制箱5和焊接托架2，焊接托架2設(shè)置在焊接專機(jī)本體1的頂端，焊接托架2包括升降機(jī)構(gòu)4、直線導(dǎo)軌6、直線導(dǎo)向柱7、活靈絲桿8和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)9，升降機(jī)構(gòu)4包括焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)10、焊槍夾持機(jī)構(gòu)11、焊槍12和二號(hào)步進(jìn)電機(jī)13。

焊接專機(jī)本體1還包括機(jī)床式環(huán)縫焊接主機(jī)、焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)。

直線導(dǎo)軌6安裝在焊接托架2的底座3上，直線導(dǎo)軌6的內(nèi)部固定有活靈絲桿8，活靈絲桿8的一端貫穿直線導(dǎo)軌6與一號(hào)步進(jìn)電機(jī)9相連接，活靈絲桿8上安裝有直線導(dǎo)向柱7，且直線導(dǎo)向柱7設(shè)置的方向垂直與直線導(dǎo)軌6。

升降機(jī)構(gòu)4包括殼板，該殼板為弓形狀，其三面為開口狀態(tài)，該殼板的背面固定直線導(dǎo)向柱7的一端，該殼板的頂端安裝有二號(hào)步進(jìn)電機(jī)13，且二號(hào)步進(jìn)電機(jī)13連接殼板內(nèi)側(cè)的活靈絲桿8，活靈絲桿8上穿插有焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)10，且焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)10的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)置有手動(dòng)調(diào)劑鈕14。

焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)10外側(cè)的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前固定有焊槍夾持機(jī)構(gòu)11，焊槍夾持機(jī)構(gòu)11包括固定件，該固定件上開設(shè)有通孔，且焊槍12貫穿該通孔設(shè)置，該通孔的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鈕，焊槍12通過旋轉(zhuǎn)鈕固定在固定件內(nèi)。

控制箱5包括控制系統(tǒng)和顯示屏，該控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有mcu單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制電路，該mcu單片機(jī)負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)控制電路的實(shí)現(xiàn)，用以支持焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)內(nèi)其他應(yīng)用層軟件的實(shí)行，且步進(jìn)電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)所有步進(jìn)電機(jī)的控制。

具體的，在使用時(shí)，控制箱5上設(shè)置有電源按鈕和自動(dòng)工作按鈕；當(dāng)需要機(jī)床自動(dòng)工作時(shí)，先將電源按鈕開啟，再將自動(dòng)工作按鈕開啟，然后機(jī)床上的各機(jī)構(gòu)受mcu單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制電路控制，按照預(yù)設(shè)好的路線工作；當(dāng)mcu單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制電路工作，步進(jìn)電機(jī)控制電路控制焊接托架2上的一號(hào)步進(jìn)電機(jī)9工作，一號(hào)步進(jìn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活靈絲桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使活靈絲桿8上的直線導(dǎo)向柱7移動(dòng)，從而使直線導(dǎo)向柱7帶動(dòng)整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)，方便對(duì)焊接件焊接；當(dāng)焊槍需要前后移動(dòng)時(shí)，mcu單片機(jī)再控制直線導(dǎo)向柱7工作，使直線導(dǎo)向柱7前后移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，從而使焊槍12前后焊接；當(dāng)焊槍12需要上下移動(dòng)焊接時(shí)，mcu單片機(jī)再次控制步進(jìn)電機(jī)控制電路工作，步進(jìn)電機(jī)控制電路控制二號(hào)步進(jìn)電機(jī)13工作，二號(hào)步進(jìn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之相連接的活靈絲桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使活靈絲桿8上的焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)10上下移動(dòng)，從而使焊槍12上下移動(dòng)焊接；當(dāng)需要對(duì)焊槍12微調(diào)時(shí)，將自動(dòng)工作按鈕關(guān)閉，然后通過手動(dòng)調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的手動(dòng)調(diào)節(jié)鈕，能夠達(dá)到時(shí)焊槍12上下，左右微調(diào)；當(dāng)自動(dòng)焊接一定時(shí)間后，需要手動(dòng)焊接，將自動(dòng)工作按鈕關(guān)閉，然后再通過手動(dòng)使焊槍12移動(dòng)焊接；若焊接件的大小更改，則需要在顯示屏上通過控制按鈕設(shè)定新的焊接路線。

該種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，通過設(shè)置該焊接專機(jī)，能夠?qū)⑹謩?dòng)和自動(dòng)相結(jié)合，方便對(duì)焊接件更好的焊接；通過控制箱控制整個(gè)裝置自動(dòng)焊接，不僅減少了人力的消耗，同時(shí)，提高了焊接的效率，若輥軸頭尾補(bǔ)焊過程中出現(xiàn)補(bǔ)焊不到位的現(xiàn)象時(shí)，能夠人工的調(diào)節(jié)機(jī)器，控制機(jī)器補(bǔ)焊，結(jié)束后，還能夠繼續(xù)機(jī)器焊接。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。