本實用新型涉及一種雙攝像頭模組組裝裝置，具體是涉及一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺。

背景技術：

雙攝像頭模組，它的功能原理主流的有兩類：一，利用雙攝像頭產(chǎn)生立體視覺，獲得影像的景深信息進行背景虛化、物體分割、3D掃描、輔助對焦、動作識別等應用；二，利用左右兩張不同的圖片信息進行融合，以期望得到更高的分辨率、更好的色彩、動態(tài)范圍等更好的圖像質(zhì)量或?qū)崿F(xiàn)光學變焦這個功能。

這兩類雙攝像頭模組功能對于攝像頭的硬件有著不同的要求，前者要求兩個攝像頭之間有更大的間距，這樣能夠得到更高的景深精度，因此前者的硬件希望兩個攝像頭間的距離越遠越好；而后者因需要兩顆攝像頭的圖片疊加合成，所以在硬件設計的時候希望兩個攝像頭離得比較近，這樣在兩個圖像融合的時候才不會因為相差產(chǎn)生更多的錯誤，目前市面上還是以第二大類最為常見，無論哪類雙攝像頭模組都需要將兩顆攝像頭組裝到支架上，現(xiàn)有機臺通常采用六軸機構加機械治具進行定位，但是，機械治具受加工精度及使用磨損等影響，組裝時無法自動調(diào)整兩顆攝像頭間以及支架跟攝像頭間的相對位置，使得雙攝機臺的組裝精度相對較差，組裝公差只能達到±0.3mm，這種組裝精度在持續(xù)日新月異發(fā)展的電子行業(yè)達不到客戶要求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，提升如上所描述的組裝精度差的問題，本實用新型提出一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，包括主攝固定機構、六軸調(diào)節(jié)機構和CCD定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主攝模組產(chǎn)品定位于所述主攝固定機構上，副攝模組產(chǎn)品定位于所述六軸調(diào)節(jié)機構上；所述CCD定位系統(tǒng)包括CCD及其鏡頭及對其進行控制的CCD控制器、CCD光源及對其進行控制的光源控制器和沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅(qū)動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源的驅(qū)動機構；在光軸調(diào)整過程中，所述驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源移動至雙攝像頭模組的上方，所述CCD及其鏡頭能夠抓取副攝模組產(chǎn)品相對主攝模組產(chǎn)品及支架的位置數(shù)據(jù)，并發(fā)出信號給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠控制所述六軸調(diào)節(jié)機構對所述副攝模組與所述主攝模組及支架之間的相對位置進行調(diào)整；且所述控制系統(tǒng)能夠控制所述驅(qū)動機構及所述主攝固定機構。

優(yōu)選的，所述六軸調(diào)節(jié)機構包括副攝固定機構、用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機構、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機構、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機構、用于Z軸旋轉調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機構、用于ZX面角度調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機構、用于ZY面角度調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機構；所述副攝固定機構包括用于支撐所述副攝模組產(chǎn)品的副攝固定座、至少一副攝推塊和驅(qū)動該副攝推塊將所述副攝模組產(chǎn)品鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅(qū)動氣缸；所述第六軸調(diào)整機構、所述第五軸調(diào)整機構、所述第三軸調(diào)整機構、所述第一軸調(diào)整機構、所述第二軸調(diào)整機構、所述第四軸調(diào)整機構自上而下依次設置，所述副攝固定機構安裝于所述第六軸調(diào)整機構上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構包括安裝座、沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅(qū)動該安裝座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述CCD及其鏡頭、所述CCD光源安裝于所述安裝座上，所述Y軸模組通過支架固設于一工作平臺上，且位于所述六軸調(diào)節(jié)機構的一側，所述X軸模組滑設于所述Y軸模組的滑座上，所述Z軸模組滑設于所述X軸模組的滑座上。

優(yōu)選的，還包括點膠機構，所述點膠機構包括點膠頭和驅(qū)動該點膠頭進行點膠的點膠氣缸，所述點膠頭安裝于所述安裝座上。

優(yōu)選的，還包括一機架，所述工作平臺設于所述機架上，所述機架上還設有一PC機、一觸發(fā)鍵盤和一顯示器，所述顯示器、所述控制系統(tǒng)及所述觸發(fā)鍵盤均與所述PC機電連接。

優(yōu)選的，所述主攝固定機構包括用于支撐所述主攝模組產(chǎn)品的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅(qū)動該主攝推塊將所述主攝模組產(chǎn)品鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅(qū)動氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，通過將高精度CCD定位系統(tǒng)結合到雙攝像頭模組的組裝機臺上，利用CCD對雙攝像頭與支架的組裝過程進行監(jiān)控并與控制系統(tǒng)(PLC控制系統(tǒng))配合進行驅(qū)動調(diào)整，使其符合較高的精度要求。該裝置結構簡單，調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)組裝精度的大幅度提升。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中CCD定位系統(tǒng)安裝示意圖；

圖3為本實用新型中六軸調(diào)節(jié)機構示意圖；

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內(nèi)容而非限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，包括主攝固定機構1、六軸調(diào)節(jié)機構2和CCD定位系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)，主攝模組產(chǎn)品5定位于所述主攝固定機構上，優(yōu)選的，所述主攝固定機構包括用于支撐所述主攝模組產(chǎn)品的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅(qū)動該主攝推塊將所述主攝模組產(chǎn)品鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅(qū)動氣缸。副攝模組產(chǎn)品6定位于所述六軸調(diào)節(jié)機構上；所述CCD定位系統(tǒng)包括CCD及其鏡頭31及對其進行控制的CCD控制器、CCD光源32及對其進行控制的光源控制器和沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅(qū)動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源的驅(qū)動機構33；在光軸調(diào)整過程中，所述驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源移動至雙攝像頭模組的上方，所述CCD及其鏡頭能夠抓取副攝模組產(chǎn)品相對主攝模組產(chǎn)品及支架的位置數(shù)據(jù)，并發(fā)出信號給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠控制所述六軸調(diào)節(jié)機構對所述副攝模組與所述主攝模組及支架之間的相對位置進行調(diào)整；且所述控制系統(tǒng)能夠控制所述驅(qū)動機構及所述主攝固定機構；還包括點膠機構，所述點膠機構包括點膠頭4和驅(qū)動該點膠頭進行點膠的點膠氣缸，所述點膠頭安裝于所述安裝座上。這樣，通過CCD定位系統(tǒng)量測雙攝像頭模組與支架間以及兩顆攝像模組間的相對位置數(shù)據(jù)，并與理論數(shù)據(jù)比較，給出信號控制系統(tǒng)(比如PLC控制系統(tǒng))，再通過控制系統(tǒng)控制六軸調(diào)節(jié)機構將攝像模組前、后、左、右相對位置調(diào)整至規(guī)格以內(nèi)并點膠固定，可達到預期的精度規(guī)格。本實用新型結構簡單，調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)組裝精度從±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。具體的，通過將主攝模組產(chǎn)品固定于主攝固定座上，并通過主攝驅(qū)動氣缸驅(qū)動主攝推塊將主攝模組產(chǎn)品鎖定到主攝固定座上，可實現(xiàn)主攝模組產(chǎn)品的支撐定位功能，這里，主攝模組產(chǎn)品可與電路板先點膠固定好的，而副攝模組產(chǎn)品與電路板未點膠固定，那么只需要調(diào)整副攝模組產(chǎn)品，然后進行點膠固定，使其精度達到±0.05mm的組裝公差。

優(yōu)選的，所述六軸調(diào)節(jié)機構包括副攝固定機構21、用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機構22、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機構23、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機構24、用于Z軸旋轉調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機構25、用于ZX面角度調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機構26、用于ZY面角度調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機構27；所述副攝固定機構包括用于支撐所述副攝模組產(chǎn)品的副攝固定座211、至少一副攝推塊212和驅(qū)動該副攝推塊將所述副攝模組產(chǎn)品鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅(qū)動氣缸213；所述第六軸調(diào)整機構、所述第五軸調(diào)整機構、所述第三軸調(diào)整機構、所述第一軸調(diào)整機構、所述第二軸調(diào)整機構、所述第四軸調(diào)整機構自上而下依次設置，所述副攝固定機構安裝于所述第六軸調(diào)整機構上。這樣，通過第一、第二、第三、第四、第五、第六軸調(diào)整機構，可以實現(xiàn)對固定于副攝固定座上的副攝模組產(chǎn)品進行X軸、Y軸、Z軸、Z軸旋轉、ZX面角度、ZY面角度的調(diào)節(jié)，即實現(xiàn)六軸調(diào)節(jié)的功能。六軸調(diào)節(jié)機構也稱為六軸位移平臺或六軸滑臺等，有氣缸或電機等作為動力驅(qū)動各軸微調(diào)，此為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構包括安裝座331、沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅(qū)動該安裝座的X軸模組332、Y軸模組333和Z軸模組334，所述CCD及其鏡頭、所述CCD光源安裝于所述安裝座上，所述Y軸模組通過支架335固設于一工作平臺上，且位于所述六軸調(diào)節(jié)機構的一側，所述X軸模組滑設于所述Y軸模組的滑座上，所述Z軸模組滑設于所述X軸模組的滑座上。這樣，通過X軸模組、Y軸模組、Z軸模組可以實現(xiàn)CCD及其鏡頭及CCD光源在空間三個方向的移動，使CCD及其鏡頭及CCD光源位于主、副攝模組產(chǎn)品的上方，以抓取副攝模組產(chǎn)品相對支架及主攝模組產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，進而軟件計算并驅(qū)動六軸調(diào)節(jié)機構調(diào)整主副攝模組產(chǎn)品的相對位置至公差規(guī)格內(nèi)并點膠固定。

優(yōu)選的，還包括一機架，所述工作平臺設于所述機架上，所述機架上還設有一PC機、一觸發(fā)鍵盤和一顯示器，所述顯示器、所述控制系統(tǒng)及所述觸發(fā)鍵盤均與所述PC機電連接；這樣，工作平臺設于機架的上便于操作人員操作，通過顯示器將副攝模組產(chǎn)品與主攝模組產(chǎn)品及之間間的位置調(diào)整結果顯示出來。PC機發(fā)送指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可控制六軸調(diào)節(jié)機構、驅(qū)動機構及主、副固定機構動作，實現(xiàn)自動化作業(yè)；通過觸發(fā)鍵盤配合PC機設定的程序，可以實現(xiàn)一鍵完成雙攝像頭模組的自動組裝，員工不用關注調(diào)整組裝過程，只需要看最后的結果即可，中間時間可以去測其他產(chǎn)品，因此，能夠大大提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型雙攝像頭模組高精度組裝機臺的工作原理為：取主攝模組產(chǎn)品放置于主攝固定機構中，再取副攝模組產(chǎn)品放置于六軸調(diào)節(jié)機構的副攝固定機構中，CCD及其鏡頭在驅(qū)動機構的帶動下移動至雙攝像頭模組上方，抓取副攝模組產(chǎn)品相對支架及主攝模組產(chǎn)品的位置數(shù)據(jù)，并與理論數(shù)據(jù)比較，給出信號PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動六軸調(diào)節(jié)機構調(diào)整副射模組產(chǎn)品前、后、左、右相對位置至規(guī)格以內(nèi)并點膠固定，達到預期的精度規(guī)格。本實用新型結構簡單，調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)組裝精度從±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。