本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)，需要進(jìn)行人工放料、人工換位以及人工取料，操作過程繁瑣，浪費(fèi)人力，焊接效率低并且安全系數(shù)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將焊接件取出并傳輸?shù)胶附庸の坏娜詣?dòng)焊接機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括上件支架、輸送裝置和焊接裝置，焊接裝置處于上件支架和輸送裝置之間，在上件支架上設(shè)有第一導(dǎo)軌體、第二導(dǎo)軌體、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一導(dǎo)軌體處于第二導(dǎo)軌體的下方，在第一導(dǎo)軌體上設(shè)有上件裝置，在第二導(dǎo)軌體上設(shè)有取件裝置，上件裝置處于取件裝置的下方，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與上件裝置連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與取件裝置連接，在上件支架上還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置和頂桿件，頂桿件與第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接，頂桿件處于上件裝置的下方，在上件裝置上設(shè)有若干個(gè)物件放置部，在物件放置部的底部設(shè)有第一通孔。

將焊接工件放到上件裝置的各個(gè)物件放置部上，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置使上件裝置上需要取件的物件放置部移動(dòng)到取件裝置的下方，取件裝置將焊接工件抓取后，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置使取件裝置移動(dòng)到焊接裝置處，然后取件裝置將焊接工件放置到焊接裝置的焊接工位上，因?yàn)楹附庸ぜ嵌询B在物件放置部?jī)?nèi)，當(dāng)上層的焊接工件取完后，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿件，使頂桿件穿過第一通孔作用焊接工件，使處于下方的焊接工件向上移動(dòng)，便于取件裝置抓取焊接工件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上件裝置包括呈L型的上件座體，上件座體包括上件側(cè)板和上件底板，上件側(cè)板與第一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，物件放置部設(shè)在上件底板上，所述物件放置部由三個(gè)支桿構(gòu)成，所述第一通孔設(shè)在物件放置部?jī)?nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲桿座、第一絲桿件和第一絲桿螺母，第一絲桿座和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在上件支架上，第一絲桿件設(shè)在第一絲桿座上，第一絲桿螺母設(shè)在第一絲桿件上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第一絲桿件連接，第一絲桿螺母與上件裝置連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三絲桿座、第三絲桿件和第三絲桿螺母，第三絲桿座和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在上件支架上，第三絲桿件設(shè)在第三絲桿座上，第三絲桿螺母設(shè)在第三絲桿件上，頂桿件與第三絲桿螺母連接，頂桿件與上件裝置的底部垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿座、第二絲桿件和第二絲桿螺母，第二絲桿座和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在上件支架上，第二絲桿件設(shè)在第二絲桿座上，第二絲桿螺母設(shè)在第二絲桿件上，所述取件裝置包括與第二絲桿螺母連接的取件座體，在取件座體上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第一支座，第一支座上鉸接有取件吸盤件，取件吸盤件的一端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿鉸接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置包括輸送支架，在輸送支架上設(shè)有物料斗、第二驅(qū)動(dòng)氣缸和傳輸滾輪裝置，物料斗處于傳輸滾輪裝置的上方，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有推板，所述傳輸滾輪裝置包括傳輸座，在傳輸座上設(shè)有若干個(gè)滾輪體，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿伸縮方向與傳輸滾輪裝置的傳輸方向一致。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將焊接件取出并傳輸?shù)胶附庸の弧?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為圖1的標(biāo)記A的放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的另一視角的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第一驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第二驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖所5示，本發(fā)實(shí)用新型包括上件支架1、輸送裝置和焊接裝置2，焊接裝置2處于上件支架1和輸送裝置之間，在上件支架1上設(shè)有第一導(dǎo)軌體3、第二導(dǎo)軌體4、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一導(dǎo)軌體3處于第二導(dǎo)軌體4的下方，在第一導(dǎo)軌體3上設(shè)有上件裝置，所述上件裝置包括呈L型的上件座體，上件座體包括上件側(cè)板33和上件底板5，上件側(cè)板33與第一導(dǎo)軌體3滑動(dòng)配合，在上件底板5上設(shè)有若干個(gè)物件放置部6，所述物件放置部6由三個(gè)支桿7構(gòu)成，在上件底板5上且處于物件放置部6內(nèi)設(shè)有第一通孔34，在第二導(dǎo)軌體4上設(shè)有取件裝置，所述取件裝置包括取件座體8，在取件座體8上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸9和第一支座10，第一支座10上鉸接有取件吸盤件11，取件吸盤件11的一端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸9的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，上件裝置處于取件裝置的下方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第一絲桿座13、第一絲桿件14和第一絲桿螺母15，第一絲桿座13和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12設(shè)在上件支架1上，第一絲桿件14設(shè)在第一絲桿座13上，第一絲桿螺母15設(shè)在第一絲桿件14上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)端與第一絲桿件14連接，第一絲桿螺母15與上件側(cè)板33連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、第二絲桿座17、第二絲桿件18和第二絲桿螺母19，第二絲桿座17和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16設(shè)在上件支架1上，第二絲桿件18設(shè)在第二絲桿座17上，第二絲桿螺母19設(shè)在第二絲桿件18上，第二絲桿螺母19與取件座體8連接，在上件支架1上還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置和頂桿件20，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、第三絲桿座22、第三絲桿件23和第三絲桿螺母24，第三絲桿座22和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21設(shè)在上件支架1上，第三絲桿件23設(shè)在第三絲桿座22上，第三絲桿螺母24設(shè)在第三絲桿件23上，頂桿件20與第三絲桿螺母24連接，頂桿件20處于上件裝置的下方，頂桿件20與上件底板5垂直設(shè)置。所述輸送裝置包括輸送支架25，在輸送支架25上設(shè)有物料斗26、第二驅(qū)動(dòng)氣缸27和傳輸滾輪裝置28，物料斗26處于傳輸滾輪裝置28的上方，第二驅(qū)動(dòng)氣缸27的驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有推板29，所述傳輸滾輪裝置28包括傳輸座30，在傳輸座30上設(shè)有若干個(gè)滾輪體31，第二驅(qū)動(dòng)氣缸27的驅(qū)動(dòng)桿伸縮方向與傳輸滾輪裝置28的傳輸方向一致。

將焊接工件32放到上件裝置的各個(gè)物件放置部6上，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置使上件裝置上需要取件的物件放置部6移動(dòng)到取件裝置的下方，取件裝置將焊接工件32抓取后，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置使取件裝置移動(dòng)到焊接裝置2處，然后取件裝置將焊接工件32放置到焊接裝置2的焊接工位上，因?yàn)楹附庸ぜ?2是堆疊在物件放置部6內(nèi)，當(dāng)上層的焊接工件32取完后，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿件20，使頂桿件20穿過第一通孔34作用焊接工件32，使處于下方的焊接工件32向上移動(dòng)，便于取件裝置抓取焊接工件32。當(dāng)焊接裝置2完成焊接后，焊接工位上的焊接工件32順著物料斗26進(jìn)入到傳輸滾輪裝置28上的收料盒體，當(dāng)收料盒體內(nèi)裝滿焊接工件32后，第二驅(qū)動(dòng)氣缸27的驅(qū)動(dòng)桿上的推板29作用收料盒體在傳輸滾輪裝置28上移動(dòng)，使收料盒體移動(dòng)到其他工位處。