本發(fā)明涉及一種動力驅(qū)動器部件壓裝、檢測裝置，具體是涉及一種執(zhí)行器尾蓋組件壓裝檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、動力驅(qū)動器可分為線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器等，線性執(zhí)行器是一個致動器，為直線運動輸出，而相比之下旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器則為旋轉(zhuǎn)運動輸出。線性執(zhí)行器（電機）由轉(zhuǎn)子和定子等部分組成，轉(zhuǎn)子為旋轉(zhuǎn)部件，是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。目前，線性執(zhí)行器一般包括刷架組件（包括刷架本體、電感、碳刷、碳刷彈簧等）、尾蓋組件（包括尾蓋本體、磁鐵等）、定子總成（包括磁瓦、定子外殼）、轉(zhuǎn)子總成（包括轉(zhuǎn)子及矽鋼片、轉(zhuǎn)子軸、輸出軸、換向器等），其中，尾蓋組件包括尾蓋本體、磁鐵總成、彈片、電源插片、導(dǎo)向彈簧等，導(dǎo)向彈簧由磁鐵總成壓裝在尾蓋本體內(nèi)，磁鐵總成再由彈片進行壓裝定位，電源插片裝在尾蓋本體內(nèi)與接插口對接、且向外露出一部分。在尾蓋組件經(jīng)過注塑加工制造工藝后，該電源插片的向外露出高度可能會出現(xiàn)電源插片傾斜、高度不一等問題，需要檢測磁鐵總成的彈力大小來驗證彈片是否壓裝到位，也可能出現(xiàn)導(dǎo)向彈簧的漏放問題，同時彈片壓力也需要各自檢測，現(xiàn)缺乏統(tǒng)一、整裝的相關(guān)定位、檢測裝置，從而不能較好保證尾蓋組件的整體質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種尾蓋組件壓裝到位、實現(xiàn)電源插片高度檢測、彈片壓力檢測、磁鐵總成彈力檢測的執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)動力源相連，在所述轉(zhuǎn)盤底座上、并在轉(zhuǎn)盤的周邊處依次裝有電源插片高度檢測機構(gòu)、彈片壓力檢測機構(gòu)、磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)盤的周邊上裝有若干個磁鐵總成定位機構(gòu)，所述磁鐵總成定位機構(gòu)包括裝在轉(zhuǎn)盤周邊上的定位底座，在該定位底座上裝有互相靠近的尾蓋工裝底座、立柱，在所述立柱的上部裝有推塊，所述推塊處于尾蓋工裝底座的上方。

3、所述電源插片高度檢測機構(gòu)包括高度檢測固定座，在該高度檢測固定座上裝有橫向移動組件，在所述橫向移動組件上裝有高度檢測縱向移動組件，在所述高度檢測縱向移動組件上裝有位移傳感器及位移桿。

4、所述彈片壓力檢測機構(gòu)包括壓力檢測固定座，在該壓力檢測固定座上裝有壓力檢測縱向移動組件，所述壓力檢測縱向移動組件與壓力傳感器及彈片壓裝桿相連。

5、所述磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)包括彈力檢測固定座，在該彈力檢測固定座上裝有彈力檢測縱向移動組件，所述彈力檢測縱向移動組件與彈力傳感器及磁鐵總成壓裝頭相連，在所述彈力檢測固定座上、并在磁鐵總成壓裝頭的側(cè)邊處裝有推塊推動動力源。

6、采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，將待檢測的尾蓋組件放置在磁鐵總成定位機構(gòu)的尾蓋工裝底座上并由推塊壓住磁鐵總成進行定位，分別依次由電源插片高度檢測機構(gòu)進行電源彈片高度檢測、彈片壓力檢測機構(gòu)進行彈片壓力檢測、磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)進行磁鐵總成彈力檢測，通過自動、統(tǒng)一完成尾蓋組件的壓裝到位、相關(guān)性能檢測，有效保證了尾蓋組件的整體質(zhì)量，明顯提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)動力源相連，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)盤底座上、并在轉(zhuǎn)盤的周邊處依次裝有電源插片高度檢測機構(gòu)、彈片壓力檢測機構(gòu)、磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)盤的周邊上裝有若干個磁鐵總成定位機構(gòu)，所述磁鐵總成定位機構(gòu)包括裝在轉(zhuǎn)盤周邊上的定位底座，在該定位底座上裝有互相靠近的尾蓋工裝底座、立柱，在所述立柱的上部裝有推塊，所述推塊處于尾蓋工裝底座的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，其特征在于：所述電源插片高度檢測機構(gòu)包括高度檢測固定座，在該高度檢測固定座上裝有橫向移動組件，在所述橫向移動組件上裝有高度檢測縱向移動組件，在所述高度檢測縱向移動組件上裝有位移傳感器及位移桿。

3.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，其特征在于：所述彈片壓力檢測機構(gòu)包括壓力檢測固定座，在該壓力檢測固定座上裝有壓力檢測縱向移動組件，所述壓力檢測縱向移動組件與壓力傳感器及彈片壓裝桿相連。

4.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，其特征在于：所述磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)包括彈力檢測固定座，在該彈力檢測固定座上裝有彈力檢測縱向移動組件，所述彈力檢測縱向移動組件與彈力傳感器及磁鐵總成壓裝頭相連，在所述彈力檢測固定座上、并在磁鐵總成壓裝頭的側(cè)邊處裝有推塊推動動力源。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種執(zhí)行器尾蓋組件自動壓裝檢測裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤底座上、并在轉(zhuǎn)盤的周邊處依次裝有電源插片高度檢測機構(gòu)、彈片壓力檢測機構(gòu)、磁鐵總成彈力檢測機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)盤的周邊上裝有若干個磁鐵總成定位機構(gòu)，所述磁鐵總成定位機構(gòu)包括裝在轉(zhuǎn)盤周邊上的定位底座，在該定位底座上裝有互相靠近的尾蓋工裝底座、立柱，在所述立柱的上部裝有推塊，所述推塊處于尾蓋工裝底座的上方。本發(fā)明能自動、統(tǒng)一完成尾蓋組件的電源彈片高度檢測、彈片壓力檢測、磁鐵總成彈力檢測，及其壓裝到位情況，有效保證了尾蓋組件的整體質(zhì)量，明顯提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李松,應(yīng)俊,鄭理,池輝,徐啟鵬
受保護的技術(shù)使用者：浙江致森電控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10