一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]罐箱是用于運(yùn)輸液態(tài)食品添加劑，醫(yī)藥品及化工產(chǎn)品的理想儲(chǔ)罐，其形狀為圓柱膠囊型，其罐體側(cè)壁上設(shè)有蒸餾管道，現(xiàn)有的蒸餾管道焊接為人為操作，將罐箱側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)托輥上，工人使用架梯爬至罐箱側(cè)壁上端，進(jìn)行焊接，此種方式工作效率低，焊接質(zhì)量差，且容易發(fā)生危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種提高工作效率及焊接質(zhì)量，降低施工危險(xiǎn)的龍門式激光焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括梯形龍門架及沿龍門架延伸方向設(shè)有龍門架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述龍門架上端沿龍門架延伸方向設(shè)有行走主梁，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述焊接設(shè)備包括垂直于行走主梁運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于水平驅(qū)動(dòng)裝置下端的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的焊槍，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接。
[0005]所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車上端設(shè)有兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托輥，所述行走主梁與龍門架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。
[0006]所述龍門架一側(cè)設(shè)有扶梯。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
施工時(shí)，將罐箱側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托輥的運(yùn)轉(zhuǎn)小車上，將運(yùn)轉(zhuǎn)小車推入龍門架下，由行走主梁兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的焊接設(shè)備從蒸餾管道的兩側(cè)焊縫進(jìn)行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)。焊接設(shè)備可以沿行走主梁運(yùn)動(dòng)，而焊接設(shè)備的焊槍還可以垂直于行走主梁水平運(yùn)動(dòng)及垂直運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了焊槍的三維運(yùn)動(dòng)布局，提高了焊接的靈活性，從而提高了整體工程的效率，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提高工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1.升降電機(jī)，2.罐箱，3.行走主梁，4.焊接設(shè)備，5.焊縫，6.蒸餾管道，7.運(yùn)轉(zhuǎn)小車，8.龍門架，9.扶梯，10.激光跟蹤器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]如圖所示，本發(fā)明包括梯形龍門架8及沿龍門架延伸方向設(shè)有龍門架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車7，所述龍門架上端沿龍門架延伸方向設(shè)有行走主梁3，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備4，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述焊接設(shè)備包括垂直于行走主梁運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于水平驅(qū)動(dòng)裝置下端的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的焊槍，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器10，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接。。
[0013]施工時(shí)，將罐箱2側(cè)臥在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托輥的運(yùn)轉(zhuǎn)小車上，將運(yùn)轉(zhuǎn)小車推入龍門架下，由行走主梁兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的焊接設(shè)備從蒸餾管道6的兩側(cè)焊縫5進(jìn)行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)。焊接設(shè)備可以沿行走主梁運(yùn)動(dòng)，而焊接設(shè)備的焊槍還可以垂直于行走主梁水平運(yùn)動(dòng)及垂直運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了焊槍的三維運(yùn)動(dòng)布局，傳動(dòng)精度聞，控制簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可罪。提聞了焊接的靈活性，從而提聞了整體工程的效率，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提高工作效率。激光跟蹤器在焊槍前進(jìn)方向的L < 200位置處，由一套獨(dú)立電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)激光跟蹤器進(jìn)行擺動(dòng)。同時(shí)為了避免焊接飛濺對(duì)跟蹤系統(tǒng)傷害，設(shè)計(jì)有保護(hù)裝置。
[0014]行走主梁與龍門架之間設(shè)有升降電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降?？梢詽M足適應(yīng)不同直徑大小的罐體，保證工程的適用性。
[0015]所述龍門架一側(cè)設(shè)有扶梯9。方便操作員控制。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括梯形龍門架及沿龍門架延伸方向設(shè)有龍門架下部的帶有行走輪的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述龍門架上端沿龍門架延伸方向設(shè)有行走主梁，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接設(shè)備，所述行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，所述焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述焊接設(shè)備包括垂直于行走主梁運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于水平驅(qū)動(dòng)裝置下端的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的焊槍，所述焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號(hào)傳遞至焊接設(shè)備，控制焊接設(shè)備焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車上端設(shè)有兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托輥，所述行走主梁與龍門架之間設(shè)有升降電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走主梁沿垂直方向升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述龍門架一側(cè)設(shè)有扶梯。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種龍門式激光跟蹤雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括龍門架及運(yùn)轉(zhuǎn)小車，龍門架上端設(shè)有行走主梁，行走主梁兩側(cè)設(shè)有焊接設(shè)備，行走主梁兩側(cè)設(shè)有齒條及導(dǎo)軌，焊接設(shè)備的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與行走主梁兩側(cè)的齒條嚙合，并沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊接設(shè)備包括水平驅(qū)動(dòng)裝置，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及焊槍，焊接設(shè)備前端設(shè)有激光跟蹤器，上述結(jié)構(gòu)能夠有效的提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，全機(jī)械施工從而降低了危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊槍的三維運(yùn)動(dòng)布局，提高了焊接的靈活性，從而提高了整體工程的效率，激光跟蹤器實(shí)現(xiàn)焊縫的跟蹤，提高工作效率。
【IPC分類】B23K26-08, B23K26-02, B23K26-21
【公開號(hào)】CN104708200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310699505
【發(fā)明人】鄭禮剛, 張?jiān)賴?guó)
【申請(qǐng)人】中冶天工（天津）裝備制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月15日