基于壓力感應控制的折彎加工裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現(xiàn)。這些折彎機在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結(jié)構(gòu)復雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機，工作時依靠工人經(jīng)驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調(diào)節(jié)，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，其折彎效果不佳、折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材內(nèi)凹面處由于材料擠壓存在毛刺及裂紋，還需后續(xù)進一步加工，加工周期長；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于壓力感應控制的折彎加工裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0006]—種基于壓力感應控制的折彎加工裝置，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及控制驅(qū)動電機的主機，驅(qū)動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、接近開關及滾軸、與所述主機連接的控制器，所述滾軸位于被加工件的折彎側(cè)，所述第一壓力傳感器安裝于夾持固定座的安裝槽中，第二壓力傳感器安裝于被加工件的夾持側(cè)面；所述安裝槽中還裝置有位于第一壓力傳感器上端的壓板，壓板的上表面連接彈簧，彈簧的上端借助連接板與所述滾軸連接；所述夾持固定座上固接有帶有下滑槽及上滑槽的固定塊，下滑槽中借助連桿與連接板連接，所述上滑槽中借助螺釘連接所述接近開關；
[0008]所述超聲波厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及接近開關分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機，主機根據(jù)被加工件的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機的初始扭矩；第一壓力傳感器檢測壓板的壓力信號并通過主機控制所述驅(qū)動電機的折彎扭矩。
[0009]一種基于壓力感應控制的折彎加工方法，包括以下步驟:
[0010]第一步:設定第一壓力傳感器的第一壓力閥值，設定第二壓力傳感器的第二壓力閥值；
[0011]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，調(diào)節(jié)夾持固定座的夾持壓力至第二壓力閥值，第二壓力傳感器將壓力信號輸送至主機；
[0012]第三步:調(diào)整支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；
[0013]第四步:啟動超聲波厚度檢測器對被加工件的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0014]第五步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅(qū)動電機的輸出扭矩，驅(qū)動電機控制折彎軸對被加工件進行第一階段折彎，折彎過程中被加工件的折彎面與滾軸摩擦擠壓；
[0015]第六步:第一壓力傳感器檢測到被加工件的折彎面的壓力，當壓力達到第一壓力閥值時，第一壓力傳感器將信號輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅(qū)動電機的輸出扭矩，驅(qū)動電機控制折彎軸進行第二階段折彎；
[0016]第七步:接近開關檢測到被加工件的折彎端信號，將信號傳送至主機，主機停止驅(qū)動電機工作，完成折彎操作。
[0017]本發(fā)明的有益效果如下:
[0018]本發(fā)明采用第二壓力傳感器控制一定的夾持壓力，避免了夾持處的過度變形或松動；通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響，采用壓力傳感器控制驅(qū)動電機的折彎扭矩，以折彎扭矩進行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設置滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期；通過接近開關控制折彎角度，防止過度折彎。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0022]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、安裝槽；3、驅(qū)動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、固定塊；111、下滑槽；112、上滑槽；12、第一壓力傳感器；13、彈簧；14、連接板；15、滾軸；16、連桿；17、壓板；18、接近開關；19、第二壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0024]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的基于壓力感應控制的折彎加工裝置，包括裝置于機架I上的驅(qū)動電機3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機3的主機4，驅(qū)動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0025]還包括借助支架7安裝于機架I上的超聲波厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器19、接近開關18及滾軸15、與主機4連接的控制器10 ;滾軸15位于被加工件5的折彎側(cè)，用于對折彎側(cè)的凹面進行滾動擠壓與摩擦；第二壓力傳感器19安裝于被加工件5的夾持側(cè)面，用于檢測被加工件5的夾持壓力；第一壓力傳感器12安裝于夾持固定座2的安裝槽21中，安裝槽21中還裝置有位于第一壓力傳感器12上端的壓板17，壓板17的上表面連接彈簧13，彈簧13的上端借助連接板14與滾軸15連接；夾持固定座2上固接有帶有下滑槽111及上滑槽112的固定塊11，下滑槽111中借助連桿16與連接板14連接，上滑槽112中借助螺釘連接接近開關18 ;
[0026]超聲波厚度檢測器8、第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器19及接近開關18分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據(jù)被加工件5的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機3的初始扭矩；第一壓力傳感器12檢測壓板17的壓力信號并通過主機4控制驅(qū)動電機3的折彎扭矩。
[0027]第一壓力傳感器12中設定第一壓力閥值，被加工件5折彎時擠壓滾軸15，滾軸15將擠壓力傳遞至第一壓力傳感器12，當擠壓力超過第一壓力閥值時，第一壓力傳感器12通過主機4控制驅(qū)動電機3的折彎扭矩，折彎扭矩一般