一種沖壓模具可調節(jié)機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓模具可調節(jié)機械手，包括機械手本體以及旋轉連接、能夠相對夾緊和放松的一對抓臂，機械手本體在相對抓臂的另一側設置有用于連接傳送帶的連接塊，機械手本體上還安裝有能夠驅動抓臂動作的驅動機構，抓臂包括固定抓臂和活動抓臂，固定抓臂與機械手本體處于同一水平面上，活動抓臂通過轉軸相對于固定抓臂做相對旋轉運動，對沖壓工件實施夾緊和放松。本發(fā)明結構合理，采用固定抓臂和活動抓臂轉動連接，活動抓臂相對于固定抓臂做相對轉動實現夾緊和放松，能夠適應不同規(guī)格的沖壓模具，通用性好，大大提高了沖壓模具的工作效率，產業(yè)化成本低，經濟效益好。
【專利說明】
一種沖壓模具可調節(jié)機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及沖壓模具輔助工具技術領域，尤其是涉及了一種沖壓模具可調節(jié)機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是近年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器獨特的優(yōu)點，在國民經濟各領域有著廣闊的應用和發(fā)展前景。
[0003]沖壓模具在進行沖壓工作時，尤其是在沖壓制品批量生產時，由于沖壓模具很重，在移動時十分不方便，需要使用行車或者推車進行移動，但是使用行車進行移動時穩(wěn)定性不好，慣性過大，容易將沖壓模具甩落，造成工作人員受傷，并且損壞沖壓模具，而使用推車進行移動則效率低下，或者沖壓工件采用人工放入沖壓模具中，生產效率也不高，人工成本高。因此，沖壓模具機械手的研究就就顯得尤為重要了。
[0004]機械手與沖壓模具的匹配度的要求較高，但是在現有技術中，機械手為一般為整體的固定結構，不能進行調節(jié)，只能適應于同一規(guī)格的沖壓模具，難以滿足不同規(guī)格的沖壓模具，通用性差，因此不同的沖壓模具都會配備有專門的機械手，生產成本投入大，而且整體設計還不夠合理，工作精度低。
[0005]因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術方案。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供了一種沖壓模具可調節(jié)機械手，能夠調節(jié)抓臂的長短適應于不同規(guī)格的沖壓模具，通用性好，且結構合理，工作精度高，大大提高了沖壓模具的工作效率。
[0007]本發(fā)明針對上述技術缺陷所采用的技術方案是:
[0008]—種沖壓模具可調節(jié)機械手，包括機械手本體以及旋轉連接、能夠相對夾緊和放松的一對抓臂，所述機械手本體在相對所述抓臂的另一側設置有用于連接傳送帶的連接塊，所述機械手本體上還安裝有能夠驅動所述抓臂動作的驅動機構，所述抓臂包括固定抓臂和活動抓臂，所述固定抓臂與機械手本體處于同一水平面上，所述活動抓臂通過轉軸相對于固定抓臂做相對旋轉運動，對沖壓工件實施夾緊和放松。
[0009]進一步地，所述活動抓臂上設置有可調節(jié)裝置，所述可調節(jié)裝置包括活動塊體和固定塊體，所述活動塊體通過固定塊體連接驅動機構。
[0010]進一步地，所述活動塊體為一伸縮桿，伸縮桿上設置有若干調節(jié)限位孔I，所述固定塊體呈橢圓形狀，在固定塊體的圓周上設置有若干與調節(jié)限位孔I相適配的調節(jié)限位孔Π，所述固定塊體固定安裝在機械手本體上。
[0011]進一步地，所述活動塊體上的調節(jié)限位孔I與固定塊體上的調節(jié)限位孔Π對齊后用調節(jié)螺絲固定，為可拆卸式連接。
[0012]進一步地，所述活動塊體通過調節(jié)限位孔I連接活動抓臂，所述活動抓臂通過調節(jié)螺絲與活動塊體為可拆卸式連接。
[0013]進一步地，所述驅動機構為氣壓設備，所述機械手本體上設置有用于連接氣壓設備的氣管接頭。
[0014]進一步地，所述固定抓臂和活動抓臂的相對面為向內凹陷的圓弧面，只是活動抓臂的內凹程度大于固定抓臂的內凹程度。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結構合理，采用固定抓臂和活動抓臂轉動連接，活動抓臂相對于固定抓臂做相對轉動實現夾緊和放松，便于提高穩(wěn)定性，且采用可調節(jié)裝置和調節(jié)螺絲對活動抓臂進行長短的調節(jié)和限位，能夠適應不同規(guī)格的沖壓模具，通用性好，而且本發(fā)明夾緊牢度較高，使得機械手的工作精度明顯提高，從而大大提高了沖壓模具的工作效率，產業(yè)化成本低，經濟效益好。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0017]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明機械手就位等待工作的狀態(tài)圖。
[0019]圖3為本發(fā)明機械手的工作狀態(tài)圖。
[0020]其中:1、機械手本體，2、抓臂，3、連接塊，4、轉軸，5、活動塊體，6、固定塊體，7、調節(jié)螺絲，8、氣管接頭，21、固定抓臂，22、活動抓臂，51、調節(jié)限位孔I，61、調節(jié)限位孔Π。
【具體實施方式】
[0021]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的保護范圍的限定。
[0022]如圖1至圖3所示的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，包括機械手本體I以及旋轉連接、能夠相對夾緊和放松的一對抓臂2，機械手本體I在相對抓臂2的另一側設置有用于連接傳送帶的連接塊3，機械手本體I上還安裝有能夠驅動抓臂2動作的驅動機構，抓臂2包括固定抓臂21和活動抓臂22，固定抓臂21與機械手本體I處于同一水平面上，活動抓臂22通過轉軸4相對于固定抓臂21做相對旋轉運動，對沖壓工件實施夾緊和放松。
[0023]在本實施例中，活動抓臂22上設置有可調節(jié)裝置，可調節(jié)裝置包括活動塊體5和固定塊體6，活動塊體5通過固定塊體6連接驅動機構，使得活動抓臂22、可調節(jié)裝置和驅動機構實現連接，方便可調節(jié)裝置對活動抓臂22進行長短的調節(jié)。
[0024]在本實施例中，活動塊體5為一伸縮桿，伸縮桿上設置有若干調節(jié)限位孔151，固定塊體6呈橢圓形狀，在固定塊體6的圓周上設置有若干與調節(jié)限位孔151相適配的調節(jié)限位孔Π 61，固定塊體6固定安裝在機械手本體I上?；顒訅K體5為一伸縮桿，使得活動抓臂22的長度實現可調，固定塊體6呈橢圓形狀，通過調節(jié)限位孔151與調節(jié)限位孔Π61的合理適配，使得活動抓臂22的伸展空間范圍擴大，能夠滿足不同高度的沖壓工件，而且保證活動抓臂22的轉動行程盡可能短。
[0025]在本實施例中，活動塊體5上的調節(jié)限位孔151與固定塊體6上的調節(jié)限位孔Π61對齊后用調節(jié)螺絲7固定，為可拆卸式連接，主要是限位作用。
[0026]在本實施例中，活動塊體5通過調節(jié)限位孔151連接活動抓臂22，活動抓臂22通過調節(jié)螺絲7與活動塊體5為可拆卸式連接，通過活動塊體5上的調節(jié)限位孔151對活動抓臂22進行調節(jié)限位。
[0027]在本實施例中，驅動機構為氣壓設備，機械手本體I上設置有用于連接氣壓設備的氣管接頭8，通過氣壓的方式驅動抓臂，若進氣則抓臂夾緊，若出氣則抓臂放松，此為現有技術，在此不作詳述。
[0028]在本實施例中，固定抓臂21和活動抓臂22的相對面為向內凹陷的圓弧面，只是活動抓臂22的內凹程度大于固定抓臂21的內凹程度，活動抓臂22的內凹程度大，使得活動抓臂22的圓弧面盡量的覆蓋沖壓工件，夾緊牢度高，大大提高工作精度，而且固定抓臂21的內凹程度小，便于抓臂放松時，沖壓工件更易脫離。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結構合理，采用固定抓臂和活動抓臂轉動連接，活動抓臂相對于固定抓臂做相對轉動實現夾緊和放松，能夠適應不同規(guī)格的沖壓模具，通用性好，大大提高了沖壓模具的工作效率，產業(yè)化成本低，經濟效益好。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種沖壓模具可調節(jié)機械手，包括機械手本體以及旋轉連接、能夠相對夾緊和放松的一對抓臂，其特征在于:所述機械手本體在相對所述抓臂的另一側設置有用于連接傳送帶的連接塊，所述機械手本體上還安裝有能夠驅動所述抓臂動作的驅動機構，所述抓臂包括固定抓臂和活動抓臂，所述固定抓臂與機械手本體處于同一水平面上，所述活動抓臂通過轉軸相對于固定抓臂做相對旋轉運動，對沖壓工件實施夾緊和放松。2.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述活動抓臂上設置有可調節(jié)裝置，所述可調節(jié)裝置包括活動塊體和固定塊體，所述活動塊體通過固定塊體連接驅動機構。3.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述活動塊體為一伸縮桿，伸縮桿上設置有若干調節(jié)限位孔I，所述固定塊體呈橢圓形狀，在固定塊體的圓周上設置有若干與調節(jié)限位孔I相適配的調節(jié)限位孔Π，所述固定塊體固定安裝在機械手本體上。4.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述活動塊體上的調節(jié)限位孔I與固定塊體上的調節(jié)限位孔Π對齊后用調節(jié)螺絲固定，為可拆卸式連接。5.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述活動塊體通過調節(jié)限位孔I連接活動抓臂，所述活動抓臂通過調節(jié)螺絲與活動塊體為可拆卸式連接。6.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述驅動機構為氣壓設備，所述機械手本體上設置有用于連接氣壓設備的氣管接頭。7.根據權利要求1所述的一種沖壓模具可調節(jié)機械手，其特征在于:所述固定抓臂和活動抓臂的相對面為向內凹陷的圓弧面，只是活動抓臂的內凹程度大于固定抓臂的內凹程度。
【文檔編號】B25J11/00GK105834319SQ201610246974
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】季剛
【申請人】昆山集鑫成精密模具有限公司