銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種換刀裝置，尤其是一種銑床手動(dòng)輔助換刀裝置。屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的普通銑床不配備換刀裝置。裝刀時(shí)，用左手握住刀柄，將刀柄的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸端面鍵垂直伸入到主軸內(nèi)，用右手按下?lián)Q刀按鈕，從主軸孔內(nèi)吹出壓縮空氣以清潔主軸錐孔和刀柄，按住此按鈕，直到刀柄錐面與主軸錐孔完全貼合，刀柄即被自動(dòng)夾緊，確認(rèn)夾緊后方可松手；卸刀時(shí)，先用左手握住刀柄，再用右手按換刀按鈕取下刀柄。普通銑床的換卸刀都是單手操作，若裝卸刀頻繁或機(jī)床操作人員身體欠佳，握住刀柄的力度不夠，刀柄很容易從主軸內(nèi)掉下，損壞刀具、工件和夾具，甚至?xí)斐刹僮魅藛T左手手臂折斷的嚴(yán)重事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種銑床手動(dòng)輔助換刀裝置，該換刀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸刀柄安全方便。裝刀時(shí)，操作人員用雙手握住刀柄，將其放置在機(jī)械手手抓中，在平衡塊的作用下，只需用左手輕輕向上推動(dòng)機(jī)械手，就能輕松將刀柄送入機(jī)床主軸錐孔內(nèi)，使刀柄錐面與主軸錐孔完全貼合，再按下?lián)Q刀按鈕，刀柄被自動(dòng)夾緊；卸刀時(shí)，操作人員旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，使機(jī)械手抓住刀柄，按下?lián)Q刀按鈕，在平衡塊的作用下機(jī)械手慢速向下移動(dòng)，操作人員再用雙手將刀柄取下。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種銑床手動(dòng)輔助換刀裝置，所述換刀裝置的機(jī)械手分為左右兩部分，機(jī)械手左端有圓柱孔、方形凹槽、螺紋孔和環(huán)形槽，圓柱孔貫穿機(jī)械手左端上下平面，位于機(jī)械手左端的左邊，與螺旋柱間隙配合，保證兩者能相對(duì)移動(dòng)，環(huán)形槽位于機(jī)械手左端上下平面，并與圓柱孔同軸，用于放置系列滾珠一和系列滾珠二，保證機(jī)械手在螺旋柱上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋孔位于機(jī)械手左端前側(cè)平面的右邊，數(shù)量為兩個(gè)，分別與內(nèi)六角螺釘五、內(nèi)六角螺釘六配合，用于固定機(jī)械手右端在機(jī)械手左端的位置，方形凹槽與機(jī)械手右端的方形凸塊配合，用于控制機(jī)械手的長(zhǎng)度。所述擋位片的旋轉(zhuǎn)軸由左邊內(nèi)六角螺釘提供，擋位片限制刀柄從機(jī)械手滑出的位置由右邊內(nèi)六角螺釘提供。所述換刀裝置的鎖緊裝置有鎖緊座、底部銅條、頂部銅條、壓條、鎖緊蓋、螺紋壓柱、手柄和內(nèi)六角螺，該鎖緊裝置被螺旋柱貫穿，且位于緩沖片一和緩沖片二之間。鎖緊座固定在機(jī)床主軸箱側(cè)面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄，壓條向頂部銅條方向移動(dòng)，通過頂部銅條和底部銅條的相互作用力擠壓螺旋柱，使螺旋柱停止或緩慢向下移動(dòng)。所述換刀裝置的螺旋柱由長(zhǎng)、短圓柱體構(gòu)成。短圓柱體處于換刀裝置下端，能夠支撐機(jī)械手，短圓柱體上平面有環(huán)形槽，該環(huán)形槽與系列滾珠配合。長(zhǎng)圓柱體由螺紋部分、兩個(gè)對(duì)稱平面和小圓柱孔構(gòu)成。螺紋部分與螺母、緩沖片、擋位墊圈和鎖緊裝置接觸，其中螺母能夠調(diào)節(jié)螺旋柱的上下行程，對(duì)稱平面分別與底部銅條、頂部銅條接觸，用于減速或制動(dòng)，小圓柱孔處于螺旋柱頂端，該螺旋柱用于連接柔性鋼繩一端。所述換刀裝置的柔性鋼繩位于左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的滾動(dòng)滑輪的V形槽上，該滾動(dòng)滑輪固定在機(jī)床主軸箱側(cè)面，由滑輪座、滾動(dòng)軸承、V形圈、端蓋和埋頭螺釘構(gòu)成。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與滑輪座凸軸間隙配合，滾動(dòng)軸承外圈與V形圈間隙配合，埋頭螺釘將端蓋固定在滑輪座凸軸端面上，防止?jié)L動(dòng)軸承從滑輪座凸軸上滑出。所述換刀裝置的柔性鋼繩另一端連接平行塊，該平行塊重量略小于螺旋柱、螺母、機(jī)械手和刀柄重量之和，平行塊處于條形導(dǎo)軌U形槽中，該條形導(dǎo)軌可以防止平行塊上下移動(dòng)時(shí)前后左右擺動(dòng)，還可以避免柔性鋼繩崩斷時(shí)平行塊掉下砸傷機(jī)床。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，該換刀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸刀柄安全方便。裝刀時(shí)，操作人員用雙手握住刀柄，將其放置在機(jī)械手手抓中，在平衡塊的作用下，只需用左手輕輕向上推動(dòng)機(jī)械手，就能輕松將刀柄送入機(jī)床主軸錐孔內(nèi)，使刀柄錐面與主軸錐孔完全貼合，再按下?lián)Q刀按鈕，刀柄被自動(dòng)夾緊；卸刀時(shí)，操作人員旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，使機(jī)械手抓住刀柄，按下?lián)Q刀按鈕，在平衡塊的作用下機(jī)械手慢速向下移動(dòng)，操作人員再用雙手將刀柄取下。在裝卸刀頻繁或機(jī)床操作人員身體欠佳情況下，機(jī)床操作人員可以用雙手握住刀柄進(jìn)行裝卸刀柄操作，能夠有效避免因單手操作時(shí)力度不夠刀柄從主軸內(nèi)掉下?lián)p壞刀具、工件、夾具及砸傷操作人員的事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置三維視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置爆炸視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊蓋剖視圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊蓋仰視圖。
[0011]圖5是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊蓋俯視圖。
[0012]圖6是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的擋位墊圈剖視圖。
[0013]圖7是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的的擋位墊圈俯視圖。
[0014]圖8是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊座剖視圖。
[0015]圖9是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊座左視圖。
[0016]圖10是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的鎖緊座俯視圖。
[0017]圖11是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手左端剖視圖。
[0018]圖12是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手左端右視圖。
[0019]圖13是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手左端俯視圖。
[0020]圖14是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手右端主視圖。
[0021]圖15是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手右端左視圖。
[0022]圖16是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的機(jī)械手右端俯視圖。
[0023]圖17是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的擋位片俯視圖。
[0024]圖18是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的V形圈主視圖。
[0025]圖19是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的滑輪座凸軸局部放大視圖。
[0026]圖20是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的V形圈俯視圖。
[0027]圖21是本實(shí)用新型銑床手動(dòng)輔助換刀裝置的滑輪座端蓋局部放大視圖。
[0028]圖中1.滑輪座，2.滾動(dòng)軸承，3.V形圈一，4.端蓋，5.埋頭螺釘一，6.埋頭螺釘二，7.埋頭螺釘三，8.埋頭螺釘四，9.柔性鋼繩，10.條形導(dǎo)軌一，11.平行塊，12.頂部銅條，13.壓條，14.鎖緊蓋，15.內(nèi)六角螺釘一，16.螺紋壓柱，17.手柄，18.內(nèi)六角螺釘二，19.內(nèi)六角螺釘三，20.內(nèi)六角螺釘四，21.螺旋柱，22.擋位