下料、管端和彎管一體化設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種下料、管端和彎管一體化設備。
【背景技術】
[0002]在輸送和連接的路徑中，管道是不可或缺的連接件，比如進行液體、氣體等介質的管道輸送中，彎管是不可或缺的連接件，以改變管道的走向，方便輸送。
[0003]管道的加工工序包括下料、管端、擴孔、鉆孔和彎管等等，現(xiàn)有技術中管道的各個工序的加工分別各自通過對應的設備進行加工所得，如長管需通過下料的工序進行切割，傳統(tǒng)的加工一般采用手動切割或機械切割方式進行，其中，手動切割由于切割精度差、勞動強度大和效率低，而逐漸為切管機所代替，現(xiàn)有的切管機的結構一般都包括有機架、設置于機架上的芯軸、管件夾緊同步轉動機構、以及對應設置于芯軸盤側的多個刀架，將管件套在芯軸上，并利用管件夾緊同步轉動機構將管件一端夾緊并驅動管件轉動，刀架上的切刀對管件進行做完整的圓形切割，從而將管件切割成多段，然后再進行下料，還存在的缺點是:上管和下料都是手工進行，操作效率較低，切管效率低下，且不適合流水線的生產。同理，管端、縮孔或擴孔以及彎管也是，一些還是采用傳統(tǒng)的加工如采用手動切割或機械切割方式進行，精度差、勞動強度大和效率低，逐漸為各種對應的設備所替代，但仍存在:不適合流水線生產，使得加工效率低，加工成本高，無法滿足供應需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種下料、管端和彎管一體化設備，結構簡單，適用于不同尺寸的管道的加工，可進行切割下料、管端、縮擴孔以及彎管等多種加工，適合于流水線的生產，且大大提高了加工效率和加工精度。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0006]—種下料、管端和彎管一體化設備，包括工作臺，還包括設置在工作臺上的對工件進行定長下料的下料機構；用于對定長工件的一端端部進行端管的管端機構，所述管端機構設置在沿進給方向下料機構的前方；用于對定長工件的另一端端部進行擴口或縮口的擴縮口機構；用于對定長工件進行彎曲的彎管機構；用于輔助工件輸送的機械手；所述下料機構包括定長送料的送料進給裝置和對工件進行定長切割的切割裝置。
[0007]進一步的，所述送料進給裝置包括至少一個用于夾持工件的送料夾模、用于驅動工件進給的送料驅動裝置以及用于驅動送料夾模夾緊或松開工件的送料夾模驅動件。
[0008]進一步的，所述切割裝置包括至少一個用于夾持工件的固定夾模、用于驅動固定夾模夾緊或松開工件的固定夾模驅動件、至少一個用于切割工件的切割件以及用于驅動切割件切割工件的切割驅動件。
[0009]進一步的，所述下料機構還包括對切割后的工件進行拉斷的拉斷裝置，所述拉斷裝置用于拉斷工件的拉斷驅動件、至少一個用于夾持工件的拉斷夾模和用于驅動拉斷夾模夾緊或松開工件的拉斷夾模驅動件。
[0010]進一步的，所述管端機構包括對定長工件一端端部進行端管的管端件、供管端件安裝的管端安裝架、驅動管端件對工件進行端管的管端驅動件以及驅動管端件靠近或遠離工件的管端移動裝置，所述管端移動裝置包括設置在管端安裝架上的滑塊一、與滑塊一相配合并設置在工作臺上的導軌一以及驅動滑塊一相對導軌一滑動的管端移動驅動件。
[0011]進一步的，還包括設置在所述擴縮口機構前部的對中機構，所述對中機構包括至少一對對工件進行對中夾緊的對中夾模組件和驅動對中夾模組件夾緊或松開工件的對中夾緊裝置，所述對中夾緊裝置包括與對中夾模組件斜面接觸的楔形塊和驅動楔形塊的對中夾緊驅動件。
[0012]進一步的，所述擴縮口機構包括至少一個用于對工件進行擴縮口的擴縮口件以及用于驅動擴縮口件對工件進行擴口或縮口的擴縮口驅動件。
[0013]進一步的，所述彎管機構包括彎管機頭組件、與彎管機頭組件相連的彎管送料裝置以及芯棒組件，所述彎管機頭組件包括彎管圓頭、支撐彎管圓頭的彎管機頭座以及用于調節(jié)彎管機頭座的彎管調節(jié)裝置。
[0014]進一步的，所述彎管送料裝置包括彎管夾模和驅動彎管夾模夾緊工件的彎管夾模驅動件以及待彎管夾模夾緊工件后對工件進行定長送料的彎管送料驅動裝置；所述芯棒組件包括芯棒、用于支撐芯棒的芯棒支撐座和驅動芯棒的芯棒驅動件。
[0015]進一步的，還包括設置在入料口的校正機構，所述校正機構包括水平校正輪組件和豎直校直輪組件，所述水平校正輪組件包括與工作臺相連的水平校正安裝板和至少一組設置在水平校正安裝板上的水平校輪組，所述豎直校正輪組件包括與工作臺相連的豎直校正安裝板和至少一組設置在豎直校正安裝板上的豎直校輪組。
[0016]本實用新型取得如下的有益效果:(I)本實用新型通過下料機構進行定長下料，由送料進給裝置送料，再通過切割裝置對工件進行定長切割，由于工件的材質不一樣，切割后的工件會存在切割不徹底的問題，再通過拉斷裝置將定長的工件從上料的工件上拉斷，保證工件流水線生產的連續(xù)性；(2)在工件下料之前還通過校正機構進行圓度和直線度的校正，進一步保證工件的質量；(3)進行下料后的定長工件的端部會存在毛刺或端口不平等缺陷，通過本實用新型的管端機構對定長工件的一端端部進行端管，提高工件端部的平整性；再通過機械手將工件送入到對中機構處進行對中，保證定長工件放置的準確性，從而提高批量工件的加工精度；(4)通過機械手抓取工件放置到對中機構上時，工件的沒有被管端的一端正對擴縮口機構，擴縮口機構先對工件的端部進行端管，先將工件的端部平整，再根據(jù)工件的需求進行擴口或縮口，進而保證工件的加工質量；(5)通過本實用新型的彎管機構對定長工件進行彎曲，支撐工件的調節(jié)彎管機頭座還能通過彎管調節(jié)裝置進行位置的調節(jié)，進一步提高工件的加工范圍，以適應不同彎管半徑的工件的彎曲。
[0017]總之，本實用新型一體化設備，能適用于不同尺寸的管道的加工，可進行切割下料、管端、縮擴孔以及彎管等多種加工，適合于流水線的生產，能批量進行加工，且大大提高了加工效率和加工精度。
[0018]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型一種下料、管端和彎管一體化設備實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一種下料、管端和彎管一體化設備去掉機械手之后實施例的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一種下料、管端和彎管一體化設備去掉蓋板之后實施例的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型校正機構的結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型送料進給裝置的結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型下送料夾模孔位工作狀態(tài)時的結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型上送料夾?？孜还ぷ鳡顟B(tài)時的結構示意圖；
[0027]圖8為本實用新型切割裝置的結構示意圖一；
[0028]圖9為本實用新型切割裝置的結構示意圖二 ；
[0029]圖10為本實用新型拉斷裝置的結構示意圖；
[0030]圖11為本實用新型管端機構的結構示意圖；
[0031]圖12為本實用新型對中機構的結構示意圖；
[0032]圖13為本實用新型擴縮口機構的結構示意圖；
[0033]圖14為本實用新型彎管機構的結構示意圖；
[0034]圖15為本實用新型彎管機頭組件的結構示意圖；
[0035]圖16為本實用新型彎管送料裝置的結構示意圖；
[0036]圖17為本實用新型彎管送料驅動裝置的結構示意圖；
[0037]圖18為本實用新型芯棒組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，