一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及銅合金加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水平連鑄牽引機(jī)是銅合金水平連鑄生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，由于連鑄機(jī)合并了工序，避免二次加熱，可節(jié)約大量能源。目前，我國國內(nèi)水平連鑄生產(chǎn)線較多采用直流驅(qū)動與機(jī)械凸輪控制相結(jié)合的方式進(jìn)行工作，并且仍然靠爐振、打鏈、棘輪或時間繼電器來實現(xiàn)對連鑄牽引機(jī)的拉?？刂埔约盃恳俣鹊目刂?。但是爐振方式工藝參數(shù)繁多，參數(shù)之間的配合復(fù)雜，難以有科學(xué)的工藝；打鏈棘輪方式常由于機(jī)械磨損或制造精度不夠造成參數(shù)不準(zhǔn)確；時間繼電器方式因難以精確定時，從而工藝失真。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)連鑄牽引機(jī)的在拉停過程中精確定時、控制準(zhǔn)確的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)界面觸摸屏，所述人機(jī)界面觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、減速器依次連接，人機(jī)界面觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)雙向連接，所述人機(jī)界面觸摸屏包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制卡。
[0005]可選的，所述的PLC控制系統(tǒng)包括信號輸入元件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件和PLC。
[0006]可選的，所述的伺服控制器采用伺服放大器。
[0007]可選的，所述輸出執(zhí)行器件包括電磁閥和繼電器，所述電源包括電源電路、降壓變壓器、維修插座和備用電源。
[0008]可選的，所述伺服電機(jī)R、S、T進(jìn)線分別與L1、L2、L3線相連接，電源電路NI進(jìn)線與備用電源相連接，NI進(jìn)線與NI線相連接，維修插座分別與備用電源、NI線相連接，所述伺服電機(jī)與L1、L2、L3線間接有空氣開關(guān)Q1,2。
[0009]可選的，所述電源電路R，S，T線與伺服放大器L1、L2、L3端相連接，伺服放大器C、P端接再生制動元件R3.2，U、V、W端接伺服電機(jī)的電源端，R1、SI端接制動電阻F3.3，伺服放大器與電源電路間接有空氣開關(guān)Q3i2，所述伺服電機(jī)控制端接有CN2。
[0010]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點:1、實現(xiàn)了連鑄牽引機(jī)的在拉停過程中精確定時、控制準(zhǔn)確；2、可靠性高、節(jié)約電能、維護(hù)工作量小；3、在牽引機(jī)構(gòu)動作的控制模式上，既可使用自動連續(xù)運(yùn)行，也可以手工點動控制；4、可以在不停機(jī)時改變牽引速度、牽引節(jié)距和牽引反推頻度，提高了成材率、降低生產(chǎn)成本；5、采用PLC控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止，大大提高了牽引精度和輸出響應(yīng)，通過觸摸屏使人機(jī)交互界面變得更為友好。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0012]圖1為本實用新型所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0013]圖2為本實用新型所述的牽引機(jī)控制系統(tǒng)中的電源電路；
[0014]圖3為本實用新型所述的伺服電機(jī)控制電路圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)包括電源、減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)界面觸摸屏，所述人機(jī)界面觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、減速器依次連接，人機(jī)界面觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)雙向連接，所述人機(jī)界面觸摸屏包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制卡。
[0016]其中，所述的伺服控制器采用伺服放大器MR-J2S-200A。
[0017]其中，所述輸出執(zhí)行器件包括電磁閥和繼電器，所述電源包括電源電路、降壓變壓器、維修插座和備用電源。
[0018]其中，所述伺服電機(jī)R、S、T進(jìn)線分別與L1、L2、L3線相連接，電源電路NI進(jìn)線與備用電源相連接，NI進(jìn)線與NI線相連接，維修插座分別與備用電源、NI線相連接，所述伺服電機(jī)與L1、L2、L3線間接有空氣開關(guān)Q1,2。
[0019]其中，所述電源電路R，S，T線與伺服放大器L1、L2、L3端相連接，伺服放大器C、P端接再生制動元件R3.2，U、V、W端接伺服電機(jī)的電源端，R1、S1端接制動電阻F3.3，伺服放大器與電源電路間接有空氣開關(guān)Q3i2，工作電壓為220V，工作電流為10A，所述伺服電機(jī)控制端接有CN2。
[0020]在本實施例中，所述的PLC控制系統(tǒng)包括信號輸入元件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件和PLC，所述PLC控制系統(tǒng)采用配置簡單、造價低的三菱FX1N-24MT型PLC，共有啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、單行程、伺服使能、伺服復(fù)位、手動/自動、開關(guān)電源檢測、報警信號共11個輸入點，正向、反向、伺服使能、伺服復(fù)位、啟動、報警開關(guān)共6個輸出點，邏輯關(guān)系清楚，且輸入輸出信號全為開關(guān)量，為了防止觸電，將伺服放大器的保護(hù)接地端(PE)與控制柜的保護(hù)接地(PE)端連接。
[0021]本實用新型的工作流程是:通過水平連鑄牽引機(jī)控制系統(tǒng)，型材由牽引機(jī)的兩對相互平行的輥按一定的拉停周期從保溫爐中拉出，到同步切割機(jī)。引錠連桿在保溫爐中于銅水粘結(jié)在一起，牽引機(jī)電機(jī)啟動后，首先反推引錠桿，在停止一段時間再正轉(zhuǎn)牽引引錠桿，再停止一段時間，以后重復(fù)循環(huán)動作，一直達(dá)到規(guī)定的長度。
[0022]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)界面觸摸屏，所述人機(jī)界面觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、減速器依次連接，人機(jī)界面觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)雙向連接，所述人機(jī)界面觸摸屏包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制卡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的PLC控制系統(tǒng)包括信號輸入元件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件和PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服控制器采用伺服放大器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出執(zhí)行器件包括電磁閥和繼電器，所述電源包括電源電路、降壓變壓器、維修插座和備用電源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)R、S、T進(jìn)線分別與L1、L2、L3線相連接，電源電路NI進(jìn)線與備用電源相連接，NI進(jìn)線與NI線相連接，維修插座分別與備用電源、NI線相連接，所述伺服電機(jī)與L1、L2、L3線間接有空氣開關(guān)Qu。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源電路R，S，T線與伺服放大器L1、L2、L3端相連接，伺服放大器C、P端接再生制動元件R3.2，U、V、W端接伺服電機(jī)的電源端，RU SI端接制動電阻F3.3，伺服放大器與電源電路間接有空氣開關(guān)Q3i2，所述伺服電機(jī)控制端接有CN2。
【專利摘要】本實用新型公開了一種銅合金水平連鑄牽引機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括電源、減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)界面觸摸屏，所述人機(jī)界面觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、減速器依次連接，人機(jī)界面觸摸屏與PLC控制系統(tǒng)雙向連接，所述人機(jī)界面觸摸屏包括觸摸檢測裝置和觸摸屏控制卡。本實用新型實現(xiàn)了連鑄牽引機(jī)的在拉停過程中精確定時、控制準(zhǔn)確；可靠性高、節(jié)約電能、維護(hù)工作量?。辉跔恳龣C(jī)構(gòu)動作的控制模式多樣；可以在不停機(jī)時改變牽引速度、牽引節(jié)距和牽引反推頻度，提高了成材率、降低生產(chǎn)成本；大大提高了牽引精度和輸出響應(yīng)，通過觸摸屏使人機(jī)交互界面變得更為友好。
【IPC分類】B21D11/20
【公開號】CN204912401
【申請?zhí)枴緾N201520241346
【發(fā)明人】陳躍東, 王君洪, 吳偉乾, 戴雪梅, 王青梅
【申請人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年4月20日