一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構。
【背景技術】
[0002]轉向拉桿是汽車轉向機構中的重要零件，它直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性、運行的安全性和使用壽命。汽車轉向拉桿兩端的球頭是通過焊接連接在拉桿上的，現(xiàn)有技術中轉向拉桿兩端球頭的焊接一般是由人工利用半自動焊接機完成，采用半自動焊接機時需要人工將轉向拉桿和兩個球頭分別放入半自動焊接機中的定位夾具中，焊接完成后需要人工將轉向拉桿取下排放好，采用半自動焊接機焊接轉向拉桿生產效率比較低，難以滿足大批量生產要求，需要進一步改進。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種焊接定位準確、焊接質量可靠、焊接生產效率高的汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構。
[0004]本實用新型為達到上述技術目的所采用的技術方案是:一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構，包括一個機架，所述機架上設有定位焊接轉向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設有兩個放置轉向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的一側設有拉桿自動上料機構和球頭自動上料機構，所述定位夾具的另一側下方設有上下料聯(lián)動機構，所述定位夾具的兩端各設有一個焊接機構，所述每個焊接機構中都設有一個氣缸驅動的氣動夾緊焊接滑臺，所述氣動夾緊焊接滑臺上設有一個旋轉焊接夾具，所述旋轉焊接夾具中設有由伺服電機驅動的旋轉軸，所述旋轉軸的輸出端設有一個旋轉氣動接頭，所述旋轉氣動接頭上設有能夠定位球頭的球頭夾具，所述旋轉氣動接頭上還設有一個能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉軸的中部設有一個導電電刷，所述旋轉軸上上設有連接所述球頭夾具與導電電刷的導電通路，所述機架上還設有兩個安裝焊接電源的安裝座，所述兩個安裝座底部設有一個能夠調節(jié)安裝座相對位置的調節(jié)機構，所述兩個焊接電源的焊接槍頭對準所述球頭夾具中球頭與轉向拉桿的焊接縫；焊接時，轉向拉桿和兩端的球頭自動輸送到定位夾具和焊接機構中的球頭夾具中，焊接機構自動夾緊轉向拉桿和兩端的球頭，焊接機構再接頭焊接電源邊焊接邊旋轉，旋轉一周就完成轉向拉桿和兩端球頭的自動焊接。
[0005]所述氣動夾緊焊接滑臺設于一個能夠調節(jié)焊接機構相對位置的移動調節(jié)基座上，所述移動調節(jié)基座固定在機架上，所述移動調節(jié)基座中設有導向滑臺、調節(jié)絲桿和調節(jié)手輪。
[0006]所述旋轉軸的輸入端設有一個傳動齒輪，所述傳動齒輪與設于所述伺服電機輸出軸上的主動齒輪相連。
[0007]本實用新型的有益效果是:采用上述結構后，通過設置一個能夠自動連續(xù)輸送轉向拉桿和球頭的自動上料機構，轉向拉桿和球頭輸送到位后利用旋轉焊接機構自動焊接轉向拉桿和兩端球頭，焊接后自動輸出，能夠連續(xù)自動焊接，而且通過調節(jié)旋轉焊接機構相對位置后能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉向拉桿，自動定位焊接準確可靠、焊接生產效率高。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中:
[0009]圖1是本實用新型汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳細說明。
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構包括一個機架1，所述機架上I設有定位焊接轉向拉桿2的定位夾具3，所述定位夾具3中設有兩個放置轉向拉桿2的V型定位塊31，所述定位夾具3的一側設有拉桿自動上料機構4和球頭自動上料機構5，所述定位夾具3的另一側下方設有上下料聯(lián)動機構6，所述定位夾具3的兩端各設有一個焊接機構7，所述每個焊接機構7中都設有一個氣缸驅動的氣動夾緊焊接滑臺71，所述氣動夾緊焊接滑臺71上設有一個旋轉焊接夾具72，所述旋轉焊接夾具72中設有由伺服電機73驅動的旋轉軸74，所述旋轉軸74的輸出端設有一個旋轉氣動接頭75，所述旋轉氣動接頭75上設有能夠定位球頭8的球頭夾具76，所述旋轉氣動接頭75上還設有一個能夠壓緊球頭夾具76中球頭8的壓緊氣缸77，所述旋轉軸74的中部設有一個導電電刷78，所述旋轉軸74上設有連接所述球頭夾具76與導電電刷78的導電通路79，所述機架I上還設有兩個安裝焊接電源9的安裝座11，所述兩個安裝座11底部設有一個能夠調節(jié)安裝座11相對位置的調節(jié)機構12，所述兩個焊接電源9的焊接槍頭91對準所述球頭夾具76中球頭8與轉向拉桿2的焊接縫。
[0012]所述氣動夾緊焊接滑臺71設于一個能夠調節(jié)焊接機構7相對位置的移動調節(jié)基座上13，所述移動調節(jié)基座13固定在機架I上，所述移動調節(jié)基座13中設有導向滑臺131、調節(jié)絲桿132和調節(jié)手輪133。
[0013]所述旋轉軸74的輸入端設有一個傳動齒輪741，所述傳動齒輪741與設于所述伺服電機73輸出軸上的主動齒輪731相連。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構，其特征在于:包括一個機架，所述機架上設有定位焊接轉向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設有兩個放置轉向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的一側設有拉桿自動上料機構和球頭自動上料機構，所述定位夾具的另一側下方設有上下料聯(lián)動機構，所述定位夾具的兩端各設有一個焊接機構，所述每個焊接機構中都設有一個氣缸驅動的氣動夾緊焊接滑臺，所述氣動夾緊焊接滑臺上設有一個旋轉焊接夾具，所述旋轉焊接夾具中設有由伺服電機驅動的旋轉軸，所述旋轉軸的輸出端設有一個旋轉氣動接頭，所述旋轉氣動接頭上設有能夠定位球頭的球頭夾具，所述旋轉氣動接頭上還設有一個能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉軸的中部設有一個導電電刷，所述旋轉軸上上設有連接所述球頭夾具與導電電刷的導電通路，所述機架上還設有兩個安裝焊接電源的安裝座，所述兩個安裝座底部設有一個能夠調節(jié)安裝座相對位置的調節(jié)機構，所述兩個焊接電源的焊接槍頭對準所述球頭夾具中球頭與轉向拉桿的焊接縫。2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構，其特征在于:所述氣動夾緊焊接滑臺設于一個能夠調節(jié)焊接機構相對位置的移動調節(jié)基座上，所述移動調節(jié)基座固定在機架上，所述移動調節(jié)基座中設有導向滑臺、調節(jié)絲桿和調節(jié)手輪。3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構，其特征在于:所述旋轉軸的輸入端設有一個傳動齒輪，所述傳動齒輪與設于所述伺服電機輸出軸上的主動齒輪相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車轉向拉桿雙頭自動焊接機中的旋轉焊接機構，包括一個機架，機架上設有定位焊接轉向拉桿的定位夾具，定位夾具的兩端各設有一個旋轉焊接機構，每個旋轉焊接機構中都設有氣動夾緊焊接滑臺和旋轉焊接夾具，旋轉焊接夾具中設有由伺服電機驅動的旋轉軸、旋轉氣動接頭、球頭夾具及壓緊氣缸，旋轉軸的中部設有與球頭夾具相通的導電電刷，焊接電源的焊接槍頭對準球頭夾具中球頭與轉向拉桿的焊接縫；本實用新型轉向拉桿和球頭自動輸送到位后利用旋轉焊接機構自動焊接，焊接后自動輸出，能夠連續(xù)自動焊接，通過調節(jié)旋轉焊接機構相對位置后能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉向拉桿，自動定位焊接準確可靠、焊接生產效率高。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/00
【公開號】CN204913175
【申請?zhí)枴緾N201520514766
【發(fā)明人】李汪
【申請人】福建汪洋自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月16日