一種焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人，包括座體、環(huán)形滑軌、第一升降裝置、第一升降桿、第二升降裝置、第二升降桿、焊接手臂、伸縮裝置、焊槍、除煙吸氣罩和吸收器，座體頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌中心處設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置頂端設(shè)有豎直的第一升降桿，環(huán)形滑軌內(nèi)設(shè)有第二升降裝置，第二升降裝置頂端設(shè)有豎直的第二升降桿，第一升降桿中部穿設(shè)有焊接手臂，焊接手臂一端連接第二升降桿，焊接手臂另一端設(shè)有伸縮裝置，伸縮裝置的伸縮方向與焊接手臂平行，伸縮裝置端部設(shè)有焊槍，第一升降桿頂端設(shè)有除煙吸氣罩，除煙吸氣罩下端設(shè)有吸收器。本實(shí)用新型焊接范圍擴(kuò)大，焊接角度可調(diào)節(jié)，且焊接高度方便調(diào)節(jié)，提高了工作效率。
【專利說明】
一種焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
[0003]對(duì)于焊接機(jī)器人來說，焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。但傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)只是在縱向高度和單側(cè)方向上進(jìn)行移動(dòng)焊接，占用空間大，不能進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)式工作，并且焊接工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生有害氣體，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人不能對(duì)這些氣體進(jìn)行吸附，對(duì)操作人員的身體可能會(huì)造成一定影響。
[0004]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的為提供一種焊接機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的焊槍不能進(jìn)行360度焊接作業(yè)，且焊接角度不能調(diào)節(jié)的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種焊接機(jī)器人，包括座體、環(huán)形滑軌、第一升降裝置、第一升降桿、第二升降裝置、第二升降桿、焊接手臂、伸縮裝置、焊槍、除煙吸氣罩和吸收器，所述座體頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌中心處設(shè)有第一升降裝置，所述第一升降裝置頂端設(shè)有豎直的第一升降桿，所述環(huán)形滑軌內(nèi)設(shè)有第二升降裝置，所述第二升降裝置頂端設(shè)有豎直的第二升降桿，所述第一升降桿中部穿設(shè)有焊接手臂，所述焊接手臂一端連接第二升降桿，所述焊接手臂另一端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸縮方向與所述焊接手臂平行，所述伸縮裝置端部設(shè)有焊槍，所述第一升降桿頂端設(shè)有除煙吸氣罩，所述除煙吸氣罩下端設(shè)有吸收器。
[0008]優(yōu)選的，還包括移動(dòng)滾輪，所述移動(dòng)滾輪設(shè)于所述座體底端。
[0009]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過在座體上設(shè)置第一升降裝置和第二升降裝置，并使第二升降裝置可在環(huán)形滑軌內(nèi)滑動(dòng)，從而能夠?qū)B接焊接手臂的焊槍進(jìn)行焊接角度和焊接位置的調(diào)整，提高了其實(shí)用性;并在座體下端設(shè)置了移動(dòng)滾輪，從而提高了其移動(dòng)性能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，焊接范圍擴(kuò)大，焊接角度可調(diào)節(jié)，且焊接高度方便調(diào)節(jié)，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖中:I座體;2環(huán)形滑軌;3第一升降裝置;4第一升降桿;5第二升降裝置;6第二升降桿;7焊接手臂;8伸縮裝置;9焊槍;10除煙吸氣罩;11吸收器;12移動(dòng)滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，焊接范圍擴(kuò)大，焊接角度可調(diào)節(jié)，且焊接高度方便調(diào)節(jié)，提高了工作效率。
[0014]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示的一種焊接機(jī)器人，包括座體1、環(huán)形滑軌2、第一升降裝置3、第一升降桿4、第二升降裝置5、第二升降桿6、焊接手臂7、伸縮裝置8、焊槍9、除煙吸氣罩10和吸收器11，所述座體I頂端設(shè)有環(huán)形滑軌2，所述環(huán)形滑軌2中心處設(shè)有第一升降裝置3，所述第一升降裝置3頂端設(shè)有豎直的第一升降桿4，所述環(huán)形滑軌2內(nèi)設(shè)有第二升降裝置5，所述第二升降裝置5頂端設(shè)有豎直的第二升降桿6，所述第一升降桿4中部穿設(shè)有焊接手臂7，所述焊接手臂7—端連接第二升降桿6，所述焊接手臂7另一端設(shè)有伸縮裝置8，所述伸縮裝置8的伸縮方向與所述焊接手臂7平行，所述伸縮裝置8端部設(shè)有焊槍9，所述第一升降桿4頂端設(shè)有除煙吸氣罩10，所述除煙吸氣罩10下端設(shè)有吸收器11。
[0016]更進(jìn)一步的，還包括移動(dòng)滾輪12，所述移動(dòng)滾輪12設(shè)于所述座體I底端。
[0017]本實(shí)用新型的使用過程為:第一升降裝置3和第二升降裝置5帶動(dòng)焊接手臂7到一定高度，第二升降裝置5在環(huán)形滑軌2內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)焊接手臂7繞第一升降桿4而旋轉(zhuǎn)，使焊槍9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，通過第二升降桿6的升降作用，實(shí)現(xiàn)焊接角度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)焊接高度、范圍和角度的多項(xiàng)功能調(diào)節(jié)，提高了實(shí)用性。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過在座體上設(shè)置第一升降裝置和第二升降裝置，并使第二升降裝置可在環(huán)形滑軌內(nèi)滑動(dòng)，從而能夠?qū)B接焊接手臂的焊槍進(jìn)行焊接角度和焊接位置的調(diào)整，提高了其實(shí)用性;并在座體下端設(shè)置了移動(dòng)滾輪，從而提高了其移動(dòng)性能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，焊接范圍擴(kuò)大，焊接角度可調(diào)節(jié)，且焊接高度方便調(diào)節(jié)，提高了工作效率。
[0019]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0020]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人，其特征在于:包括座體、環(huán)形滑軌、第一升降裝置、第一升降桿、第二升降裝置、第二升降桿、焊接手臂、伸縮裝置、焊槍、除煙吸氣罩和吸收器，所述座體頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌中心處設(shè)有第一升降裝置，所述第一升降裝置頂端設(shè)有豎直的第一升降桿，所述環(huán)形滑軌內(nèi)設(shè)有第二升降裝置，所述第二升降裝置頂端設(shè)有豎直的第二升降桿，所述第一升降桿中部穿設(shè)有焊接手臂，所述焊接手臂一端連接第二升降桿，所述焊接手臂另一端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸縮方向與所述焊接手臂平行，所述伸縮裝置端部設(shè)有焊槍，所述第一升降桿頂端設(shè)有除煙吸氣罩，所述除煙吸氣罩下端設(shè)有吸收器。2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:還包括移動(dòng)滾輪，所述移動(dòng)滾輪設(shè)于所述座體底端。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205437568SQ201521144153
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請(qǐng)人】天津禹汀科技有限公司