具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，包含數(shù)值控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和加工裝置，加工裝置的偵測(cè)器偵測(cè)刀具主軸于Z軸方向位置及刀具主軸旋轉(zhuǎn)角度，并輸出刀具主軸旋轉(zhuǎn)角度與位置信息至數(shù)值控制裝置，數(shù)值控制裝置根據(jù)刀具主軸旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸轉(zhuǎn)速，由數(shù)值控制裝置判斷刀具主軸轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度后，產(chǎn)生判斷訊號(hào)，由數(shù)值控制裝置根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度以進(jìn)行換刀；在數(shù)值控制系統(tǒng)進(jìn)行換刀時(shí)，可視刀具實(shí)際移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)狀況而決定是否停止沿Z軸垂直拉升，可大大減少換刀時(shí)間、增加產(chǎn)能及提升換刀效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，屬于數(shù)值控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)值控制的工具機(jī)進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，因應(yīng)不同加工效果而需要利用不同功能的刀具進(jìn)行加工，因此工具機(jī)中配置一換刀功能以達(dá)成此目的。然而，一般工具機(jī)進(jìn)行換刀的過(guò)程中，將加工結(jié)束的刀具往上拉升至一定位檢查點(diǎn)時(shí)，必定將刀具主軸上升的速度降至為0，用以確認(rèn)刀具主軸的定位是否正確，確保后續(xù)刀具收回至刀庫(kù)時(shí)，刀具可準(zhǔn)確地卡合于刀庫(kù)的卡栓，接著，當(dāng)確認(rèn)刀具主軸已定位后，刀具之上升速度再次從O開(kāi)始加速并上升至換刀安全點(diǎn)，其代表刀具已確實(shí)收入刀庫(kù)中，當(dāng)換上另一刀具后，另一刀具往下降至定位檢查點(diǎn)時(shí)，同樣必須進(jìn)行減速再加速的動(dòng)作，故整體換刀過(guò)程到可進(jìn)行加工的時(shí)間大幅增加，為此，縮短換刀時(shí)間為目前所需改善的問(wèn)題。
[0003]針對(duì)縮短換刀時(shí)間的方式，目前多數(shù)是以改善工具機(jī)的機(jī)構(gòu)形狀所達(dá)成，然而，由于機(jī)構(gòu)須依據(jù)各種不同的刀庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而非可通用的形式，工具機(jī)的成本因而增加。再者，機(jī)構(gòu)的磨損會(huì)隨著使用時(shí)間增加而產(chǎn)生，故換刀的過(guò)程中會(huì)有些許誤差而導(dǎo)致?lián)Q刀效率降低，以改良機(jī)構(gòu)的方式縮短換刀時(shí)間相當(dāng)有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，特點(diǎn)是:包含數(shù)值控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和加工裝置，所述加工裝置包括承載軸馬達(dá)、與承載軸馬達(dá)的一端電性連接的承載軸、一刀具主軸馬達(dá)、一刀具主軸、一刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的一端電性連接的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸、與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸電性連接的刀庫(kù)及一與刀具主軸電性連接的偵測(cè)器，驅(qū)動(dòng)裝置電性連接于數(shù)值控制裝置、刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、刀具主軸馬達(dá)及承載軸馬達(dá)，刀庫(kù)包含復(fù)數(shù)個(gè)刀具，承載軸電性連接至承載軸馬達(dá)、刀具主軸及偵測(cè)器，刀具主軸連接于承載軸、刀具主軸馬達(dá)、偵測(cè)器及刀具的其中之一，刀具主軸承載于承載軸上，偵測(cè)器電性連接至刀具主軸、承載軸、刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸及數(shù)值控制裝置，刀具主軸馬達(dá)帶動(dòng)刀具主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀具主軸為沿一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y或一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z運(yùn)動(dòng)，實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y及實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z為兩兩互相垂直，數(shù)值控制裝置接收使用者所輸入的一加工檔案，并解析加工檔案為一換刀指令，數(shù)值控制裝置輸出換刀指令至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)換刀指令驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)帶動(dòng)刀具主軸的轉(zhuǎn)速減速，且驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)換刀指令驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)帶承載軸與該刀具主軸沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z拉升，偵測(cè)器偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度與偵測(cè)承載軸的位置，并輸出刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度與承載軸的位置至數(shù)值控制裝置，數(shù)值控制裝置根據(jù)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸的轉(zhuǎn)速，數(shù)值控制裝置根據(jù)承載軸的位置以判斷刀具主軸的位置，數(shù)值控制裝置判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度后，產(chǎn)生一判斷訊號(hào)，數(shù)值控制裝置根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度以進(jìn)行換刀。
[0007]進(jìn)一步地，上述的具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，其中，所述數(shù)值控制裝置包括:讀取單元，其一端接收使用者所輸入的加工檔案；
[0008]程序解析單元，其一端連接至讀取單元，其接收讀取檔案所輸出的加工檔案并解析為換刀指令；
[0009]計(jì)算單元，其一端連接至偵測(cè)器，其接收偵測(cè)器所輸出的刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸的轉(zhuǎn)速后輸出；
[0010]判斷單元，其一端連接至偵測(cè)器與計(jì)算單元的另一端，其接收偵測(cè)器所輸出的刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度、承載軸的位置及刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，并接收計(jì)算單元所輸出的刀具主軸的轉(zhuǎn)速，判斷單元根據(jù)承載軸的位置以判斷刀具主軸的位置，判斷單元判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度后，輸出判斷訊號(hào)；
[0011]動(dòng)程規(guī)劃單元，具有一第一端、一第二端、一第三端和一第四端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第一端連接至判斷單元的另一端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第二端連接至程序解析單元的另一端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第三端連接至驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)程規(guī)劃單元的第四端連接至偵測(cè)器，動(dòng)程規(guī)劃單元的第二端接收程序解析單元所輸出的換刀指令后進(jìn)行動(dòng)程規(guī)劃，并輸出一啟動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)啟動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)帶動(dòng)刀具主軸的轉(zhuǎn)速減速與承載軸馬達(dá)帶動(dòng)承載軸沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，動(dòng)程規(guī)劃單元的第一端接收判斷單元所輸出的判斷訊號(hào)，并根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)角度與用以承載刀具主軸的承載軸位置。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，其中，所述加工裝置的偵測(cè)器包括:角度偵測(cè)單元，其具有一第一端、一第二端及一第三端，角度偵測(cè)單元的第一端電性連接至刀具主軸，角度偵測(cè)單元的第二端電性連接至判斷單元的另一端，角度偵測(cè)單元的第三端電性連接至動(dòng)程規(guī)劃單元的第四端與計(jì)算單元，角度偵測(cè)單元用以偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度至判斷單元與計(jì)算單元；
[0013]位置偵測(cè)單元，其一端電性連接至承載軸，其另一端電性連接至判斷單元的另一端，位置偵測(cè)單元用以偵測(cè)承載軸的位置，并輸出承載軸的位置至判斷單元；
[0014]換刀偵測(cè)單元，其一端電性連接至刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸，換刀偵測(cè)單元的另一端電性連接至判斷單元，換刀偵測(cè)單元用以偵測(cè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度并輸出至判斷單元。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0016]通過(guò)偵測(cè)器偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度與偵測(cè)承載軸的位置，且數(shù)值控制裝置判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及定位信息后，產(chǎn)生判斷訊號(hào)，數(shù)值控制裝置根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)角度及承載軸的位置以進(jìn)行換刀，在數(shù)值控制系統(tǒng)進(jìn)行換刀時(shí)，可視刀具實(shí)際移動(dòng)狀況而決定是否停止垂直拉升，因而，大大減少換刀時(shí)間、增加產(chǎn)能及提升換刀效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1:具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖2:換刀路徑不意圖；
[0019]圖3:數(shù)值控制方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]設(shè)計(jì)一種具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，通過(guò)偵測(cè)器偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度，且數(shù)值控制裝置判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度后，產(chǎn)生判斷訊號(hào)，數(shù)值控制裝置根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)角度及承載軸的位置以進(jìn)行換刀，在數(shù)值控制系統(tǒng)進(jìn)行換刀時(shí)，可視刀具實(shí)際移動(dòng)狀況而決定是否停止垂直拉升，因而達(dá)成減少換刀時(shí)間、增加產(chǎn)能及提升換刀效率的目的。
[0021]如圖1所示，具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)包含一數(shù)值控制裝置1、一驅(qū)動(dòng)裝置2及一加工裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置2具有一第一端、一第二端、一第三端及一第四端，數(shù)值控制裝置I具有一讀取單元11、一程序解析單元12、一判斷單元13、一動(dòng)程規(guī)劃單元14及一計(jì)算單元15，動(dòng)程規(guī)劃單元14具有一第一端、一第二端、一第三端及一第四端，加工裝置3包含一承載軸馬達(dá)31、一與該承載軸馬達(dá)31的一端電性連接的承載軸32、一刀具主軸馬達(dá)33、一刀具主軸34、一刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)35、一與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)35的一端電性連接的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36、一與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36連接的刀庫(kù)37及一與刀具主軸34電性連接的偵測(cè)器38，刀庫(kù)37包含復(fù)數(shù)個(gè)刀具，本實(shí)用新型實(shí)施例的刀庫(kù)37包含三個(gè)刀具371、372、373，刀庫(kù)37所包含的刀具數(shù)量在此并不設(shè)限，偵測(cè)器38具有一角度偵測(cè)單元381、一位置偵測(cè)單元382及一換刀偵測(cè)單元383，角度偵測(cè)單元381具有一第一端、一第二端及一第三端，承載軸32具有一第一端、一第二端及一第三端，刀具主軸34具有一第一端、一第二端、一第三端及一第四端;其中，讀取單元11的一端連接至程序解析單元12的一端，程序解析單元12的另一端連接至動(dòng)程規(guī)劃單元14的第二端，判斷單元13的一端連接至動(dòng)程規(guī)劃單元14的第一端，判斷單元13的另一端連接至計(jì)算單元15的一端與角度偵測(cè)單元381的第二端與位置偵測(cè)單元382的一端，動(dòng)程規(guī)劃單元14的第三端連接至驅(qū)動(dòng)裝置2的第一端，動(dòng)程規(guī)劃單元14的第四端連接至角度偵測(cè)單元381的第三端，驅(qū)動(dòng)裝置2的第二端電性連接至刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)35，驅(qū)動(dòng)裝置2的第三端電性連接至刀具主軸馬達(dá)33的一端，驅(qū)動(dòng)裝置2的第四端電性連接至承載軸馬達(dá)31的一端，承載軸馬達(dá)31的另一端連接至承載軸32的第一端，承載軸32的第二端連接至刀具主軸34的第二端，承載軸32的第三端電性連接至位置偵測(cè)單元382，刀具主軸34的第一端連接至刀具主軸馬達(dá)33的另一端，刀具主軸34的第三端連接至刀具371，刀具主軸34的第四端電性連接至角度偵測(cè)單元381的第一端，角度偵測(cè)單元381的第二端電性連接至計(jì)算單元15與判斷單元13，換刀偵測(cè)單元383的一端電性連接至刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36，換刀偵測(cè)單元383的另一端電性連接至判斷單元13;其中，刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀具主軸34系沿一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y或一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z運(yùn)動(dòng)，實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y及實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z系兩兩互相垂直，如圖2所示，刀具主軸34承載于承載軸32上，刀具主軸34系隨著承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z上下移動(dòng)而沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z方向位移;角度偵測(cè)單元381用以實(shí)時(shí)偵測(cè)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度，位置偵測(cè)單元382用以實(shí)時(shí)偵測(cè)承載軸32于實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z的垂直方向的位置，換刀偵測(cè)單元383用以偵測(cè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)角。
[0022]如圖2所示換刀路徑圖，讀取單元11的一端接收使用者所輸入的加工檔案并輸出至程序解析單元12，程序解析單元12將加工檔案解析為換刀指令并輸出至動(dòng)程規(guī)劃單元14進(jìn)行動(dòng)程規(guī)劃，動(dòng)程規(guī)劃單元14輸出一啟動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)啟動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的轉(zhuǎn)速減速且驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，角度偵測(cè)單元381與位置偵測(cè)單元382同時(shí)分別將所偵測(cè)刀具主軸34的停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)角度與承載軸32的位置輸出至判斷單元13，角度偵測(cè)單元381另將所偵測(cè)的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至計(jì)算單元15，計(jì)算單元15根據(jù)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸34的轉(zhuǎn)速后輸出至判斷單元13，判斷單元13接收角度偵測(cè)單元381所輸出的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度、位置偵測(cè)單元382所輸出的承載軸32位置及計(jì)算單元15所輸出的刀具主軸34的轉(zhuǎn)速后，判斷單元13根據(jù)承載軸32的位置以判斷刀具主軸34的位置，且判斷單元13判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度后，輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14進(jìn)行動(dòng)程規(guī)劃。
[0023 ]判斷單元13接收角度偵測(cè)單元381所輸出的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度、位置偵測(cè)單元382所輸出的承載軸32位置及計(jì)算單元15所輸出的刀具主軸34的轉(zhuǎn)速后，判斷單元13先判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速是否為O，當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速為O，則判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到一默認(rèn)值，即判斷刀具主軸34是否完成定位，當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)默認(rèn)值，代表刀具主軸34已完成定位，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃承載軸32的位置，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32往沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直方向拉升，也因此承載與連接于承載軸32的刀具主軸34也同時(shí)沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z方向拉升，接著，位置偵測(cè)單元382偵測(cè)拉升后承載軸32的位置并輸出承載軸32的位置至判斷單元13，判斷單元13根據(jù)承載軸32的位置判斷刀具主軸34是否到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，若判斷單元13根據(jù)承載軸32的位置判斷刀具主軸34已到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，則輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)35帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，將刀具371更換為刀具372，刀具主軸34連接至刀具372，完成換刀后，換刀偵測(cè)單元383偵測(cè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36是否完成換刀，并輸出刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)角度至判斷單元13，判斷單元13判斷是否完成換刀，并輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃承載刀具主軸34的承載軸32的位置，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降，承載與連接于承載軸32的刀具主軸34同時(shí)也沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往垂直方向下降，接著，位置偵測(cè)單元382偵測(cè)承載軸32的位置，并輸出所偵測(cè)到的承載軸32的位置至判斷單元13，判斷單元13根據(jù)承載軸32的位置判斷刀具主軸34是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)C，若判斷單元13判斷刀具主軸34已到達(dá)定位檢查點(diǎn)C，則代表?yè)Q刀流程結(jié)束，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14規(guī)劃承載軸32的位置并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降，承載與連接于承載軸32連接的刀具主軸34同時(shí)也繼續(xù)沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，最后移動(dòng)至下一個(gè)加工定位點(diǎn)；此外，當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34的位置未到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，則輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14規(guī)劃承載軸32的位置并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32持續(xù)沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往上拉升直到刀具主軸34到達(dá)換刀安全點(diǎn)B;再者，當(dāng)已完成換刀后，承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降且刀具主軸34未到達(dá)定位檢查點(diǎn)C，則承載軸32持續(xù)沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降直到刀具主軸34到達(dá)定位檢查點(diǎn)C。
[0024]當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速不為O，則判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，若判斷刀具主軸34已到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷單元規(guī)劃承載軸32的位置與刀具主軸34的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)21停止帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，也因此與承載軸32連接的刀具主軸34停止沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，并降低刀具主軸34的轉(zhuǎn)速，接著，角度偵測(cè)單元381將經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速減速的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至計(jì)算單元15計(jì)算轉(zhuǎn)速，計(jì)算單元15將所計(jì)算的轉(zhuǎn)速輸出至判斷單元13，判斷單元13再次判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速是否O;當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34未到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷單元13規(guī)劃刀具主軸34的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33，使刀具主軸34的轉(zhuǎn)速降低，且角度偵測(cè)單元381將經(jīng)過(guò)減速的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至計(jì)算單元15，計(jì)算單元15將刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸34的轉(zhuǎn)速后輸出至判斷單元13，則判斷單元13再次判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速是否O。
[0025]當(dāng)判斷單元13已判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速為O，且判斷單元13判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度未達(dá)到默認(rèn)值時(shí)，意即刀具主軸34未完成定位時(shí)，則判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，如判斷單元13判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸34的位置與旋轉(zhuǎn)角度，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31將承載軸32停止沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z向上拉升，且驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)，角度偵測(cè)單元381將所偵測(cè)的已經(jīng)過(guò)定位的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至判斷單元13，判斷單元13再次判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到默認(rèn)值，意即判斷刀具主軸34是否完成定位；當(dāng)判斷單元13已判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速為0，且判斷單元13判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度未達(dá)到默認(rèn)值時(shí)，則判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，如判斷單元13判斷刀具主軸34的位置未到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)，角度偵測(cè)單元381將所偵測(cè)的已經(jīng)過(guò)定位的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至判斷單元13，判斷單元13再次判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到默認(rèn)值，意即判斷刀具主軸34是否完成定位。
[0026]如圖3所示具，數(shù)值控制方法的具體流程步驟為:
[0027]步驟S1:使用者輸入的加工檔案至讀取單元11并輸出至程序解析單元12，程序解析單元12將加工檔案解析為換刀指令并輸出至動(dòng)程規(guī)劃單元14進(jìn)行動(dòng)程規(guī)劃。
[0028]步驟S2:動(dòng)程規(guī)劃單元14輸出啟動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)啟動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的轉(zhuǎn)速減速且驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，角度偵測(cè)單元381與位置偵測(cè)單元382分別同時(shí)將所偵測(cè)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度與承載軸32的位置輸出至判斷單元13，角度偵測(cè)單元381另將所偵測(cè)到的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至計(jì)算單元15以計(jì)算刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算單元15將所計(jì)算的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至判斷單元13。
[0029]步驟S3:判斷單元13先判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速是否為O，當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速為O，則執(zhí)行步驟S4。
[0030]步驟S4:判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到默認(rèn)值，即判斷刀具主軸34是否完成定位，當(dāng)判斷單元13判斷刀具主軸34已達(dá)默認(rèn)值，即刀具主軸34已完成定位，則執(zhí)行步驟S5。
[0031 ] 步驟S5:判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃承載軸32的位置，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z拉升，刀具主軸34隨著承載軸32拉升而沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z拉升，位置偵測(cè)單元382偵測(cè)拉升后的承載軸32的位置并輸出承載軸32的位置至判斷單元13，接著，執(zhí)行步驟S6。
[0032]步驟S6:判斷單元13判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，若判斷單元13判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，并執(zhí)行步驟S7，若判斷單元13判斷刀具主軸34的位置未到達(dá)換刀安全點(diǎn)B，則再次執(zhí)行步驟S5，重復(fù)步驟S5與S6直到刀具主軸34的位置到達(dá)換刀安全點(diǎn)B。
[0033]步驟S7:動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)35帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，將刀具371更換為刀具372，刀具主軸34連接至刀具372。
[0034]步驟S8:換刀偵測(cè)單元383偵測(cè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36是否完成換刀，并輸出刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)角度至判斷單元13，判斷單元13判斷是否完成換刀，若判斷已完成換刀，則輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃承載刀具主軸34的承載軸32的位置，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，另一方面，若判斷單元13判斷未完成換刀，則再次執(zhí)行步驟S7，重復(fù)執(zhí)行步驟S7?S8直到判斷單元13判斷已完成換刀。
[0035]步驟S9:驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z下降，承載與連接于承載軸32的刀具主軸34同時(shí)也沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z下降。
[0036]步驟S10:位置偵測(cè)單元382偵測(cè)承載軸32的位置，并輸出所偵測(cè)到的承載軸32的位置至判斷單元13，判斷單元13根據(jù)承載軸32的位置判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)C，若判斷單元13判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)定位檢查點(diǎn)C，則代表?yè)Q刀流程結(jié)束，若判斷單元13判斷刀具主軸34未到達(dá)刀具定位檢查點(diǎn)C，則重復(fù)步驟S9與SlO直到刀具主軸34的位置到達(dá)定位檢查點(diǎn)C。
[0037]步驟Sll:判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14規(guī)劃承載軸32的位置并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降，承載與連接于的刀具主軸34同時(shí)也繼續(xù)沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z往下降并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]最后，執(zhí)行步驟S12:刀具主軸34移動(dòng)至下一個(gè)加工定位點(diǎn)。
[0039 ]此外，當(dāng)步驟S3的判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速不為O，則執(zhí)行步驟S13。
[0040]步驟S13:判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，若判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷單元13規(guī)劃承載軸32的位置與刀具主軸34的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，接著，執(zhí)行步驟S14。
[0041]步驟S14:驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31停止帶動(dòng)承載軸32沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z拉升，接著，也因此承載與連接于承載軸32的刀具主軸34停止沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z拉升，接著，執(zhí)行步驟SI 5。
[0042]步驟S15:降低刀具主軸34的轉(zhuǎn)速，角度偵測(cè)單元381將經(jīng)過(guò)減速的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至計(jì)算單元15計(jì)算轉(zhuǎn)速，計(jì)算單元15將所計(jì)算的轉(zhuǎn)速輸出至判斷單元13，接著，再次執(zhí)行步驟S3，即判斷單元13再次判斷刀具主軸34的轉(zhuǎn)速是否O。
[0043]當(dāng)步驟S13的判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷單元規(guī)劃刀具主軸34的轉(zhuǎn)速并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，接著，直接執(zhí)行步驟S15，進(jìn)行刀具主軸轉(zhuǎn)速的減速。
[0044]此外，當(dāng)步驟S4的判斷單元13判斷刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度未達(dá)默認(rèn)值，意即判斷刀具主軸34未完成定位，則執(zhí)行步驟S16。
[0045]步驟S16:判斷單元13進(jìn)一步判斷刀具主軸34的位置是否到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，如判斷單元13判斷刀具主軸34的位置已到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則執(zhí)行步驟S17。
[0046]步驟S17:判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃承載軸32的位置與刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)承載軸馬達(dá)31將承載軸停止沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z向上拉升，接著，執(zhí)行步驟 SI 8 0
[0047]步驟18:驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)，角度偵測(cè)單元381將所偵測(cè)的已經(jīng)過(guò)定位的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至判斷單元13，接著，再次執(zhí)行步驟S4。
[0048]當(dāng)步驟16的判斷刀具主軸34的位置未到達(dá)定位檢查點(diǎn)A，則直接執(zhí)行步驟S18，即判斷單元13輸出判斷訊號(hào)至動(dòng)程規(guī)劃單元14，動(dòng)程規(guī)劃單元14根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)33帶動(dòng)刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)，意即進(jìn)行刀具主軸的定位，角度偵測(cè)單元381將所偵測(cè)的已經(jīng)過(guò)定位的刀具主軸34的旋轉(zhuǎn)角度輸出至判斷單元13，接著，再次執(zhí)行步驟S4。
[0049]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)偵測(cè)器偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度與承載軸的位置，且數(shù)值控制裝置判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及定位信息后，產(chǎn)生判斷訊號(hào)，數(shù)值控制裝置根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)角度及承載軸的位置以進(jìn)行換刀，在數(shù)值控制系統(tǒng)進(jìn)行換刀時(shí)，可視刀具主軸實(shí)際移動(dòng)狀況與刀具主軸的定位狀態(tài)而決定是否停止垂直拉升，因而達(dá)成減少換刀時(shí)間、增加產(chǎn)能及提升換刀效率的目的。
[0050]需要說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于:包含數(shù)值控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和加工裝置，所述加工裝置包括承載軸馬達(dá)、與承載軸馬達(dá)的一端電性連接的承載軸、一刀具主軸馬達(dá)、一刀具主軸、一刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的一端電性連接的刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸、與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸電性連接的刀庫(kù)及一與刀具主軸電性連接的偵測(cè)器，驅(qū)動(dòng)裝置電性連接于數(shù)值控制裝置、刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、刀具主軸馬達(dá)及承載軸馬達(dá)，刀庫(kù)包含復(fù)數(shù)個(gè)刀具，承載軸電性連接至承載軸馬達(dá)、刀具主軸及偵測(cè)器，刀具主軸連接于承載軸、刀具主軸馬達(dá)、偵測(cè)器及刀具的其中之一，刀具主軸承載于承載軸上，偵測(cè)器電性連接至刀具主軸、承載軸、刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸及數(shù)值控制裝置，刀具主軸馬達(dá)帶動(dòng)刀具主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀具主軸為沿一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y或一實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z運(yùn)動(dòng)，實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸X、實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Y及實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z為兩兩互相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)值控制裝置包括:讀取單元，其一端接收使用者所輸入的加工檔案； 程序解析單元，其一端連接至讀取單元，其接收讀取檔案所輸出的加工檔案并解析為換刀指令； 計(jì)算單元，其一端連接至偵測(cè)器，其接收偵測(cè)器所輸出的刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出刀具主軸的轉(zhuǎn)速后輸出； 判斷單元，其一端連接至偵測(cè)器與計(jì)算單元的另一端，其接收偵測(cè)器所輸出的刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度、承載軸的位置及刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，并接收計(jì)算單元所輸出的刀具主軸的轉(zhuǎn)速，判斷單元根據(jù)承載軸的位置以判斷刀具主軸的位置，判斷單元判斷刀具主軸的轉(zhuǎn)速、位置及旋轉(zhuǎn)角度與刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度后，輸出判斷訊號(hào)； 動(dòng)程規(guī)劃單元，具有一第一端、一第二端、一第三端和一第四端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第一端連接至判斷單元的另一端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第二端連接至程序解析單元的另一端，動(dòng)程規(guī)劃單元的第三端連接至驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)程規(guī)劃單元的第四端連接至偵測(cè)器，動(dòng)程規(guī)劃單元的第二端接收程序解析單元所輸出的換刀指令后進(jìn)行動(dòng)程規(guī)劃，并輸出一啟動(dòng)訊號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)啟動(dòng)訊號(hào)驅(qū)動(dòng)刀具主軸馬達(dá)帶動(dòng)刀具主軸的轉(zhuǎn)速減速與承載軸馬達(dá)帶動(dòng)承載軸沿實(shí)體運(yùn)動(dòng)軸Z垂直拉升，動(dòng)程規(guī)劃單元的第一端接收判斷單元所輸出的判斷訊號(hào)，并根據(jù)判斷訊號(hào)規(guī)劃刀具主軸的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)角度與用以承載刀具主軸的承載軸位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有換刀功能的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于:所述加工裝置的偵測(cè)器包括:角度偵測(cè)單元，其具有一第一端、一第二端及一第三端，角度偵測(cè)單元的第一端電性連接至刀具主軸，角度偵測(cè)單元的第二端電性連接至判斷單元的另一端，角度偵測(cè)單元的第三端電性連接至動(dòng)程規(guī)劃單元的第四端與計(jì)算單元，角度偵測(cè)單元用以偵測(cè)刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并輸出刀具主軸的旋轉(zhuǎn)角度至判斷單元與計(jì)算單元； 位置偵測(cè)單元，其一端電性連接至承載軸，其另一端電性連接至判斷單元的另一端，位置偵測(cè)單元用以偵測(cè)承載軸的位置，并輸出承載軸的位置至判斷單元； 換刀偵測(cè)單元，其一端電性連接至刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸，換刀偵測(cè)單元的另一端電性連接至判斷單元，換刀偵測(cè)單元用以偵測(cè)刀庫(kù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度并輸出至判斷單元。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK205572000SQ201620416794
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】高仰逸, 許哲榮
【申請(qǐng)人】蘇州新代數(shù)控設(shè)備有限公司