由交流永磁同步外轉(zhuǎn)子式力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu),更具體地說(shuō),涉及一種實(shí)現(xiàn)雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)任意角度轉(zhuǎn)位、夾緊以便實(shí)現(xiàn)工件切削加工的組合機(jī)構(gòu)。如圖1所示雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)方案,動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)。其中,動(dòng)力源采用伺服電機(jī)(伺服液壓馬達(dá)),并將其作為一個(gè)獨(dú)...