專利名稱：自動化鼓筒倒角銑磨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鼓樂器加工裝置領(lǐng)域，特別是一種自動化鼓筒倒角銑磨機。
背景技術(shù)：
在鼓樂器加工工序中，鼓筒在由原料板材制成筒狀后，需對鼓筒的端部邊緣進行 倒角銑磨，以保證鼓筒邊緣的平滑程度。該銑磨加工共包括三道工序首先將鼓筒邊緣銑出 內(nèi)45度倒角，然后在該內(nèi)45°倒角外邊楞處銑磨出小倒角，最后在其內(nèi)邊楞處打磨處小倒 角，從而減少倒角處的鋒利感?，F(xiàn)有的鼓筒倒角銑磨裝置可通過其上安裝的銑刀頭將鼓筒 端部銑出大內(nèi)45度倒角，然后更換銑刀頭銑出外邊楞倒角，最后采用另一臺打磨裝置打磨 內(nèi)邊楞倒角并對銑出的外邊楞倒角進行磨圓加工。可見，現(xiàn)有的鼓筒倒角銑磨是在兩臺設 備上完成，銑磨過程中需要人工將鼓筒從一臺裝置搬移到另外一臺裝置上，而且上述兩臺 裝置均沒有工件卡裝定位功能，需人工扶持才能保證鼓筒在轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性，不僅勞 動強度大、加工效率低，而且還存在加工精度欠佳等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鼓筒可靠定位、平穩(wěn)轉(zhuǎn)動、加工
效率高、加工精度高的自動化鼓筒倒角銑磨機。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 —種自動化鼓筒倒角銑磨機，由機架、轉(zhuǎn)動輥、銑刀構(gòu)成，轉(zhuǎn)動輥及銑刀均安裝在 機架的工作平臺上，其特征在于在工作平臺上通過軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝有一水平工件卡臺， 該工件卡臺下部安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)；在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有 至少三個支撐架，在該支撐架的內(nèi)側(cè)均豎直安裝有轉(zhuǎn)動輥；上述支撐架其中一個支撐架上 端部傾斜安裝有電動銑刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內(nèi)磨圓電動砂輥，在又一個 支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥。 而且，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)為固裝在機架底部的升降氣缸，該氣缸推桿端部固裝 于工件卡臺下部軸承機構(gòu)的軸承座底端，該軸承座同軸升降滑動安裝于固裝在工作平臺上 的支撐套內(nèi)。 而且，在任意所述的支撐架一側(cè)安裝有一伺服電機，該伺服電機通過皮帶傳動機 構(gòu)驅(qū)動安裝在該支撐架上的轉(zhuǎn)動輥進行轉(zhuǎn)動。 而且，所述的電動銑刀、內(nèi)磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水平向心移動 座分別安裝于各自支撐架的上端部。 而且，所述的上水平向心移動座采用固裝在支撐架上端的水平氣缸驅(qū)動，并在該 上水平向心移動座與支撐架上端之間水平安裝直線軸承。 而且，所述的各支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于機架工作平臺上，該 下水平向心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤同步調(diào)節(jié)。 而且，所述的支撐架其中任一支撐架的底部所安裝的下水平移動座還與一水平氣
3缸推桿相固裝，由該水平氣缸驅(qū)動該下水平移動座帶動支撐架向心移動。
而且，所述的轉(zhuǎn)動輥均為膠輥。
本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是 1.本自動化鼓筒倒角銑磨機設置有轉(zhuǎn)動的工件卡盤，同時在該工件卡盤的四周間 隔設置有多個安裝轉(zhuǎn)動輥的支撐架，從而可在鼓筒的外壁多處定位卡裝，同時由轉(zhuǎn)動輥中 的主動輥驅(qū)動鼓筒平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，另外，在支撐架上還分別安裝有電動銑刀、內(nèi)磨圓電動砂輥及 外磨圓電動砂輥，由此實現(xiàn)鼓筒倒角的多道工序在同一臺設備上完成，大幅降低了操作人 員的勞動強度。 2.本自動化鼓筒倒角銑磨機的支撐架上所安裝的電動銑刀、內(nèi)磨圓電動砂輥、外 磨圓電動砂輥均安裝于各自的支撐架頂部，使裝置整體的結(jié)構(gòu)更為緊湊，而且電動銑刀、內(nèi) 磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水平向心移動座安裝于支撐架頂部，由此通過自 動控制即可實現(xiàn)其貼近鼓筒壁對其進行銑磨加工，具有自動化程度高，精度高等優(yōu)點。
3.本自動化鼓筒倒角銑磨機的各支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于機 架工作平臺上，該下水平向心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤同步調(diào)節(jié)，在被加工 工件的直徑相差較大時，可通過調(diào)整各支撐座之間與中心的距離，調(diào)整卡裝工位的直徑，具 有調(diào)節(jié)省時省力、同步性高的優(yōu)點。 4.本自動化鼓筒倒角銑磨機的支撐架其中任一支撐架的底部所安裝的下水平移 動座還與一水平氣缸推桿相固裝，由該水平氣缸驅(qū)動該下水平移動座帶動支撐架向心移 動，由該支撐架對工件進行卡緊定位。 5.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設計科學合理，具有自動化程度高、操作簡單、運行平穩(wěn)、加工 精度高等突出優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的自動化鼓筒倒角銑磨機。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖(不含電動銑刀、內(nèi)磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥)；
圖3為圖1的A部剖視放大圖； 圖4為本發(fā)明銑磨機所加工的鼓筒的端面倒角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。以下實施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。 —種自動化鼓筒倒角銑磨機，由機架19、轉(zhuǎn)動輥、銑刀構(gòu)成，轉(zhuǎn)動輥及銑刀均安裝 在機架的工作平臺20上。 本銑磨機的創(chuàng)新之處為在工作平臺上通過軸承機構(gòu)32轉(zhuǎn)動安裝有一水平工件 卡臺21，該工件卡臺下部安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)，該升降驅(qū)動機構(gòu)為固裝在機架底部的升降 氣缸23，該氣缸推桿端部固裝于工件卡臺下部軸承機構(gòu)的軸承座33底端，該軸承座同軸升 降滑動安裝于固裝在工作平臺上的支撐套34內(nèi)。在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔 豎直安裝有至少三個支撐架，本實施例中安裝有四個支撐架，標號分別為1、5U4、30，在上 述支撐架的內(nèi)側(cè)均豎直安裝有轉(zhuǎn)動輥，標號分別為4、8、15、29，該轉(zhuǎn)動輥為膠輥，其可從鼓
4筒外周多處均勻卡緊，以保證鼓筒在銑磨過程中平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。上述各支撐架底部均通過下水 平向心移動座安裝于機架工作平臺上，標號分別為26、24、16、31。該下水平向心移動座均由 安裝于機架底部的三爪卡盤22通過各自聯(lián)桿25同步調(diào)節(jié)，該卡盤由安裝于機架一側(cè)的手 柄27調(diào)整。此結(jié)構(gòu)為慣用技術(shù)，在此不再贅述。在安裝外磨圓電動砂輥的支撐架底部所安 裝的下水平移動座還與一水平氣缸18推桿相固裝，由該水平氣缸驅(qū)動該下水平移動座帶 動支撐架向心移動。在該下水平向心移動座與工作平臺之間安裝有直線軸承導向機構(gòu)17。 在其它支撐架的下水平向心移動座與工作平臺之間均安裝有直線軸承導向機構(gòu)。
在上述支撐架中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀6，該電動銑刀的刀頭成 45度傾斜，從而在鼓筒端部銑出內(nèi)45度倒角。電動銑刀通過一上水平向心移動座7安裝于 其支撐架的上端部。在安裝電動銑刀的支撐架一側(cè)安裝有一 電機9，該伺服電機通過皮帶傳 動機構(gòu)驅(qū)動安裝在該支撐架上的轉(zhuǎn)動輥進行轉(zhuǎn)動。以同樣方式可將任意轉(zhuǎn)動輥設置成主動 輥。 在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內(nèi)磨圓電動砂輥3，內(nèi)磨圓電動砂輥可在上一 步加工出的內(nèi)45度倒角的內(nèi)邊楞處進行磨圓加工以制出內(nèi)邊楞倒角。該內(nèi)磨圓電動砂輥 也以通過一上水平向心移動座2安裝于支撐架的上端部。 在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥IO，該外磨圓電動砂輥反向傾斜， 進而在鼓筒端部銑出的內(nèi)45度倒角的外邊楞處打磨切削制出反向的外邊楞倒角。為了方 便外磨圓電動砂輥的安裝，在該支撐架上設置有對稱的兩個轉(zhuǎn)動輥，外磨圓電動砂輥的最 底端位于該兩個轉(zhuǎn)動輥中間。該外磨圓電動砂輥也以通過一上水平向心移動座11安裝于 支撐架的上端部，該水平移動座采用固裝在支撐架上端的水平氣缸13驅(qū)動，并在水平移動 座與支撐架上端之間水平安裝直線軸承12。電動銑刀及內(nèi)磨圓電動砂輥均以相同方式通過 水平向心移動座安裝在支撐架的上端。
本發(fā)明的工作原理為 在進行鼓筒倒角銑磨加工時，將鼓筒28放置于工件卡盤上，工件卡盤上升至工作 位；安裝外磨圓電動砂輥的支撐架在氣缸的推動下向心移動，將鼓筒卡緊于其周向上所設 置的各轉(zhuǎn)動輥之間；轉(zhuǎn)動輥中的主動輥旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鼓筒以一定速度平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；電動銑刀啟 動，銑削出鼓筒內(nèi)45度倒角36 ;內(nèi)磨圓電動砂輥啟動同時稍向外移動，貼近鼓筒內(nèi)壁，完成 對所倒出的內(nèi)45度倒角的內(nèi)邊楞倒角37磨圓；外磨圓電動砂輥啟動同時稍向內(nèi)移動，貼近 鼓筒外壁，完成對所倒出的內(nèi)45度倒角的外邊楞倒角35切削磨圓。本自動化鼓筒倒角銑 磨機可實現(xiàn)鼓筒端部倒角的自動化銑磨，由一臺裝置即可實現(xiàn)全部倒角工序，具有自動化 程度高、加工高效、快速、精度高的優(yōu)點。
權(quán)利要求
一種自動化鼓筒倒角銑磨機，由機架、轉(zhuǎn)動輥、銑刀構(gòu)成，轉(zhuǎn)動輥及銑刀均安裝在機架的工作平臺上，其特征在于在工作平臺上通過軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝有一水平工件卡臺，該工件卡臺下部安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)；在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個支撐架，在該支撐架的內(nèi)側(cè)均豎直安裝有轉(zhuǎn)動輥；上述支撐架其中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內(nèi)磨圓電動砂輥，在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的升降驅(qū)動機構(gòu) 為固裝在機架底部的升降氣缸，該氣缸推桿端部固裝于工件卡臺下部軸承機構(gòu)的軸承座底 端，該軸承座同軸升降滑動安裝于固裝在工作平臺上的支撐套內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于在任意所述的支撐架 一側(cè)安裝有一伺服電機，該伺服電機通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動安裝在該支撐架上的轉(zhuǎn)動輥進 行轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的電動銑刀、內(nèi)磨 圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水平向心移動座分別安裝于各自支撐架的上端部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的水平移動座采 用固裝在支撐架上端的水平氣缸驅(qū)動，并在水平移動座與支撐架上端之間水平安裝直線軸 承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的各支撐架底部 均通過下水平向心移動座安裝于機架工作平臺上，該下水平向心移動座均由安裝于機架底 部的三爪卡盤同步調(diào)節(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的支撐架其中任 一支撐架的底部所安裝的下水平移動座還與一水平氣缸推桿相固裝，由該水平氣缸驅(qū)動該 下水平移動座帶動支撐架向心移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化鼓筒倒角銑磨機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動輥均為膠輥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化鼓筒倒角銑磨機，由機架、轉(zhuǎn)動輥、銑刀構(gòu)成，轉(zhuǎn)動輥及銑刀均安裝在機架的工作平臺上，其中在工作平臺上通過軸承機構(gòu)水平轉(zhuǎn)動安裝有一工件卡臺，該工件卡臺下部安裝有升降驅(qū)動機構(gòu)；在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個支撐架，在該支撐架的內(nèi)側(cè)均豎直安裝有轉(zhuǎn)動輥；上述支撐架其中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內(nèi)磨圓電動砂輥，在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設計科學合理，具有自動化程度高、操作簡單、運行平穩(wěn)、加工精度高等突出優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的自動化鼓筒倒角銑磨機。
文檔編號B24B9/00GK101745853SQ200810154329
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者吳定軍 申請人:天津市津?qū)殬菲饔邢薰?br>