專利名稱：針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪精密加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
模具表面激光強(qiáng)化處理(包括激光相變硬化、激光熔凝、激光合金化、激光熔覆等)是代表國(guó)際先進(jìn)水平和未來(lái)發(fā)展方向的高效綠色制造方法，具有三個(gè)突出優(yōu)勢(shì)，ー是可根據(jù)具體需求僅對(duì)模具的局部表面而不是全部表面進(jìn)行強(qiáng)化，從而大幅度減少加工面積和加工能耗，節(jié)約加工時(shí)間和貴金屬使用量；ニ是可大幅提高表面的硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度和耐腐蝕性，改善模具使用性能和使用壽命；三是可根據(jù)模具自由曲面設(shè)計(jì)相應(yīng)的激光掃描軌跡，以適應(yīng)模具自由曲面的加工。在激光強(qiáng)化模具表面使用性能得到大幅度提高的同時(shí)，其加工難度也隨之加劇。高硬度、高耐磨性、自由曲面面形的復(fù)雜性、局域強(qiáng)化帶來(lái)的局域硬度差異成為制約激光強(qiáng)化模具表面后續(xù)加工的瓶頸因素。在后續(xù)加工エ序中，精磨加工受剛性砂輪形狀制約，難以在自由曲面曲率各向差異和多變性情況下，直接獲得精密的面形精度，不得不留下較大的尺寸加工余量和較粗糙的表面到后續(xù)的光整加工エ序。針對(duì)激光強(qiáng)化模具光整加工技術(shù)難題，提出ー種新型的光整加工工具軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪。其中氣壓砂輪是ー個(gè)由橡膠基體構(gòu)成的空心半球，并在其表面通過(guò)高分子粘結(jié)劑軟固結(jié)ー層有一定厚度磨粒(可以克服現(xiàn)有氣囊拋光中采用游離磨粒切削能力較弱的缺點(diǎn))，其表面的柔性可以通過(guò)空心半球內(nèi)部氣壓在線控制，并可方便地與機(jī)器人配合使用。但目前針對(duì)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備過(guò)程中，時(shí)常存在砂輪表面粘結(jié)劑涂覆不均勻，表面磨粒材料去除性能難以控制等問(wèn)題，目前采用人為檢測(cè)，但肉眼也難以進(jìn)行識(shí)別，且效率較低。本專利設(shè)計(jì)了ー套針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，對(duì)采用該方案針對(duì)高硬度表面實(shí)現(xiàn)精密光整具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)不能檢測(cè)磨粒群顆粒是否均勻地固結(jié)于氣壓砂輪表面、并針對(duì)性地選擇自動(dòng)修復(fù)方案的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，使得砂輪制備后能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)修復(fù)一體化。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于包括檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)、砂輪檢測(cè)系統(tǒng)、砂輪修復(fù)裝置和エ控機(jī)，所述檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)主要分為上層和下層，在下層平臺(tái)上安裝ー用于固定砂輪檢測(cè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置固定一砂輪 裝配支架；上層平臺(tái)中心位置固定砂輪修復(fù)裝置，其中心與下層裝配支架中心對(duì)齊；所述砂輪檢測(cè)系統(tǒng)由CCD圖像傳感器、采樣相機(jī)、存儲(chǔ)器、高頻光源、光源發(fā)生器、環(huán)形幕布以及配套エ控機(jī)軟件構(gòu)成，所述的CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)設(shè)置于所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)ー側(cè)，高頻光源固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)另ー側(cè)，兩者連線通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心，所述的C⑶圖像傳感器水平對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架上的砂輪外輪廓，所述的高頻光源對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架，旋轉(zhuǎn)架外環(huán)設(shè)置一條環(huán)形光幕；所述的CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)的數(shù)據(jù)線連接所述的エ控機(jī)；所述砂輪修復(fù)裝置主要由砂輪修型葉片、修型葉片進(jìn)給電機(jī)、修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的砂輪修型葉片安裝于所述的上層平臺(tái)中心，多個(gè)葉片整體構(gòu)成半球形狀，所述的半球形狀 的對(duì)稱中心與半球形砂輪對(duì)稱中心在同一條直線上、大小應(yīng)與砂輪成型輪廓對(duì)應(yīng)，所述的半球形狀的內(nèi)部球面輪廓即為砂輪成型后外表面的理想輪廓；所述的修型葉片通過(guò)連桿固定在上層平臺(tái)，并連接用于實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)、實(shí)現(xiàn)砂輪表面修復(fù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)；エ控機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制進(jìn)給電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)也連接所述的エ控機(jī)；所述的エ控機(jī)通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)和光源使能，采集砂輪在各個(gè)方向上的輪廓圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線將圖像傳入至上位機(jī)界面，隨后進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的數(shù)據(jù)擬合，檢驗(yàn)是否為合格樣品，隨后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制修型葉片進(jìn)給電機(jī)和修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而對(duì)不合格的磨粒固化砂輪進(jìn)行修復(fù)。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為將制作完成后的半球形砂輪固定于砂輪裝配支架上，要求裝配支架尺寸與砂輪內(nèi)徑尺寸一致，使得支架外表面與砂輪內(nèi)表面緊密貼合，砂輪外表面處于伸展姿態(tài)，且無(wú)任何擠壓折皺。將環(huán)形幕布安裝在旋轉(zhuǎn)架一周，使得外部四周無(wú)光源干擾。打開(kāi)エ控機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)操控軟件，同時(shí)打開(kāi)光源發(fā)生器，調(diào)整光源的亮暗程度，并將光源調(diào)至裝配架同一水平高度，光源由多個(gè)高頻的LED燈珠構(gòu)成。調(diào)整CCD圖像傳感器，使其與光源和裝配架處于同一水平高度，并通過(guò)エ控機(jī)操控界面觀測(cè)調(diào)整CXD位置，使得氣壓砂輪在系統(tǒng)界面中心位置呈現(xiàn)完整的黒色背影。啟動(dòng)操作過(guò)程，通過(guò)CCD和采用相機(jī)對(duì)砂輪外輪廓進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)拍攝，通過(guò)旋轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)CCD與光源圍繞氣壓砂輪旋轉(zhuǎn)，并保持相對(duì)位置，采用相機(jī)每隔40度拍攝ー幀圖像，并傳輸至上位機(jī)，系統(tǒng)通過(guò)事先存儲(chǔ)的完整輪廓圖像與采集的圖像進(jìn)行擬合比較，給出誤差率，從而檢驗(yàn)氣壓砂輪外輪廓的磨粒固化是否合格。若判定砂輪為不合格品，系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行修復(fù)步驟，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制葉片進(jìn)給電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，使砂輪修型葉片在砂輪外表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修型，完畢后重新進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的有益效果是正對(duì)球面形氣壓砂輪表面固化磨粒后易出現(xiàn)不均勻而造成砂輪精密加工失準(zhǔn)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)。采用高頻光源構(gòu)成氣壓砂輪白色背景，使得砂輪正面成黒色清晰輪廓。采用CCD制成像系統(tǒng)，將砂輪輪廓采集至上位機(jī)，并通過(guò)與已存儲(chǔ)的理想輪廓進(jìn)行比較，從而檢測(cè)砂輪磨粒固化是否合格。并對(duì)不合格砂輪通過(guò)控制修型葉片進(jìn)行修復(fù)。該方案便于試驗(yàn)操作和處理、適用面廣；能夠?yàn)檐浌探Y(jié)磨粒群氣壓砂輪的高效加工提供了エ藝保障；為該拋光技術(shù)在模具拋光領(lǐng)域發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用潛カ奠定重要基礎(chǔ)。


圖I是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明氣壓砂輪磨粒固結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。圖3是本發(fā)明氣壓砂輪修復(fù)系統(tǒng)示意圖。圖4是通過(guò)CXD采集的氣壓砂輪的輪廓圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步描述。參照附圖ト4:針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于包括檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)、砂輪檢測(cè)系統(tǒng)、砂輪修復(fù)裝置和エ控機(jī)，所述檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)主要分為上層和下層，在下層平臺(tái)上安裝ー用于固定砂輪檢測(cè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置固定一砂輪裝配支架；上層平臺(tái)中心位置固定砂輪修復(fù)裝置，其中心與下層裝配支架中心對(duì)齊；所述砂輪檢測(cè)系統(tǒng)由CXD圖像傳感器、采樣相機(jī)、存儲(chǔ)器、高頻光源、光源發(fā)生器、環(huán)形幕布以及配套エ控機(jī)軟件構(gòu)成，所述的CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)設(shè)置于所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)ー側(cè)，高頻光源固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)另ー側(cè)，兩者連線通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心，所述的C⑶圖像傳感器 水平對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架上的砂輪外輪廓，所述的高頻光源對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架，旋轉(zhuǎn)架外環(huán)設(shè)置一條環(huán)形光幕；所述的CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)的數(shù)據(jù)線連接所述的エ控機(jī)；所述砂輪修復(fù)裝置主要由砂輪修型葉片、修型葉片進(jìn)給電機(jī)、修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的砂輪修型葉片安裝于所述的上層平臺(tái)中心，多個(gè)葉片整體構(gòu)成半球形狀，所述的半球形狀的對(duì)稱中心與半球形砂輪對(duì)稱中心在同一條直線上、大小應(yīng)與砂輪成型輪廓對(duì)應(yīng)，所述的半球形狀的內(nèi)部球面輪廓即為砂輪成型后外表面的理想輪廓；所述的修型葉片通過(guò)連桿固定在上層平臺(tái)，并連接用于實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)、實(shí)現(xiàn)砂輪表面修復(fù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；エ控機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制進(jìn)給電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)也連接所述的エ控機(jī)；所述的エ控機(jī)通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)和光源使能，采集砂輪在各個(gè)方向上的輪廓圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線將圖像傳入至上位機(jī)界面，隨后進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的數(shù)據(jù)擬合，檢驗(yàn)是否為合格樣品，隨后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制修型葉片進(jìn)給電機(jī)和修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而對(duì)不合格的磨粒固化砂輪進(jìn)行修復(fù)。參照?qǐng)D1，磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)修復(fù)平臺(tái)12，砂輪表面磨粒固化檢測(cè)系統(tǒng)2，砂輪修復(fù)系統(tǒng)3三個(gè)部分。將檢測(cè)修復(fù)平臺(tái)12水平安置，在下層平臺(tái)上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)架13，其上中心位置固定裝配支架14，用于固定氣壓砂輪。在旋轉(zhuǎn)架四周設(shè)計(jì)ー塊環(huán)形的幕布15，其材質(zhì)要求反光不明顯。而在旋轉(zhuǎn)架14上安裝高頻LED光源22以及CXD圖像傳感器24并配備采樣相機(jī)25，要求LED光源22和CXD圖像傳感器24兩者保持在同一條直線上，且裝配支架14位于其中心位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)吋，上述兩者保持相對(duì)距離不變，圍繞裝配支架14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，裝配支架14保持固定不動(dòng)，該檢測(cè)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線被發(fā)送至エ控機(jī)11，供后續(xù)處理。下層平臺(tái)12通過(guò)支柱16支撐上層平臺(tái)17，上層平臺(tái)17主要用于固定砂輪修復(fù)系統(tǒng)3，其中砂輪修型葉片33構(gòu)成球形，其中心與裝配支架14中心在同一條直線上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，進(jìn)給電機(jī)34控制修型葉片33對(duì)砂輪表面進(jìn)行修復(fù)，并在固定位置安裝接近開(kāi)關(guān)35，用于傳送到位信號(hào)，エ控機(jī)11通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置31控制兩個(gè)電機(jī)。參照?qǐng)D2，所述2砂輪表面磨粒固結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)，其信號(hào)輸入部分包括CXD圖像傳感器24，其通過(guò)接插件連接采樣相機(jī)25，采集的信號(hào)通過(guò)圖像采集器26傳送至エ控機(jī)11上位機(jī)軟件。而信號(hào)輸出部分主要用于控制光源，其中包括光源發(fā)生器21和高頻LED光源22。參照?qǐng)D3，所述砂輪表面修復(fù)系統(tǒng)主要由エ控機(jī)11通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置31控制修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)32和修型葉片進(jìn)給電機(jī)34，修型葉片33呈球面型，能夠很好的在磨粒固化砂輪表面起修型效果，其進(jìn)給距離受限位開(kāi)關(guān)35控制，并將信號(hào)反饋至11エ控機(jī)。 本發(fā)明的工作過(guò)程是將磨粒固化后的砂輪安裝在轉(zhuǎn)配支架14上，保證其表面無(wú)壓縮變折皺。隨后安裝環(huán)形幕布15，要求其表面無(wú)明顯反光，并起到屏蔽外部光源干擾的作用。砂輪安裝完成后，打開(kāi)エ控機(jī)11，運(yùn)行系統(tǒng)，并連接砂輪檢測(cè)系統(tǒng)2和砂輪修復(fù)系統(tǒng)3。開(kāi)始對(duì)砂輪表面進(jìn)行檢測(cè)，首先主系統(tǒng)通過(guò)光源發(fā)生器21啟動(dòng)高頻LED22，使砂輪背景呈現(xiàn)白色，砂輪正面呈現(xiàn)清晰黑色輪廓。隨后(XD24結(jié)合采樣相機(jī)25采集圖像信息，并將數(shù)據(jù)通過(guò)圖像采集器26傳送至エ控機(jī)11，通過(guò)旋轉(zhuǎn)架13，毎次旋轉(zhuǎn)40度進(jìn)行一次采樣，在毎次采樣時(shí)打開(kāi)高頻LED光源22，為采樣提供白色背景。エ控機(jī)11將接收到的圖像信號(hào)與已存儲(chǔ)其中的理想輪廓圖像42進(jìn)行對(duì)比，并計(jì)算出誤差率。當(dāng)エ控機(jī)11中的軟件系統(tǒng)判斷出該砂輪為不合格時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置31來(lái)控制兩個(gè)電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格砂輪的修復(fù)。先通過(guò)修型葉片34進(jìn)給電機(jī)，使修型葉片33貼合砂輪表面，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)35告エ控機(jī)11，說(shuō)明修型葉片33已進(jìn)入帶加工狀態(tài)，隨后エ控機(jī)11啟動(dòng)修型葉片32旋轉(zhuǎn)電機(jī)，進(jìn)行砂輪修型，修型葉片33單片成花瓣?duì)?，且旋轉(zhuǎn)側(cè)成刀片狀，修型過(guò)程當(dāng)中，砂輪表面突出部分的磨粒41和43隨著修型葉片的旋轉(zhuǎn)而被去除，從而達(dá)到砂輪表面固化磨粒呈現(xiàn)均勻狀42。隨后重新進(jìn)行磨粒固化表面均勻度的檢測(cè)。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思所實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)僅局限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于包括檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)、砂輪檢測(cè)系統(tǒng)、砂輪修復(fù)裝置和エ控機(jī)，所述檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)主要分為上層和下層，在下層平臺(tái)上安裝ー用于固定砂輪檢測(cè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置固定一砂輪裝配支架；上層平臺(tái)中心位置固定砂輪修復(fù)裝置，其中心與下層裝配支架中心對(duì)齊； 所述砂輪檢測(cè)系統(tǒng)由CCD圖像傳感器、采樣相機(jī)、存儲(chǔ)器、高頻光源、光源發(fā)生器、環(huán)形幕布以及配套エ控機(jī)軟件構(gòu)成，所述的CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)設(shè)置于所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)ー偵牝高頻光源固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)另ー側(cè)，兩者連線通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心，所述的CXD圖像傳感器水平對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架上的砂輪外輪廓，所述的高頻光源對(duì)準(zhǔn)所述的裝配支架，旋轉(zhuǎn)架外環(huán)設(shè)置一條環(huán)形光幕；所述的 CCD圖像傳感器與采樣相機(jī)的數(shù)據(jù)線連接所述的エ控機(jī)； 所述砂輪修復(fù)裝置主要由砂輪修型葉片、修型葉片進(jìn)給電機(jī)、修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的砂輪修型葉片安裝于所述的上層平臺(tái)中心，多個(gè)葉片整體構(gòu)成半球形狀，所述的半球形狀的對(duì)稱中心與半球形砂輪對(duì)稱中心在同一條直線上、大小應(yīng)與砂輪成型輪廓對(duì)應(yīng)，所述的半球形狀的內(nèi)部球面輪廓即為砂輪成型后外表面的理想輪廓；所述的修型葉片通過(guò)連桿固定在上層平臺(tái)，并連接用于實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)、實(shí)現(xiàn)砂輪表面修復(fù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)；エ控機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制進(jìn)給電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)也連接所述的エ控機(jī)； 所述的エ控機(jī)通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)和光源使能，采集砂輪在各個(gè)方向上的輪廓圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線將圖像傳入至上位機(jī)界面，隨后進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的數(shù)據(jù)擬合，檢驗(yàn)是否為合格樣品，隨后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制修型葉片進(jìn)給電機(jī)和修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而對(duì)不合格的磨粒固化砂輪進(jìn)行修復(fù)。
全文摘要
一種針對(duì)磨粒軟固結(jié)氣壓砂輪的檢測(cè)修復(fù)系統(tǒng)主要包括檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)、砂輪表面檢測(cè)系統(tǒng)、砂輪修復(fù)系統(tǒng)和工控機(jī)。所述檢修系統(tǒng)操作平臺(tái)主要分為兩層，下層主要用于安裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)，砂輪裝配支架以及砂輪表面檢測(cè)系統(tǒng)，所述砂輪檢測(cè)系統(tǒng)主要由工業(yè)CCD圖像傳感器，采樣相機(jī)，存儲(chǔ)器，高頻光源，光源發(fā)生器，環(huán)形幕布以及配套工控機(jī)軟件構(gòu)成。上層平臺(tái)主要用于固定砂輪修復(fù)裝置，所述砂輪修復(fù)裝置主要由砂輪修型葉片，修型葉片進(jìn)給電機(jī)，修型葉片旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。所有的檢測(cè)與修復(fù)能動(dòng)部件由工控機(jī)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制。
文檔編號(hào)B24B53/06GK102642176SQ20121011656
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者曾晰, 蔡姚杰, 計(jì)時(shí)鳴, 金明生 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)